вращающийся Н - образный авиационный

I. СОДЕРЖАНИЕ Обзор продукции

Сервис ИннокентияSmart Shaft 35Серия полых стаканов сервосистема - это последняя сервосистема постоянного тока низкого давления, запущенная нашей компанией. Серия сервоприводов представляет собой интеллектуальный сервоприводISDM800И эта компания35Серия полых чашек постоянного тока в сочетании с высокоточным сервомоторомI/OРасширенный пакет позволяет пользователям иметь более простой и прямой способ быстро реализовать оценку этой серии сервоприводных систем управления движением. В то же время, в сочетании с программным обеспечением конфигурации верхней части системы, вы можете легко реализовать интеллектуальную адаптацию двигателя с различными параметрами для удовлетворения потребностей клиентов в различных случаях.

1.1Описание контроллера.

ISDM800Основываясь на новейшемDSPПолностью цифровой интеллектуальный сервопривод технологии. Установите несколько типов функций привода двигателя в одном, чтобы предоставить клиентам высокопроизводительное, многофункциональное, недорогое решение для сервопривода и управления движением. Интеллектуальный сервопривод может точно управлять бесщеточным двигателем постоянного тока, бесщеточным двигателем переменного тока (также известным как синхронизация с постоянным магнитом), щеточным двигателем постоянного тока. Приемлемые ортогональные инкрементные кодеры и цифрыHallВ качестве интерфейса сигнала обратной связи местоположения, может выполнять положение, скорость, крутящий момент и другие режимы управления.

1.2. Основные параметры и характеристики контроллера

• Источник питания:DC24V~80V* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• Выходной ток: номинальный10AПик25A* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• Режим управления: положение, скорость, крутящий момент;

• ПоддержкаRS232/485Последовательная связь со скоростью до115Kbps* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• ПоддержкаCAN-openСеть связи, до1Mbit/s,Фотоэлектрическая изоляция;

• Режим многократного возвращения в исходную точку необязательно;

• Поддержка управления импульсным режимом внешнего направления;

• Поддержка внешних аналоговых и цифровых входов и выходов;

• Поддержка второго режима отслеживания кодера;

• Интерфейс инкрементного кодера и цифрового датчика Холла:5VОднополюсный, коллекторный илиRS-422Разница;

• Поддержка самонастройки трех параметров кольца, пользователи могут работать быстро и с высокой производительностью без большого опыта;

• ЦифрыI/O: Всего 6 Один вход,4Выход;

• PWMЧастота переключения:50KHZ& Частота обновления кольца крутящего момента:10 kHz& Скорость/Частота обновления кольца расположения:1 kHz* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• Рабочая температура окружающей среды:0-40БC (По требованию клиента,-40-80БC необязательно);

• Компактный дизайн:148*90*27mm（L*W*H);

1.3А.Smart ShaftКраткое описание сервомотора

электродвигатель с полым стаканом(Также известен как безжелобчатый двигатель, двигатель без сердечника, полый чашечный двигатель, безжелобчатый двигатель, двигатель без сердечника)Основная структура состоит из статора из нержавеющей стали со встроенным высокоэнергетическим постоянным магнитом и ротора, содержащего прецизионную катушку без сердечника. Поскольку полые прецизионные обмотки могут достигать наименьшей инерции ротора и максимальной полноты канавки, магнитный поток статора наиболее эффективно используется. Высокая плотность крутящего момента и высокая эффективность, которые не могут быть достигнуты в других сервомоторах.

SS（SmartShaftСерия полых чашек сервомоторов с использованием автономной интеллектуальной собственности компании « синусоидальное магнитное связывание» (SMRТехнология в сочетании с международной передовой технологией трехмерного электромагнитного анализа конечных элементов для разработки серии высокопроизводительных сервомоторов постоянного тока. Такие двигатели имеют следующие характеристики:

• Высокая плотность мощности: использование высокопрочных редкоземельных материалов, уникальная конструкция для достижения эффективного использования пространства;

• Высокая скорость: малая инерция спроектирована, максимальное ускорение может быть достигнуто100000rad/s/s* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• Многопластинчатая коллекторная структура (драгоценные металлы или графитовые щетки), долгоживущая;

• Широкий диапазон регулирования скорости: достижим0.1rpm-9000rpm* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• Сильная перегрузка: достижима8Более чем в два раза превышает ток мгновенной перегрузки;

• эффект нулевой зубчатой канавки, отсутствие вихревых потерь, вы можете легко достичь высокой точности позиционирования;

• Простая конструкция, редуктор может выбрать:1: 4 - 939* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• Высокоточные кодеры можно выбрать:256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

• Высокая эффективность, гиперзвук,360• конструкция для отвода тепла без обязательного охлаждения;

• Высокая стабильность, простая настройка, может достичь полностью контролируемых кривых движения и хода.

1.4А.Smart Shaft 35Параметры сервомотора серии полых чашек

1.5А.Smart Shaft 35Серия полых стаканов внешний вид двигателя и размер установки

Руководство по сервосистеме SmartShaft