Химический завод Siemens ремонт двигателя замена кодера неисправность - можно исправить в тот же день

Химический завод Siemens ремонт двигателя замена кодера неисправность - можно починить в тот же день,Сравнение производительности

Сравнение характеристик сервомотора и шагового двигателя

Шаговый двигатель, как система с открытым кольцом управления, и современные технологии цифрового управления имеют сущность. В отечественной цифровой системе управления шаговые двигатели широко используются. С появлением полностью цифровой сервосистемы переменного тока сервомоторы переменного тока также все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы адаптироваться к тенденции цифрового управления, большинство систем управления движением используют шаговые двигатели или полностью цифровые сервомоторы переменного тока в качестве исполнительных двигателей. Хотя они похожи по способу управления (импульсные строки и сигналы направления), существуют большие различия в производительности и применении. В настоящее время проводится сравнение их эксплуатационных характеристик.

Химический завод Siemens ремонт двигателя замена кодера неисправность - можно починить в тот же день,Точность контроля различна.

Двухфазный гибридный шаговый двигатель обычно 1.8°,0.9°, пятифазный гибридный шаговый радиус двигателя обычно0.72 °,0.36°. Есть также некоторые высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшим углом действия, разделяя задние шаги. Например, компания (Санио ДенкиПроизводство двухфазного гибридного шагового двигателя с углом шага может быть установлено с помощью переключателя набора кода1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18°,0.09°,0.072°,0.036° Совместим с углом шага двухфазного и пятифазного гибридного шагового двигателя.

Точность управления сервомотором переменного тока обеспечивается вращающимся кодером на заднем конце оси двигателя. Возьмем в качестве примера полностью цифровой сервомотор переменного тока Sanyang, для стандартной ленты2000Электрический двигатель линейного кодера, из - за использования технологии четырехкратной частоты внутри привода, его импульсный эквивалент360Б/ 8000 = 0045°. Для ленты17Электрический генератор битового кодера, привод для каждого приема131072Один импульсный двигатель делает оборот, то есть его импульсный эквивалент360Б/ 131072 = 00027466°, представляет собой шаг шага1.8импульсный эквивалент шагового двигателя1 / 655А.

Различаются низкочастотные характеристики

Шаговые двигатели подвержены низкочастотным вибрациям на низких скоростях. Частота вибрации связана с нагрузкой и производительностью привода, обычно считается, что частота вибрации составляет половину частоты запуска двигателя без нагрузки. Эта низкочастотная вибрация, определяемая принципом работы шагового двигателя, очень вредна для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно следует использовать технологию демпфирования для преодоления низкочастотных вибраций, таких как добавление амортизатора на двигатель или использование технологии сегментации на приводе.

Сервомотор переменного тока работает очень плавно и не вибрирует даже на низких скоростях. Сервосистема переменного тока имеет резонансную функцию, которая может охватывать недостаточную механическую жесткость и имеет функцию частотного анализа внутри системы (ФФТ) Можно обнаружить механические резонансные точки, которые облегчают регулировку системы.

Различают частотные характеристики

Выходной момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает при более высоких скоростях, поэтому его рабочая скорость обычно300...600 оборотов в минуту. Сервомотор переменного тока является выходом постоянного момента, то есть на его номинальной скорости вращения (обычно2000RPMили3000RPMВ пределах, все могут выводить номинальный момент вращения, выше номинальной скорости вращения для выхода постоянной мощности.

Различают перегрузочные мощности

Шаговые двигатели, как правило, не обладают перегрузкой. Сервомотор переменного тока обладает высокой способностью к перегрузке. В качестве примера можно привести сервосистему переменного тока Sanyang, которая обладает способностью перегружать скорость и крутящий момент. Его крутящий момент в два - три раза больше номинального крутящего момента и может быть использован для преодоления инерционного момента инерционной нагрузки в момент запуска. Поскольку шаговый двигатель не имеет такой перегрузочной способности, для преодоления этого инерционного момента при выборе часто необходимо выбрать двигатель с большим крутящим моментом, а машина не нуждается в таком большом крутящем моменте во время нормальной работы, происходит потеря момента.

5 Разные эксплуатационные характеристики.

Управление шаговым двигателем для управления открытым кольцом, частота запуска слишком высока или слишком большая нагрузка подвержена явлению потери шага или блокировки, при остановке слишком высокая скорость вращения подвержена явлению перенапряжения, поэтому для обеспечения точности управления необходимо решить проблему подъема и снижения скорости. Система сервопривода переменного тока для управления замкнутым контуром, привод может непосредственно выбирать сигналы обратной связи кодера двигателя, внутреннее кольцо положения и кольцо скорости, как правило, не будет явления потери или перегрузки шагового двигателя, производительность управления более надежна.

VI. Скорость реакции различна

Для ускорения шагового двигателя от статического до рабочего (обычно несколько сотен оборотов в минуту) требуется200...400В миллисекундах. Ускорение сервосистемы переменного тока лучше, в горных океанах400WСервомотор переменного тока, например, ускоряется от статического до номинального3000RPMЭто занимает всего несколько миллисекунд и может быть использовано для контрольных случаев, требующих быстрого запуска и остановки.

Подводя итог, сервосистема переменного тока превосходит шаговый двигатель во многих аспектах производительности. Но в некоторых случаях, когда требования невелики, шаговый двигатель также часто используется в качестве исполнительного двигателя. Поэтому в процессе проектирования системы управления мы должны учитывать требования к управлению, стоимость и многие другие факторы, выбрать соответствующий двигатель управления.