Учебный робот

С развитием технологий искусственного интеллекта, компьютерных технологий и других связанных с ними технологий все больше и больше исследований интеллектуальных роботов. В области образования во многих учебных заведениях были организованы курсы по робототехнике для студентов. Для удовлетворения потребностей в обучении, демонстрации и экспериментальном обучении соответствующих курсов в области робототехники, мы разработали и разработали полный спектр колесных мобильных роботов, которые могут служить хорошим носителем различных интеллектуальных методов управления (включая динамическое предотвращение препятствий, стратегии группового сотрудничества), в то же время могут легко составлять сетевые распределенные системы, проводить мультиинтеллектуальное планирование, планирование и другие исследования. В этой статье всесторонне описывается архитектура системы управления этого мобильного робота, включая датчики, связь, сервоуправление, состав программного обеспечения и т. Д., И дает экспериментальные результаты, доказывающие жизнеспособность системы.