В повседневной работе лаборатории ручной перенос жидкости, распределение жидкости, фиксированная емкость не только отнимают много времени и усилий, но и легко приводят к отклонению данных из - за ошибки работы человека, но также сталкиваются с опасными образцами контакта, перекрестного загрязнения и других потенциальных рисков.Умный AutoTip -Рабочая станция обработки жидкостей, как основное оборудование для модернизации автоматизации лаборатории, объединяет все функции захвата манипулятора, точного переноса жидкости, интеллектуального распределения жидкости, автоматического определения объема и т. Д., Чтобы реконструировать процесс обработки жидкости для « беспилотной операции + высокоточный выход». В этой статье подробно разбирается его рабочий механизм и раскрывается, как он может обеспечить эффективную работу всего процесса от захвата образцов до архивирования данных.

I. Логика основной работы: построение « Автоматическое замкнутое кольцо»

Основным преимуществом интеллектуальных рабочих станций по обработке жидкостей из платины является нарушение одного функционального ограничения и формирование « Образец на образце → автоматическая обработка → запись данных → выход соответствия» - полное замкнутое кольцо. Его рабочая логика вращается вокруг трех основных принципов « замещения ручного труда, точного управления, безопасности и эффективности», благодаря модульной интеграции и интеллектуальным алгоритмам для достижения полного диапазона потребностей в обработке жидкостей от микрочастиц 1 мкл до констант 50 000 мкл, без вмешательства человека можно завершить сложный экспериментальный процесс.

Весь рабочий процесс можно упростить следующим образом: идентификация образцов → захват манипулятора для перевалки → автоматическая крышка / завинчивание крышки → точный перенос / распределение жидкости / постоянная емкость → предотвращение и контроль загрязнения → синхронизация данных → архивирование образцов, каждое звено бесшовно соединяется, чтобы избежать неопределенности ручной работы и значительно повысить эффективность эксперимента.

Принцип работы ключевых модулей: точная и эффективная основная поддержка

1. Система захвата манипулятора: лабораторная“Умный манипулятор"

В качестве « основного исполнительного блока» рабочей станции кооперативный шестиосный манипулятор является ключом к автоматизации захвата и перевалки, точность его работы напрямую определяет общую стабильность процесса:

Высокоточное позиционирование: с алгоритмом позиционирования, точность позиционирования до ± 0,02 мм, может точно идентифицировать контейнеры разных спецификаций, даже в плотно расположенных полках образцов может быть захвачена;

Интеллектуальная идентификация и защита: в сочетании с технологией глубокого обучения, автоматическая идентификация состояния бутылки образца, в случае аномалии немедленно предупредить о приостановке; Оснащен противоударным обнаружением и сменным концевым приспособлением для защиты от падения конструкции, чтобы избежать повреждения образца и отказа оборудования;

Гибкое планирование перегрузки: Поддержка многовекторного планирования траектории движения, может завершить образец в модуле крышки вращения, место переноса жидкости, область маятника между эффективной перегрузкой, в сочетании с функцией автоматического маятника, для достижения упорядоченной сортировки образца, адаптации к последующему экспериментальному процессу.

2. Миграция/Распределение жидкостей/Модуль ядра постоянного объема: точность“Где находится душа"

Модуль является основной функциональной единицей рабочей станции, которая объединяет технологию сложения проб и интеллектуальный алгоритм управления жидкостью для достижения точной посадки трех основных функций:

Полноразмерный точный перенос: поддержка одноканальной или многоканальной конфигурации, минимальное расстояние между каналами только9 ммПодходит от1 мклМикроскопический перенос жидкости50000мклРазнообразие сценариев постоянного переноса жидкости; Установите технологию автоматического следования за уровнем жидкости, воспринимая высоту уровня жидкости в реальном времени, избегая всасывания воздуха или остатков, обеспечивая точность переноса и точность повторения;

Интеллектуальное распределение жидкости и фиксированная емкость: встроено множество предопределенных параметров жидкости, поддерживающих многокомпонентное точное соотношение и автоматическое определение емкости*

Обнаружение аномалий и раннее предупреждение: мониторинг состояния жидкости в режиме реального времени во время переноса жидкости, немедленная приостановка работы и оповещение при обнаружении аномалии,

Обеспечение надежности экспериментальных данных.

3. Модуль вспомогательных функций: бесперебойная работа всего процесса“Линия обеспечения"

Модуль автоматического завинчивания крышки / завинчивания крышки: Автоматическое завинчивание и завинчивание тары с крышкой может быть завершено без вмешательства человека, экономя рабочую силу и избегая загрязнения образца или повреждения тары, вызванного ручным завинчиванием крышки, и приспосабливается к различным расходным материалам с крышкой;

Устранение перекрестного загрязнения проб; В то же время используйте головку tip и конструкцию закрытого трубопровода, чтобы отрезать путь загрязнения от источника;

Модульный блок расширения: Поддержка настройки интегрированного сканирования штрих - кода, и других функциональных модулей, может быть гибко комбинирована в соответствии с экспериментальными потребностями для реализации « единого » решения для обработки жидкостей, совместимого со стандартными шасси, такими как пробирка, доска с глубокими отверстиями, расходные материалы PCR, также поддерживает нестандартную настройку.

4. Интеллектуальные системы управления и управления данными: эксплуатация и соблюдение“Центральный мозг"

Интеллектуальные операции и возможности отслеживания данных на рабочих станциях основаны на интегрированной системе управления:

Удобный операционный интерфейс: с сенсорным экраном + визуальным операционным интерфейсом Windows, логика работы ясна, новички также могут быстро начать работу; Поддержка перетаскивания процессов редактирования, таблица Excel импортирует экспериментальные параметры для автоматической генерации сценариев операций без профессиональных знаний программирования;

Мониторинг и раннее предупреждение в режиме реального времени: в ходе эксперимента в режиме реального времени отображается рабочее состояние, включая ход переноса жидкости, статистику объема жидкости и т.д., визуальное представление ключевых данных, автоматическое оповещение об аномалиях;

Соответствие данным и стыковка: открытый интерфейс обеспечивает бесшовную стыковку с программным обеспечением управления лабораторией (LIMS), журналом операций, автоматическим хранением и архивированием экспериментальных данных, поддерживает ретроспективный запрос,Удовлетворение Требования к сертификации соответствия, такие как GLP / CNAS, делают экспериментальный аудит беззаботным.

III. Почему это может быть достигнуто "Точность, эффективность, безопасность"? Три главных технических момента

Многотехническая точность совместного управления: точное позиционирование шестиосного манипулятора, автоматическое следование уровня жидкости за системой обнаружения трех синергий, от « позиционирования - всасывания - высвобождения жидкости» по всему звену ошибки управления, чтобы обеспечить высокую повторяемость переноса, распределения жидкости, фиксированной емкости;

Полный цикл защиты от рисков: большеазимутИзбегать риска контакта с людьми и риска загрязнения проб для удовлетворения потребностей биобезопасности;

Модульный дизайн гибкости: основные функциональные модули и расширенные модули могут быть свободно объединены, как для разработки лекарств, клинической диагностики, мониторинга окружающей среды и других стандартизированных потребностей различных отраслей промышленности, так и для поддержки нестандартной настройки процесса, одно устройство может заменить несколько традиционных инструментов, чтобы сэкономить пространство в лаборатории.

Многоотраслевая адаптация: Автоматизированная обработка жидкостей покрывает весь сценарий

Рабочий механизм интеллектуальных рабочих станций по обработке жидкостей из платины полностью учитывает экспериментальные потребности различных отраслей и обеспечивает полную адаптацию сцены:

Разработка и производство лекарств: поддержка скрининга высокого потока, массового переноса и распределения жидкости в исследованиях и разработках вакцин, ускорение процесса листинга новых лекарств;

Геномика и клеточная биология: адаптация к извлечению нуклеиновых кислот,ПЦРКонструкция системы, обработка образцов белка и другие сценарии для обеспечения чувствительной активности образцов и экспериментальной точности;

Клиническая диагностика и тестирование третьей стороной: удовлетворение потребностей в обработке массовых образцов в серологическом тестировании, тестировании пищевых продуктов и лекарств, мониторинге окружающей среды, повышение эффективности тестирования и достоверности данных;

Промышленное и специальное применение: адаптация микроэлектроники, исследования и разработки косметики, судебная экспертиза в специальной обработке жидкостей, выдерживание некоторых коррозионных жидкостей, для достижения безопасной и эффективной работы.

V. Резюме: Пересмотр стандартов обработки жидкостей в лабораториях

Умная станция по обработке жидкостей из платины прошла « Точный захват манипулятора + точная обработка основного модуля + управление всей интеллектуальной системой», рабочий механизм,Прощаясь с громоздким и неправильным ручным управлением, для достижения полной автоматизации процесса переноса жидкости, распределения жидкости, определения объема и других функций. Это не только один« Оборудование для обработки жидкости», но и основная поддержка для оцифровки и интеллектуального обновления лаборатории - не только освобождает руки экспериментаторов, позволяя исследовательской энергии сосредоточиться на основных исследованиях и разработках, но и обеспечивает надежную гарантию результатов эксперимента посредством отслеживания данных и согласования операций.

Полный диапазон покрытия от 1 мкл до 50 000 мкл, от стандартного процесса до гибкой адаптации к индивидуальным потребностям, Auppine Intelligent реконструирует логику обработки жидкостей в лаборатории с помощью твердой ядерной технологии, чтобы стать предпочтительным решением для отраслевых лабораторий для снижения эффективности и повышения качества.