• Протокол Modbus Преобразование последовательной связи в CAN - связь • Устройства последовательного порта, такие как PLC и DCS, подключаются к сети шины CAN Online Engineers телефоны:
Модуль GCAN - 204 представляет собой интерфейс стандартной шины CAN 1 - го канала, стандартную шину CAN 1 - го канала и соединитель связи последовательной шины (модуль). Модульная последовательная шина GCAN - 204 уже интегрирована с протоколом Modbus RTU, Пользователи модуля GCAN - 204 могут передавать устройства, которые первоначально использовали последовательную шину для связи (протокол Modbus RTU), позволяя устройствам получать интерфейс связи CAN - bus без изменения первоначальной аппаратной структуры, таким образом, устройства, использующие протокол Modbus RTU для связи, быстро подключаются к шине CAN и образуют узлы управления сетью CAN - bus для обработки данных и сбора данных в области сетей CAN - bus, таких как лаборатория шины на месте, промышленный контроль, интеллектуальные сообщества, автомобильные электронные сети и т. Д.
Когда модуль GCAN - 204 читает данные в Modbus, данные, полученные на шине CAN, загружаются в кэш в режиме реального времени в ожидании чтения команды Modbus. После получения инструкций чтения Modbus модуль передает указанные данные CAN на шину Modbus; Когда модуль получает инструкции Modbus для отправки данных, данные Modbus обрабатываются и отправляются непосредственно на шину CAN.
Модуль GCAN - 204 является ключевым инструментом для преобразования промышленной шины, взаимодействия различных шинных устройств, в то время как модуль имеет характеристики небольшого размера, интерполяции и интерполяции, а также является лучшим выбором для интеграции существующих систем. Различные шинные интерфейсы GCAN - 204 интегрированы в модули защиты от изоляции, чтобы избежать повреждения модуля из - за мгновенного перенапряжения, используя фиксированный режим направляющей DIN, который облегчает интеграцию в различные шкафы управления.
Основные параметры
Для настройки базовых параметров модуля используется программное обеспечение ModbusRTU CAN Config, поставляемое на компакт - диске.
Над программным обеспечением имеется 5 кнопок:
« Connect» - подключенные устройства;
« Upload» - читает информацию о конфигурации в устройстве;
« DownLoad» - загрузка информации о конфигурации во Flash устройства;
« Open » - Открыть файл доверия конфигурации для чтения на ПК;
« SaveAs» - Сохранение файлов конфигурационной информации на компьютере.
Список настроек подключенного устройства отображается в колонке слева от интерфейса программного обеспечения после подключения, когда параметры устройства могут быть загружены на компьютер, нажав на кнопку « UpLoad».
Настройка основной информации для связи
Настройка базового коэффициента Поттера для двух шин на вкладке « Communication set». По умолчанию на заводе установлена скорость портов Modbus RTU для терминала 57 600, а на шине CAN - 250 кг.
Настройка Modbus RTU Соответствует CAN - таблице получения данных
Модуль GCAN - 204 будет получать данные кадра CAN, кэшируя их в адресной таблице Modbus / Tcp в соответствии с установленными соответствиями, ожидая чтения инструкций Modbus.
Количество групп таблиц отображения по умолчанию для Receive и Transmit равно 0, то есть нет отношения отображения данных, и данные отображения могут быть добавлены в нижний правый столбец интерфейса, нажав Add, чтобы добавить максимальное количество групп 32.
Настройка Moddbus RTU для таблицы отображения передачи данных CAN
Данные CAN могут быть отправлены в режиме триггера данных и режиме циклической передачи (Trace / Timer).
Режим запуска данных: когда хост Modbus использует команду 06 для записи данных соответствующего адреса Modbus, если данные изменяются, запускается отправка данных соответствующего кадра CAN;
Режим циркуляционной отправки: Установите определенное время на каждый интервал, цикл отправляет соответствующие данные кадра CAN, интервал устанавливается в Send Timer, вход в десятичную систему, единица в миллисекундах, например, ввод 1000, то есть с интервалом в 1000 мс отправляется один раз.
Когда конфигурация завершена, данные конфигурации можно записать в FLASH устройства, нажав на « DownLoad» на панели инструментов, и после успешной записи данных необходимо перезагрузить, чтобы включить новые настройки.
Переключение между протоколами Modbus RTU и CAN;
Режим последовательного уровня RS - 485;
Последовательная электромагнитная изоляция 2,5 КВ, DC - DC 3 КВ;
Предоставление функции отображения идентификатора устройства для управления идентификатором хоста;
Стандартный протокол Modbus RTU, поддерживающий большинство систем DCS и PLC;
Поддержка последовательного портового трафика для пользователей с произвольной настройкой 600 - 1152000 bps;
Максимальная пропускная способность канала CAN поддерживает 1 Мбит / с;
Программное обеспечение для настройки CAN ID для отображения адреса Modbus;
Поддержка удаленного обновления прошивки, поддержка удаленного сброса.
Электрическое напряжение от 9 до 30 В
Расширенный диапазон рабочих температур - от 40 до 85 °C
Первый высокоскоростной канал CAN (ISO 11898 - 2)
Приемопередатчик NXP PCA82C251 CAN
Соответствие спецификациям CAN 2.0A и 2.0B
Класс изоляции шины CAN 1500V
1 Последовательный канал, тип сигнала RS485
Тип интерфейса последовательного порта: подключение к порту
Последовательный сигнал: Data +, Data -
Последовательная защита: изоляция 15 КВ, электромагнитная изоляция 2,5 КВ, DC - DC 3 КВ