Робот - контроллер Yamaha аварийное обслуживание

Робот - контроллер Yamaha часто использует код тревоги

Промышленные роботы Yamaha широко используются в автоматизированных производственных линиях, а код сигнализации контроллера быстро определяет причину отказа. Общие методы анализа и обработки кода напоминания:

Промышленный робот YamahaСерия E1000 (напоминание о перегрузке)

Пример кода: E1001 (перегрузка суставов)

Причины срабатывания: аномальная нагрузка на сустав манипулятора, механическое сопротивление зажима или превышение крутящего момента двигателя.

Метод обработки:

• Проверка конечного исполнительного устройства на столкновение или перегрузку

• Очистка направляющей / коробки передач от посторонних предметов

• Мониторинг данных крутящего момента в реальном времени с помощью портативных терминалов

При необходимости калибровать датчик момента

Робот - контроллер Yamaha аварийное обслуживаниеА.Промышленные роботыСерия E2000 (температурные аномалии)

Пример кода: E2002 (перегрев диска)

Причина срабатывания: температура окружающей среды > 40°C, неисправность вентилятора охлаждения или непрерывная работа с высокой нагрузкой.

Метод обработки:

• Отложенное охлаждение до 25 - 35°С

• Очистка пыли в отверстиях радиатора привода

Проверьте линии электропитания вентилятора охлаждения

Оптимизация процедур для сокращения времени цикла

Промышленный робот YamahaСерия E3000 (неисправность связи)

Пример кода: E3005 (нарушение связи с кодером)

Причины срабатывания: повреждение кабеля, окисление штепселя или электромагнитные помехи.

Метод обработки:

• Использовать универсальные часы для обнаружения разрыва линии кодера

• Замена двойной скрутки с экраном

Проверьте сопротивление заземления контроллера < 4 раза

Переподключить интерфейс CN3 и нанести антиоксидант

Серия E4000 (отклонение местоположения)

Пример кода: E4003 (потеря абсолютного местоположения)

Причина срабатывания: недостаточное напряжение резервной батареи, механическое столкновение приводит к смещению кодера.

Метод обработки:

Немедленная замена аккумулятора CR2032 (требуется заряженная работа)

• Выполнение операции возврата к исходной точке

Проверьте, не превышает ли задний зазор редуктора

Робот - контроллер Yamaha аварийное обслуживаниеА.Промышленные роботыСерия E5000 (аномалия питания)

Пример кода: E5001 (недостаточное давление DC24V)

Причина срабатывания: старение питания переключателя, одновременное подключение нескольких устройств приводит к падению давления.

Метод обработки:

• Измерение выходного напряжения модуля питания

• Добавить независимый стабилизатор напряжения

Проверьте, не замыкается ли цепь аварийной остановки

Рекомендации по техническому обслуживанию: регулярное резервное копирование параметров (*.YRC файл), ежемесячное профилактическое точечное тестирование. В случае частого срабатывания сигнализации, которая может указывать на истечение срока службы механических компонентов, необходимо обратиться к авторизованному поставщику услуг Yamaha для глубокой диагностики. Благодаря разумному обслуживанию можно снизить риск незапланированных остановок более чем на 70%.

Робот - контроллер Yamaha аварийное обслуживание: Шанхайская компания электронных технологий ЯнгонаЯвляется профессиональным предприятием, занимающимся обслуживанием роботов, реконструкцией, запасными частями, обслуживанием, обучением и другими профессиональными техническими услугами. В основном это касается брендов Epson, Yamaha, ABB、 Kuka, Anchuan, Fanaco, Kawasaki Kawasaki Kawasaki, Panasonic Panasonic, COMAU Koma, STAUBCI Steau, Bill и другие роботы, от роботов выбора, установки, ввода в эксплуатацию, преобразования и бесперебойного послепродажного обслуживания, чтобы предоставить клиентам полный спектр услуг, для реализации промышленных роботов - станции.