Многолучевой сонар изображений серии OCULUS использует технологию многолучевого излучения и приема, технологию формирования и управления лучом, технологию высокочастотного и двухчастотного переключения, технологию обработки сигналов в реальном времени и визуализации, а также технологию адаптивной калибровки окружающей среды для достижения подводного трехмерного изображения с высоким разрешением и динамической динамикой в реальном времени, подходящего для точного обнаружения и навигации в сложных условиях с помощью многолучевого покрытия, управления направлением, оптимизации частоты и интеллектуальных алгоритмов. Ниже приведены конкретные технические методы:
Технология многолучевого излучения и приема
Принцип формирования луча: сонар с многолучевым изображением серии OCULUS одновременно излучает несколько звуковых лучей через несколько излучающих элементов в массиве сонара (обычно линейной или матричной). Эти акустические лучи излучаются под разными углами, охватывая большую область под водой, образуя широкое секторальное облучение подводных или подводных целей.
Прием и обработка эхо - сигналов: отражение происходит, когда звуковые волны сталкиваются с подводными объектами или морским дном. Отраженные звуковые волны принимаются приемными блоками в массиве сонара. Анализируя время и интенсивность нескольких полученных эхо - сигналов, можно рассчитать расстояние, форму и характеристики целевого объекта.
II. Технология формирования луча и управления им
Управление направленностью луча: сонар серии OCULUS использует технологию формирования луча для обеспечения того, чтобы несколько лучей отображали заданное направление в воде, регулируя фазу сигнала каждого передающего и приемного блока. Эта технология позволяет одновременно обрабатывать данные нескольких лучей и улучшать четкость подводной визуализации, оптимизируя угол луча.
Количество лучей и покрытие: сонары серии OCULUS предлагают несколько моделей, количество лучей варьируется от 256 до 512, а интервалы между лучами варьируются от 0,16 ° до 0,5 °. Эта конструкция позволяет гидролокатору покрывать более широкие подводные области, сохраняя при этом способность визуализации с высоким разрешением.
Технологии высокочастотного и двухчастотного переключения
Высокочастотный режим: сонары серии OCULUS поддерживают высокочастотные акустические частоты (например, 750 кГц, 1,2 МГц, 2,1 МГц и т. Д.), обеспечивая высокочеткое изображение близкой цели. Высокочастотные режимы обычно используются для поиска небольших целей и ближней навигации, что позволяет захватывать тонкие характеристики подводных объектов.
Двухчастотное переключение: некоторые модели (например, M750d, M1200d) поддерживают технологию двухчастотного переключения, которая может работать на разных частотах для удовлетворения различных потребностей обнаружения. Например, дальность 120 метров при частоте 750 кГц и 40 метров при частоте 1,2 МГц. Эта гибкость позволяет сонару работать оптимально в различных сценариях.
IV. Обработка сигналов в реальном времени и технологии визуализации
Цифровая обработка сигналов (DSP): сонар серии OCULUS использует эффективную технологию цифровой обработки сигналов для фильтрации, шумоподавления и улучшения получаемых эхо - сигналов. Эти этапы обработки помогают улучшить качество сигнала и уменьшить шумовые помехи, чтобы получить более четкое подводное изображение.
Изображение в реальном времени и динамическое обновление: благодаря постоянному сбору и обработке данных сонары серии OCULUS могут генерировать изображения подводного дна в реальном времени и обеспечивать динамическую подводную картину. Эта функция особенно применима к подводным съемкам, подводным операциям, морской технике и другим ситуациям, требующим мониторинга в режиме реального времени.
V. Технологии адаптивной калибровки окружающей среды
Профиль скорости звука: поскольку скорость звука в воде зависит от температуры, солености, давления и других факторов, сонар серии OCULUS имеет встроенную функцию профилирования скорости звука. Благодаря непрерывному измерению давления и температуры воды и сочетанию значений солености воды, вводимых пользователем, гидролокатор может автоматически рассчитать профиль скорости звука и исправить ошибку измерения.
Автоматическое управление усилением: для получения оптимальных изображений в различных средах сонары серии OCULUS также оснащены алгоритмами автоматического управления усилением. Алгоритм автоматически настраивает усиление приемника в зависимости от интенсивности эхо - сигнала, гарантируя, что изображение использует весь диапазон выбранной цветовой палитры, отображая тонкую текстуру и детали.