В качестве инновационного оборудования в области промышленной очистки трубопроводов и закрытых пространств ZHDC - 01 робот для дезинфекции и очистки, его основной принцип заключается в достижении эффективных операций по очистке и дезинфекции посредством оптимизации механической структуры, гидродинамического управления и координации интеллектуальных технологий восприятия.Устройство преодолевает ограничения традиционной ручной очистки и предоставляет интеллектуальные решения для управления здравоохранением в сложных условиях с помощью модульного дизайна и адаптивных алгоритмов.

　　I. Механическая конструкция: вращение двойной щетки и адаптивная конструкция трубопровода

Робот для дезинфекции и очистки использует двухщеточную структуру, диаметр щетки составляет 400 мм и 500 мм соответственно, направление вращения соответствует направлению движения и имеет функцию качания влево и вправо. Эта конструкция позволяет щетке одновременно соприкасаться с верхними и нижними частями трубопровода во время движения, образуя стереоочистительную поверхность. Например, при очистке трубопровода высотой 400 мм щетка может покрыть область шириной до 1000 мм, качаясь, чтобы решить проблему, заключающуюся в том, что традиционное оборудование не может коснуться четырех углов трубопровода. Кроме того, щеточный стержень использует телескопическую конструкцию, которая может быть помещена в узкую трубу 220 мм во время покоя и может поддерживать эффективный чистый диаметр после развертывания щетки во время работы для достижения гибкой адаптации труб разных спецификаций.

　　II. Контроль жидкости: распыление на микрон - уровне и дезинфекция без коррозии

Устройство оснащено ультразвуковой технологией распыления, которая преобразует дезинфицирующий раствор в распыленные частицы диаметром 8 микрон, образуя аэрозольные взвешенные облака. Такие микронные частицы могут долго висеть в воздухе, продлевая время контакта с микроорганизмами, избегая при этом коррозии металлов, вызванной остатками жидкости. По сравнению с традиционным методом впрыска высокого давления, эта технология уменьшает использование дезинфицирующего средства на 60% и увеличивает однородность покрытия в 3 раза, особенно для очистки внутренней стенки промышленных трубопроводов, чувствительных к коррозии.

　　III. Интеллектуальное восприятие: планирование пути и мониторинг состояния в реальном времени

Робот интегрирован с лазерной навигационной системой SLAM и камерой глубины, которая позволяет самостоятельно создавать карты окружающей среды и планировать оптимальные пути очистки. Через систему управления лестницей для достижения многоэтажных операций, в сочетании с функциями человеческого индукционного предотвращения препятствий, чтобы обеспечить безопасную работу в сложных сценах. Устройство оснащено 16 - 22 - литровым резервуаром для хранения коррозионной жидкости, совместимым с перекисью водорода, субхлорной кислотой и другими дезинфицирующими средствами, а также датчиком в режиме реального времени для мониторинга уровня жидкости, износа щетки и эффективности очистки, синхронизации данных с облачной платформой для создания визуального отчета, поддержки дистанционного мониторинга и настройки параметров.

　　IV. Техническая синергия: комплексные операции по очистке и дезинфекции

Робот дезинфекционной очистки ZHDC - 01 объединяет механическую очистку с глубиной химической дезинфекции и синхронизирует очистку внутренней стенки трубопровода от грязи, микробиологическое уничтожение и промывку остатков в одной операции. Скорость движения 10 метров в минуту и частота колебаний 6 секунд / раз позволяют повысить эффективность очистки в 8 - 10 раз по сравнению с ручной работой и могут работать непрерывно 7 × 24 часа, что значительно снижает затраты на рабочую силу и риск заражения. Устройство было сертифицировано по национальному стандарту GB 27948 - 2020 с коэффициентом стерилизации ≥99,99% и стало стандартизированным инструментом очистки в таких областях, как пищевая промышленность, фармацевтика и муниципальные трубопроводные сети.

От инноваций в механической структуре до прорыва в управлении жидкостью, робот дезинфекции ZHDC - 01 переопределил стандарты эффективности и безопасности промышленной очистки посредством глубокой интеграции многотехнических модулей. Его концепция дизайна не только отражает инженерную мудрость « человеко - машинной кооперации», но и обеспечивает воспроизводимые и отслеживаемые интеллектуальные решения для управления здравоохранением в сложных условиях с помощью механизма оптимизации, основанного на данных.