В прецизионном производстве, испытаниях на динамическую усталость, координации роботов и других областях, скорость динамической реакции и стабильность сервоконтроллера напрямую определяют верхний предел производительности оборудования.Динамический сервоконтроллер ДраконаБлагодаря циклу измерения и управления 0,1 миллисекунды, высокоскоростному сбору данных 10000 Гц и другим основным преимуществам, особенно заметным в динамической производительности отклика, секрет заключается в аппаратной архитектуре, алгоритмах управления и оптимизации технологии обработки сигналов по всем каналам связи, а также в создании системы замкнутого цикла « высокоскоростные операции - точное управление - обратная связь в реальном времени».

Трехъядерная контрольная архитектура является аппаратным краеугольным камнем для достижения быстрого реагирования. Контроллеры серии Dailong используют трехъядерную синергию DSP + FPGA + ARM, чтобы избавиться от традиционных узких мест в вычислениях с одним чипом. 32 - разрядный DSP отвечает за вычисления в реальном времени для основного алгоритма управления, с очень коротким периодом измерения и управления 0,1 миллисекунды, чтобы обеспечить выполнение команды без задержек; Программируемые устройства FPGA фокусируются на высокоскоростном сборе и обработке сигналов и могут напрямую связываться с магнитострикционными датчиками смещения интерфейса SSI для захвата данных смещения на 25 - битном уровне Грея; ARM выполняет задачи взаимодействия человека с компьютером и связи, осуществляя взаимодействие данных через шину CAN или интеллектуальный протокол DynaLive, избегая использования основных вычислительных ресурсов. Это архитектурное разделение труда позволяет собирать данные, вычислять и выводить весь процесс параллельно, обеспечивая аппаратную поддержку динамической реакции.

Интеллектуальный алгоритм управления скользящими моделями (SPIV) является основной гарантией точности динамической реакции. В отличие от традиционных PID - управления, подверженных проблемам перенапряжения или запаздывания, алгоритм может адаптироваться к колебаниям нагрузки и изменениям окружающей среды в режиме реального времени с помощью управления обратной связью с переменной структурой. В динамическом испытании на усталость и других сценариях может быть реализовано точное управление синусоидальными, прямоугольными и другими волновыми формами в диапазоне 0001 - 100 Гц, в то же время с помощью многоступенчатой конструкции с замкнутым контуром, чтобы гарантировать, что сила, смещение и другие параметры динамического следования ошибки минимизируются. В сочетании с технологией компенсации динамической амплитуды, даже в сценарии высокочастотной реакции, можно эффективно избежать искажения формы волны, чтобы гарантировать точность управления.

Высокоскоростная обработка сигналов и коммуникационные технологии еще больше повышают эффективность реагирования. Контроллер Dailong оснащен 16 - битным модулем преобразования AD / DA, динамическим разрешением силы до 30 000 ярдов (10 кГц), может точно захватывать небольшие изменения сигнала; Выделенный высокоскоростной канал передачи данных FIFO обеспечивает загрузку данных в режиме реального времени с 10000 точек сбора данных в секунду, избегая задержек с ответом, вызванных кэшированием данных. Кроме того, встроенная операционная система DTE в реальном времени обеспечивает стабильность временных рядов при многозадачном параллелизме, что в сочетании с точной калибровкой программного обеспечения калибровки CaliExpress значительно сокращает погрешности по всему каналу от сбора сигналов до выхода команд.

　　Динамический сервоконтроллер ДраконаБлагодаря трехъядерной аппаратной архитектуре, чтобы построить вычислительную базу, интеллектуальный алгоритм, чтобы преодолеть узкое место точности управления, высокоскоростная обработка сигналов, чтобы открыть линию реагирования, три взаимодействуют, чтобы сформировать основной секрет динамического ответа. Эта технологическая система позволяет ей осуществлять эффективный и стабильный контроль в таких областях, как испытания на усталость и точная обработка, обеспечивая ключевую поддержку для интеллектуального обновления оборудования.