Правила технического обслуживания электро - квадрокоптера прямого сдвига

I. Повседневное обслуживание

Очистка после испытания

Очистка остаточных образцов грунта в коробке для резки, очистка водонепроницаемых отверстий щеткой

Протирайте контактную поверхность коробок для резки безводным этанолом (без коррозионных растворителей)

Проверка целостности фильтрующей бумаги, каждое испытание5Замена новых фильтров.

Проверка трансмиссии

Проверка состояния смазки шариковых винтов (ежемесячное пополнение литиевой смазкой)

Подтверждение отсутствия царапин на рельсах (шероховатость)Ра≤0.8μм)

Ручное толкание коробки сдвигов, проверка сопротивления движению (следует5Н)

калибровка датчика

Ежедневная калибровка нулевой точки датчика силы при загрузке (в режиме холостого хода)

Датчик смещения проверяется с помощью стандартных измерений (0,01 мм)

II. Техническое обслуживание недели

Проверка ключевых компонентов

Измерение плоскости коробки сдвигов0,02 ммТестовый контроль, зазор0,05 мм)

Проверьте проницаемость водонепроницаемого камня (скорость впрыска должна быть10 мл/мин)

Испытание крутящего момента двигателя (номинальное значение)±5%В рамках)

Проверка электрической системы

Проверьте прочность зажима (крутящий момент)0,5 Н·м)

Измерение сопротивления заземления (4Ω)

III. Месячная эксплуатация

Тестирование системы

Проведение эксплуатационных испытаний без нагрузки (скорость)0,01-2,4 мм/минВесь путь без остановки)

Вертикаль стандартной гири/Датчик сдвига (0,5%ФС)

Проверка системы сбора данных (частота отбора проб)10 Гц)

Механическое регулирование

Настройка натяжения приводной ленты3-5 мм/10 нДавление)

Замена изношенных направляющих подшипников (кумулятивная эксплуатация)500Через час)

IV. Ежегодное обслуживание

Полный демонтаж

Замена всех уплотнительных колец (цикл обязательной замены бутадиен - нитрильных резиновых деталей)1Годы)

Проверьте масло редуктора (ИСО VG220Цикл замены2000Часы)

Калибровка системы

Поручить единице измерения провести калибровку всей машины (выдатьCMAОтчет об аккредитации)

Обновление программного обеспечения управления (совместимое с последними стандартами геотехнических испытаний)

V. Перечень ключевых параметров технического обслуживания

компонент Показатели технического обслуживания стандартное значение Инструменты обнаружения

Коробка для резки Плотность 0,05 мм Оптическая плоскость

Датчик силы Нелинейность， 0,3%ФС Стандартная гиря

датчик смещения Повторяемость， 0,01 мм индикатор

электродвигатель Виншэн 65°C (непрерывность)4 часа) инфракрасный термометр

VI. Обычное устранение неполадок

аномалия сдвига

Явление: Тестовые значения невелики20%выше

Процесс обработки:

Проверьте провода датчиков.

система калибровки силовых значений

Проверьте болт крепления коробки (крутящий момент)15Н·м)

Заставка смещения

Явление: скорость движения нестабильна

Процесс обработки:

Очистка направляющих и заправка смазочными материалами

Проверьте концентричность сцепления (0,02 мм)

Проверьте выходной ток привода двигателя

Переход данных

Явление: кривая сбора достигла пика

Процесс обработки:

Проверка системы заземления

Замена экранированных линий сигнализации

Обновить параметры фильтрации

VII. Меры предосторожности в области безопасности

Электрическая безопасность

Электричество должно быть отключено перед обслуживанием36В)

Время разряда конденсатора3минута

Механическая безопасность

Запрещается вход рук при движении коробки (безопасное расстояние)50 мм)

Максимальная вертикальная нагрузка не должна превышать номинальной (обычно)50 кПа)

Экологические требования

Температура хранения10 - 35℃

Относительная влажность30-70%RH