Робот для обнаружения стенок с водяным охлаждением

Робот для обнаружения стенки с водяным охлаждением - это интеллектуальное оборудование, специально разработанное для обнаружения стенки с водяным охлаждением котла. Благодаря технологии магнитного всасывания, многомодальному обнаружению и интеллектуальному управлению, для достижения эффективного, точного и безопасного неразрушающего обнаружения, широко используется в тепловых электростанциях, химической промышленности и других областях для повышения эффективности ремонта и снижения риска безопасности.

Робот для обнаружения стенки с водяным охлаждением - это интеллектуальное оборудование, специально разработанное для обнаружения стенки с водяным охлаждением котла. Благодаря технологии магнитного всасывания, многомодальному обнаружению и интеллектуальному управлению, для достижения эффективного, точного и безопасного неразрушающего обнаружения, широко используется в тепловых электростанциях, химической промышленности и других областях для повышения эффективности ремонта и снижения риска безопасности.

I. ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ

Робот для обнаружения стенки с водяным охлаждением основан на технологии магнитного всасывания и принципе мультимодального обнаружения, с помощью электромагнитной адсорбции, гибкой направляющей или постоянного магнитного колеса и других средств для достижения стабильного подъема по стенке. Основные модули включают:

Магнитная система всасывания: использование технологии постоянного магнита или электромагнита для адсорбции металлической стенки для обеспечения стабильной ходьбы по вертикальной, наклонной или даже перевернутой плоскости. Например, некоторые роботы соединяются магнитным колесом с цепью с магнитом, усиливая вертикальное направление магнитной силы, уменьшая горизонтальное сопротивление и достигая обнаружения вращения на 360 градусов.

Гибкая направляющая система: некоторые модели используют вертикальную и горизонтальную двустороннюю гибкую направляющую архитектуру, через механизм привода трения для достижения двустороннего управления движением, построения глобальной системы координат, адаптации к сложной структуре труб.

Модульный блок обнаружения: интегрированный электромагнитный ультразвуковой толщиномер, визуальное обнаружение высокой четкости, рентгеновское изображение, обнаружение окислительной кожи и другие технологии для удовлетворения различных потребностей обнаружения.

II. Основные функции

Измерение толщины без потерь: с электромагнитным ультразвуковым устройством для измерения толщины, без связующего агента можно непрерывно и быстро измерять толщину стенки трубы, точность ± 0,1 мм, приспосабливаясь к поверхностному коксу, плавучей ржавчине и другим условиям.

Визуальное обнаружение высокой четкости: оснащено несколькими камерами с зумом и панорамными камерами, которые передают изображения и данные высокой четкости в режиме реального времени, поддерживают анализ изображений AI и могут распознавать поверхностные дефекты уровня 0,2 мм (например, трещины, коррозия, барабанные пакеты и т.д.).

Очистка воды под высоким давлением: некоторые модели оснащены модулем водяной пушки высокого давления, давление очистки до 15 МПа, эффективно очищает поверхность водяной холодной стенки от пепла, плавающего кокса, обеспечивает чистую поверхность для обнаружения.

Точное позиционирование: с помощью антенны позиционирования UWB или технологии лазерной дальнометрии, в сочетании с визуальным вспомогательным позиционированием, для достижения точного соответствия данных измерения толщины траектории ходьбы, точности позиционирования ± 0,1 мм и поддержки маркера QR - кода положения дефекта.

III. Сценарии применения

Испытание стенки водяного охлаждения на тепловой электростанции: замена ручной работы на большой высоте, обнаружение износа, коррозии, деформации и других проблем в котлах с циркулирующим псевдоожиженным слоем, котлах для сжигания отходов, котлах электростанций на биомассе и котлах с угольной пылью.

Проверка высокотемпературного оборудования в химической промышленности: подходит для измерения толщины стенки и обнаружения дефектов высокотемпературного реактора высокого давления, теплообменника и другого оборудования.

Аэрокосмическая область: моделирование высокотемпературной и влажной среды, обнаружение тепловой коррозии и усталостных повреждений лопастей двигателя, камер сгорания и других компонентов.

IV. Анализ преимуществ

Повышение эффективности обнаружения: для традиционного тестирования необходимо установить строительные леса, которые занимают 2 - 3 дня и не могут быть полностью покрыты; Робот должен просто адсорбироваться на стенку, дистанционно управлять ходьбой через хост, чтобы завершить полный сбор данных в течение 72 часов.

Повышение точности обнаружения: точность измерения толщины электромагнитного ультразвука ± 0,1 мм, визуальное обнаружение высокой четкости может распознавать небольшие дефекты, чтобы обеспечить точную основу для ремонта.

Снижение риска безопасности: замена искусственного входа в опасную среду, такую как высокая температура, высота, пыль и т. Д., Чтобы избежать ожогов, падений и других несчастных случаев, снизить частоту несчастных случаев.

Одна машина многоэнергетическая: интегрированное измерение толщины, очистка, визуальное обнаружение, анализ оксидной кожи и другие функции, снижение затрат на закупку оборудования, оптимизация распределения ресурсов.

Удобное управление данными: встроенные функции обработки и хранения данных, создание отчетов об испытаниях в режиме реального времени, поддержка анализа тенденций и оценки продолжительности жизни, помощь в разработке стратегий обслуживания.