Контроллер двигателя BGE5510 DENCO

Контроллер двигателя BGE5510 DENCO

Немецкий контроллер двигателя Dunkermotoren BGE 5510

Компактный 4 - квадрантный контроллер для бесщеточных двигателей постоянного тока с непрерывной выходной мощностью до 250 Вт

Стандартное подключение к 2 разъемам RJ45 и клеммам для интерфейса шины

Дополнительные параметры соединения кодера и тормоза

? Свободная программируемость (С)

Функции безопасности Safe Torque Off доступны по запросу

Управление с помощью CANopen (CO) или с помощью цифровых и аналоговых входов в независимых операциях (IO)

Подробные параметры контроллера двигателя Dunkermotoren BGE 5510:

Напряжение питания электронных устройств VDC 9 - 30

Номинальное напряжение питания VDC 9 - 55

Пиковый выходной ток Apk 30

Непрерывный выходной ток A 10 24VDC 6 48VDC

Электронный ток потребляет mA ~ 70

Режим работы - от станции (CO), независимо (I / O)

Стандартный интерфейс - CANopen (DSP402)

Безопасность - STO

Ввод генераторного кодера - Холл, инкремент

Цифровой ввод - 6

Цифровой выход - 3

Имитационный вход (- 10V + 10V) - 1

Размер (длина x ширина x высота) мм 100x35x120

Вес 0,17 кг

Функция контроллера Dunkermotoren Denco заключается в управлении и координации работы компонентов компьютера. Контроллер состоит из программного счетчика, регистра команд, декодера команд, генератора временных рядов и операционного контроллера.

Что такое контроллер Dunkermotoren?

Контроллер DENCO относится к главному командному устройству, которое изменяет провода основной или управляющей цепи в заданном порядке и изменяет значение сопротивления в цепи для управления запуском, регулировкой скорости, торможением и реверсом двигателя. Состоит из программных счетчиков, регистров команд, дешифраторов команд, генераторов временных рядов и операционных контроллеров, которые являются « директивными органами», которые выдают команды, то есть выполняют координацию и управление операциями всей компьютерной системы.

Контроллер DunkermotorenОсновные функции:

Буфер данных: поскольку устройство ввода / вывода имеет более низкую скорость, а процессор и память имеют высокую скорость, в контроллере должен быть установлен буфер. При выводе данных этот буфер используется для временного хранения данных с высокой скоростью, исходящих от хоста, прежде чем данные из буфера передаются устройству I / O со скоростью, установленной устройством I / O; При вводе буфер используется для временного хранения данных, полученных с устройства ввода / вывода, и после получения партии данных данные из буфера передаются на хост на высокой скорости.

Управление ошибками: контроллер устройства также управляет парой, передаваемой устройством I / O

Полученные данные проверяются на ошибки. Если при передаче обнаруживается ошибка, код обнаружения ошибки обычно помещается в бит и сообщается в ЦП, который затем аннулирует переданные данные и повторно передает их. Это гарантирует правильность ввода данных.

Обмен данными - это обмен данными между ЦП и контроллером, между контроллером и устройством. В первом случае данные записываются в контроллер параллельно через шину данных процессором или читаются из контроллера параллельно; В последнем случае устройство вводит данные в контроллер или передает их с контроллера на устройство. Для этого в контроллере должен быть установлен регистр данных.

Описание состояния: Контроллер состояния устройства для идентификации и отчетности должен записывать состояние устройства для понимания ЦП. Например, ЦП может запускать контроллер для чтения данных с устройства только в том случае, если устройство находится в состоянии готовности к отправке. Для этого в контроллере должен быть установлен регистр состояния, каждый из которых отражает определенное состояние устройства. Когда ЦП читает содержимое регистра, он может узнать состояние устройства.

Команды получения и идентификации: ЦП может отправлять контроллеру множество различных команд, которые контроллер устройства должен иметь возможность получать и распознавать. Для этого в контроллере должен быть соответствующий регистр управления для хранения полученных команд и параметров, а также для декодирования полученных команд. Например, контроллер диска может принимать 15 различных команд, таких как Read, Write и Format от CPU, и некоторые из них имеют параметры; Соответственно, в контроллере диска есть несколько регистров и декодеров команд.

Идентификация адреса: так же, как у каждого элемента памяти есть адрес, у каждого устройства в системе есть адрес, и контроллер устройства должен уметь распознавать адрес каждого устройства, которым он управляет. Кроме того, чтобы ЦП мог записывать (или считывать) данные в (или из) регистров, адреса, которые должны иметь все эти регистры.

Контроллер двигателя BGE5510 DENCO