Сервоусилитель MitsubishiОсобенности серии MR - J2S таковы:
Высокая точность управления: серия MR - J2S использует кодер абсолютного положения с разрешением 131072 импульсов / оборотов, который обеспечивает более высокую точность управления по сравнению с предыдущими продуктами, такими как серия MR - J2. Кодер поддерживает режим ABS, который в сочетании с внешними батареями может создавать систему абсолютного положения, которая восстанавливает работу после отключения без необходимости возвращения к исходной точке и подходит для сценариев, требующих высокоточного позиционирования.
Многорежимное управление и гибкое переключение: поддержка трех основных режимов управления положением, управления скоростью и управления крутящим моментом, а также управление переключением между режимами. Например, в режиме управления положением система может точно управлять положением двигателя с помощью высокоскоростной последовательности импульсов (дифференциальный вход до 500 кpps); В режиме управления скоростью входной диапазон аналоговой команды скорости составляет 0 ± 10 VDC, поддерживая внутреннюю многоступенчатую настройку скорости (до 7 скоростей); Режим управления крутящим моментом регулирует выходной крутящий момент с помощью аналогового ввода (0±8VDC) или параметров для удовлетворения сложных потребностей, таких как управление натяжением.
Высокопроизводительная конфигурация оборудования: с высокопроизводительным CPU, частотная реакция скоростного кольца увеличивается до 550 Гц, что значительно улучшает динамическую способность реагировать. Встроенная функция динамического торможения, которая позволяет быстро тормозить двигатель при резкой остановке или отключении питания; В то же время оснащен избыточным потоком, избыточным давлением, перегрузкой, перегревом и другими механизмами защиты, чтобы обеспечить безопасную работу оборудования. Аппаратная конструкция имеет открытую конструкцию с самоохлаждением (класс защиты IP00) и легкий вес (например, модель MR - J2S - 10A всего 0,7 кг), что облегчает интегрированную установку.
Интеллектуальная отладка и оптимизация функций:
Автоматическая настройка производительности: Поддержка функции самонастройки в реальном времени, автоматически устанавливая параметры усиления в соответствии с механическими характеристиками, уменьшая время ручной отладки.
Функция механического анализа: с помощью встроенного механического анализатора можно анализировать частотные характеристики механической системы и генерировать аналоговые формы волн для проверки эффекта настройки параметров.
Функция поиска усиления: автоматический поиск оптимального значения усиления, оптимизация динамических характеристик системы, подавление механической вибрации.
Технология подавления вибрации: для проблем механического резонанса, обеспечивая функцию настройки фильтра, можно установить параметры подавления 1 - 2 резонансных точек или использовать в комбинации с высокоадаптивным устройством управления вибрацией.
Удобная связь и поддержка программного обеспечения: персональный компьютер с последовательными интерфейсами связи RS - 232 и RS - 422, оснащенный программным обеспечением для сервопривода, может выполнять такие операции, как настройка параметров, пробная эксплуатация, отображение состояния и настройка усиления. Программное обеспечение поддерживает функции хранения данных и моделирования формы волны, облегчает диагностику неисправностей и оптимизацию производительности.
Сервоусилитель MitsubishiШирокая применимость и совместимость:
Многосерийная адаптация сервомотора: сервомоторы различных спецификаций (например, серии HC - KFS, HC - MFS) для удовлетворения потребностей в инерционных моментах различных нагрузок. Например, серия HC - KFS имеет в 3 - 5 раз больше инерционных моментов, чем HC - MFS, и подходит для устройств с большим инерционным моментом нагрузки или плохой вязкостью (например, для систем привода ремня).
Совместимость с международными стандартами: соответствие спецификациям EN (фильтры EMC, индикаторы низкого давления LVD), спецификации UL / CSA (сертификация cUL) для поддержки использования по всему миру.
Повышение экологической толерантности: некоторые модели (например, HC - SFS, RFS, серии UFS) имеют уровень защиты IP65 и адаптируются к суровым промышленным условиям.
Типичный сценарий применения:
Высокоточные системы позиционирования: например, станки с ЧПУ, управление суставами робота и т. Д. Для достижения точности позиционирования микронного уровня сцены.
Управление плавной скоростью: упаковочное оборудование, текстильная техника и другие области с высокими требованиями к стабильности скорости.
Управление натяжением: наматывающие машины, печатные машины и другие приложения, которые требуют динамической регулировки натяжения.