Контроллер

Умный сервопривод ISDM800

ISDM800Это компактный, полностью цифровой интеллектуальный сервопривод. Разработка с использованием передовых технологий цифровой обработки сигналов, общая эффективность высокая. Высокопроизводительный пространственный вектор (FOCАлгоритм позволяет синусоидальному преобразованию тока в фазу, что приводит к тому, что вращающийся момент линейного сервомотора имеет небольшую волну текстур и низкий шум. Этот модуль использует полностью замкнутый режим работы тока, скорости и положения и может легко адаптироваться к различным сложным приложениям управления местоположением.

ISDM800Может быть адаптирован к линейному сервомотору с инкрементной решеткой или кодером с магнитной решеткой и датчиком Холла; Он также может быть адаптирован к сервомотору с звуковым кольцом с инкрементной решеткой или кодером с магнитной решеткой; Также поддерживается адаптация сервомоторов низкого давления с высоким разрешением.

Электрические технические параметры

ЭлектричествоVCC(Пластиковые волны)10%)- - - - - - - - - - - - - - - - -- Да.80 VDC

Максимальное выходное напряжение- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0А.9* VCC

Максимальный выходной токImax（<1 sec)---------------------------- 25 A

Постоянный выходной токIcont ----------------------------------------- 10 A

Частота переключения--------------------------------------------------- 50 KHz

Максимальная эффективность- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93%

PIчастота отбора проб по токовому кольцу--------------------------------- 50 KHz

PIчастота отбора проб--------------------------------- 1 KHz

PIDчастота отбора проб------------------------------- 1 KHz

Характеристика

• Поддержка линейных сервомоторов с растровым кодером или магнитным растровым кодером;

• Поддержка сервомоторов с диафрагмой или магнитной решеткой;

• Поддержка вращающихся низковольтных сервомоторов с кодерами высокого разрешения;

• Поддержка низковольтных высокоскоростных безжелобчатых полых чашечных двигателей с фотоэлектрическим кодером или магнитным кодером;

• Поддержка работы высокоскоростного бесщеточного двигателя низкого давления в режиме квадратной волны;

• ПоддержкаCANopenСеть;

• Поддержка конфигурации верхней части последовательного порта;

• Параметры самонастраиваются, пользователи могут работать быстро и с высокой производительностью без большого опыта;

• Поддержка внешних аналоговых и цифровых входов и выходов;

• Поддержка управления импульсным режимом внешнего направления;

• Поддержка второго режима отслеживания кодера;

• Режим многократного возвращения в исходную точку необязательно;