Сервомотор - это двигатель, который точно контролирует работу механических элементов в сервосистеме. В качестве субсидируемого двигателя с косвенной трансмиссией его основная роль заключается в преобразовании электрического сигнала в точное механическое движение для удовлетворения потребностей в высокоточном управлении скоростью, положением и моментом.
Сервомотор обеспечивает высокоточное позиционирование с помощью замкнутой системы управления. Принцип его работы в основном зависит от импульсного сигнала: каждый раз, когда двигатель получает 1 импульс, он вращается под соответствующим углом, для достижения смещения; В то же время каждый угол вращения двигателя выдает соответствующее количество импульсов, которые перекликаются с полученными импульсами. Система точно контролирует вращение двигателя, сравнивая количество излучаемых импульсов и импульсов обратной связи.
Сервомотор делится на два основных типа: сервомотор постоянного тока и сервомотор переменного тока:
Сервомотор постоянного тока: простая конструкция, удобное управление, но есть проблема износа щеток и коллекторов, стоимость обслуживания выше.
Сервомотор переменного тока: без щеток и коллекторов, работает надежно, техническое обслуживание простое. Принцип такой же, как у асинхронного двигателя двухфазного переменного тока, статор оснащен двумя обмотками - обмоткой возбуждения и обмоткой управления. При правильном выборе размера емкости разность фаз тока, проходящего через две обмотки, приближается к 90°, создавая вращающееся магнитное поле, приводящее вращение ротора.
Сервомотор имеет следующие характеристики:
Высокая точность: через систему управления замкнутым контуром для достижения точного управления скоростью и положением.
Быстрый ответ: скорость вращения ротора контролируется входным сигналом, может быстро реагировать, чтобы удовлетворить потребности динамического управления.
Мехатронная постоянная времени мала: двигатель запускается, быстро останавливается, динамические характеристики хорошие.
Высокая линейность: выход двигателя линейно связан с входным сигналом, что облегчает управление.
Отсутствие явления вращения: когда напряжение сигнала равно нулю, двигатель немедленно прекращает вращение, избегая потери контроля.
классификация
По типу тока: можно разделить на сервомоторы переменного тока и постоянного тока. Сервомотор переменного тока является основным типом, широкий диапазон мощности, сильная помехоустойчивость; Сервомотор постоянного тока имеет простую конструкцию и подходит для небольших устройств, но требует регулярной замены щеток.
По сценарию применения: можно разделить на универсальный тип, высокоточный тип, взрывозащищенный / водонепроницаемый тип и так далее. Универсальный тип подходит для стандартных промышленных сценариев; Высокоточный тип для производства полупроводников и других сценариев, требующих высокой точности позиционирования; Взрывозащищенный / водонепроницаемый тип подходит для специальных сред, таких как химическая и подводная работа.
По механической структуре: можно разделить на вращающийся сервомотор и линейный сервомотор. Вращающийся сервомотор обычно используется для управления углом, линейный сервомотор может напрямую выводить линейное движение без приводного механизма.