RV110E суставной редуктор

Краткое описание RV:

Передача RV - это новый вид передачи, который был разработан на основе традиционной планетарной передачи с игольчатым маятником и не только преодолел недостатки общей акустической передачи, но и из - за ряда преимуществ, таких как небольшой размер, легкий вес, большой диапазон передаточного отношения, длительный срок службы, высокая точность, высокая эффективность и плавность передачи. Все большее внимание уделяется как внутри страны, так и за рубежом. Редуктор RV состоит из циклоидального игольчатого колеса и планетарного кронштейна с его небольшим размером, сильным ударным действием, большим крутящим моментом, высокой точностью позиционирования, небольшой вибрацией, большим коэффициентом замедления и многими другими преимуществами, широко используемыми в промышленных роботах, станках, медицинском контрольно - измерительном оборудовании, спутниковых приемных системах и других областях. Он обладает гораздо более высокой прочностью на усталость, жесткостью и долговечностью, чем обычно используемый в роботах гармонический привод, а точность возврата стабильна,

принцип работы

Кран RV - E представляет собой двухступенчатый редуктор.

第1 редуктор

Вращение входного вала передается от входной шестерни к прямой и замедляется по отношению к количеству зубьев. Это первая тормозная секция.

第2 редуктор... дифференциальный редуктор

Прямая шестерня соединяется с кривошипным валом и превращается во второй вход редуктора. Эксцентрическая часть кривошипного вала, установленная через подшипник каченияРВ - шестеренка. Кроме того, количество игольчатых зубов на внутренней стороне корпуса только на один больше, чем RV - шестерня, расположено на том же расстоянии.

Если неподвижная оболочка вращает прямую шестерню,Шестерня RV также эксцентрична из - за эксцентриситета коленчатого вала.

Если кривошипный вал вращается в течение недели, тоШестерня RV вращает зуб в направлении, противоположном оси кривошипа.

Этот поворот был экспортирован в2 Ось редуктора.

При фиксации оси сторона корпуса становится выходной стороной.

Редуктор RV - E имеет много способов использования. Направление и скорость вращения показаны на рисунке ниже.

Пожалуйста, выберите наилучший практический метод.

第1 Коэффициент замедления i, полученный в результате сложения редуктора и редуктора 2, варьируется в зависимости от используемого метода и может быть рассчитан на основе коэффициента скорости, указанного в следующей формуле.

Поворот оси

R: Скорость

Z1: Количество зубьев входной шестерни

Z2: Количество зубьев прямой шестерни

Z3: Количество зубьев RV

Z4: Число корней иглы i: коэффициент замедления

Краткое описание конструкции редуктора RV:

Привод редуктора RV состоит из двух частей: эвольвентного цилиндрического шестеренного планетарного редуктора первой ступени и планетарного редуктора второй циклоидальной спирали, как показано на рисунке 2.2. Активное солнечное колесо 1 соединено с входным валом, если эвольвентное центральное колесо 1 вращается по часовой стрелке, оно будет приводить к вращению трех планетарных колес с расположением 120° вокруг оси центрального колеса, а также вращается против часовой стрелки, три кривошипных вала 3 вращаются с фазой планетарного колеса 2 с той же скоростью, два фазовых циклоидальных колеса с разностью фаз 180° 4 шарнируются на трех кривошипных валах и сцепляются с фиксированным игольчатым колесом, а его ось вращается вокруг оси игольчатого колеса, а также вращается в обратном направлении, то есть вращается по часовой стрелке. Выходной механизм (т.е. планетарная рама) 6 управляется тремя парами опорных подшипников кривошипного вала, установленных на нем, передавая вектор вращения на циклоидальном колесе со скоростью 1: 1.