интегрированный шаговый сервопривод

Интегрированный шаговый сервомотор - TSM17, модель TSM17 - G, TSM17 - 2G, TSM17 - 3G, MOONS инновационно интегрирует технологию сервоуправления в шаговый двигатель, революционно создавая интегрированный терминал управления движением с совершенно новой производительностью. Серия TSM представляет собой интегрированный шаговый сервопривод третьего поколения, который более эффективен, надежен и интеллектуальн, чем серия SSM второго поколения.

Тип усиления мощности: Двойной H - мост, 4 квадранта

Управление током: 4 состояния, частота PWM 20 кГц

выходной момент

TSM17 □ 1 □ G: максимальная непрерывная работа 0,28N · m (кратковременная работа 0,35N · m)

TSM17 □ 2 □ G: максимальная непрерывная работа 0.42N · m (кратковременная работа 0.52N · m)

TSM17 □ - 3 □ G: максимальная непрерывная работа 0,52N · m (кратковременная работа 0,68N · m)

TSM17 □ - 4 □ G: максимальная непрерывная работа 0,70N · m (кратковременная работа 0,86N · m)

Входное питание: 12 - 48В постоянного тока

Защита: перенапряжение, пониженное давление, перегрев, короткое замыкание обмотки двигателя (фазовая, фазовая)

Класс сегментации: программное обеспечение настраивается и может быть настроено на любое четное число между 200 - 51200 шагами / кругами

Разрешение кодера: 20000 импульсов / колец

Диапазон скоростей: до 3600 rpm

Фильтр

Тип S / Q

Цифровой входной шумовой фильтр, аналоговый входной шумовой фильтр, сглаживающий фильтр, PID - фильтр, ловушка

Тип C

Цифровой входной шумовой фильтр, сглаживающий фильтр, PID - фильтр, ловушка

Тип P

Цифровой входной шумовой фильтр, сглаживающий фильтр, PID - фильтр, ловушка

Неустойчивая память: параметры конфигурации хранятся в FLASH внутри чипа DSP

Режим управления

TSM17S: Направление импульса, двойной импульс, ортогональный фазовый импульс, скорость (генератор, джойстик) команда SCL

TSM17Q: Все режимы управления TSM17S и независимое программирование Q

TSM17C: CANopen Совместимость с Q - программой

TSM17P: Направление импульса, двойной импульс, ортогональный фазовый импульс (за которым следует кодер)

Цифровой ввод

Тип S / Q:

Все цифровые сигналы, входные частоты, регулируемые пропускной способностью.

STEP / DIR: Фотоэлектрическая изоляция, 5 - 24 volt. Минимальная ширина импульса = 250 ns, максимальная частота импульса = 2 МГц

Функция: импульс / направление, CW / CCW импульс, ортогональный импульс (за которым следует кодер), режим скорости взлет / остановка / направление, универсальный входной порт

X3 / X4: Фотоэлектрическая изоляция, 5 - 24 volt. Минимальная ширина импульса = 100 мкс, максимальная частота импульса = 5 кГц

Функция: привод дает энергию, сигнал тревоги / сообщение об ошибке сброса, общий входной порт

X5 / X6 / X7 / X8: Фотоэлектрическая изоляция, 5 - 24 volt. Минимальная ширина импульса = 100 мкс, максимальная частота импульса = 5 кГц

Функция: Скорость 1 / скорость 2 (режим генератора), CW / CCW лимит, универсальный входной порт

Тип C:

Все цифровые сигналы, входные частоты, регулируемые пропускной способностью.

X1 / X2: Фотоэлектрическая изоляция, разность 5 - 24V или односторонний вход. Минимальная ширина импульса = 250 ns, максимальная частота импульса = 2 МГц

Функция: Общий вход IO;

X3 / X4 / X5 / X6: Фотоэлектрическая изоляция, 5 - 24V односторонний вход. Минимальная ширина импульса = 100 мкс, максимальная частота импульса = 5 кГц

Функциональность: привод делает / не делает, функция сброса сигнализации / сообщения об ошибке или общий вход IO

X7 / X8: Фотоэлектрическая изоляция, 5 - 24V дифференциальный или однополюсный вход. Минимальная ширина импульса = 100 мкс, максимальная частота импульса = 5 кГц

Функция: CW / CCW ограничительная функция или общий входной порт IO;

Тип P:

Все цифровые сигналы, входные частоты, регулируемые пропускной способностью.

STEP / DIR: Фотоэлектрическая изоляция, 5 - 24 volt. Максимальная ширина импульса = 250 ns, максимальная частота импульса = 2 МГц

Функция: импульсы / направления, CW / CCW импульсы, ортогональные импульсы (за которыми следует кодер)

X3 / X4: Фотоэлектрическая изоляция, 5 - 24 volt. Максимальная ширина импульса = 100 мкс, максимальная частота импульса = 10 кГц

Функция: привод дает энергию, сигнал тревоги / сообщение об ошибке сброса, общий входной порт

Цифровой вывод

Тип S / Q:

Y1 / Y2 / Y3: Фотоэлектрическая изоляция, до 30В / 100 мА, выходной сигнал на одном конце

Функция: сигнализация ошибки, динамический сигнал на месте, тормозной сигнал, программируемый универсальный выход

Y4: Фотоэлектрическая изоляция, до 30В / 100 мА

Функции: статический сигнал на месте, сигнал tach, сигнал Timing out, программируемый общий выход

Тип C:

Y1 / Y2 / Y3 / Y4: Фотоэлектрическая изоляция, максимум 30В / 100 мА, выход коллектора с открытым контуром.

Функциональность: сигнал ошибки, динамический / статический сигнал на месте, тормозной сигнал, сигнал движения, сигнал Tach, программируемый универсальный выход

Тип P:

Y1 / Y2 / Y3: Фотоэлектрическая изоляция одностороннего выхода, до 30В / 100 мА

Функциональность: сигнал ошибки, тормозной сигнал, сигнал tach, статический / динамический сигнал на месте, программируемый универсальный выход

Имитационный ввод: 0 - 5V AIN со ссылкой на GND; Разрешение AD: 12 бит

Интерфейс связи

Тип S / Q: RS - 232, RS - 485

Тип C: CANOpen, RS - 232

Тип P: RS - 232

Температура окружающей среды: 0 - 40°C (32 - 104°F) (установка подходящего радиатора)

Влажность: до 90%, без росы

Вес

TSM17 □ - 1 □ G: 390 g

TSM17 □ - 2 □ G: 440 g

TSM17 □ - 3 □ G: 520 g

TSM17 □ - 4 □ G: 760 g

Инерция ротора

TSM17 □ 1 □ G: 38 г • cm2

TSM17 □ 2 □ G: 57 г • cm2

TSM17 □ - 3 □ G: 82 г • cm2

TSM17 □ - 4 □ G: 123 г • cm2