Шинк - коготьПредлагается три основных способа управления, которые значительно отличаются от сценариев применения и производительности:

ПТУ пневматическое управление

Преимущества: низкая стоимость, богатая модель, подходит для большинства промышленных сценариев. Цилиндр управляется сжатым воздухом, имеет простую конструкцию и удобное обслуживание.

Ограничение: стабильность давления воздуха напрямую влияет на удерживающую силу. Если источник газа обрабатывается неправильно (например, влажность > 70%, содержание масла > 0,01 мг / м³), это может привести к колебаниям давления, вызывая проскальзывание или деформацию заготовки.

Оптимизация рекомендаций:

Система обработки источника газа, состоящая из прецизионных фильтров, декомпрессионных клапанов и масляных аэрозолей, обеспечивает сухость сжатого воздуха без примесей.

Сократите длину трубопровода, уменьшите изгиб, уменьшите потерю давления газа. Например, двухпалубный параллельный захват серии SCHUNK PGN - plus оптимизирует конструкцию пневматического контура для достижения времени закрытия 0,3 секунды, чтобы соответствовать требованиям высокоскоростной линии.

Давление легких деталей (например, тонкостенных металлических деталей) контролируется на уровне 0,3 - 0,5 МПа, а тяжелых деталей (например, лопастей ветроэнергетики) требуется ≥ 0,7 МПа и в сочетании с технологией гидравлического расширения.

гидравлическое управление

Преимущества: удобная регулировка скорости, равномерное распределение удерживающей силы, подходит для тяжелых деталей (например, 500 кг ветряных лопастей).

Ограничения: высокая стоимость системы и сложность последующего обслуживания (например, гидравлическая система уплотнения требует регулярных проверок).

Оптимизация рекомендаций:

В сочетании с технологией гидравлического расширения, чтобы убедиться, что удерживающая сила не течет. Например, штыревой захват SCHUNK осуществляется с нулевой утечкой через систему гидравлического уплотнения, чтобы избежать падения при обработке лопастей.

Регулярно заменяйте гидравлическое масло, чтобы предотвратить загрязнение жидкостью, вызывающее износ элементов.

Электроуправление

Преимущества: производительность и структура превосходят первые два, поддерживая технологию слияния искусственного интеллекта с управлением силой и адаптируясь к полному спектру потребностей от прецизионных электронных компонентов до компонентов тяжелой техники.

Ограничения: более высокая стоимость первоначальных инвестиций.

Оптимизация рекомендаций:

Используя визуальную систему AI (точность распознавания ± 0,1 мм) для блокировки цели, система управления силой автоматически регулирует захват в соответствии с материалом изделия. Например, в сборке материнской платы мобильного телефона зажимные когти завершают размещение компонентов с точностью ± 0,05 мм, а отличная производительность повышается до 99,9%.

Благодаря открытому интерфейсу и стандартизированным протоколам, таким как SECS / GEM, достигается глубокая интеграция с промышленным Интернетом вещей (IIoT), сбор данных в режиме реального времени, таких как захват, количество открытых соединений и т. Д. и передача в облако.