Гибкое осязаниедатчикСпособность робота воспринимать внешнюю механическую среду является интеллектуальным * условием для робота. Разработка новых материалов графена предлагает новые решения для развития следующего поколения высокочувствительных и гибких тактильных технологий. Чунцинский научно - исследовательский институт Microna Center всегда работал над технологией контролируемой подготовки двумерного / трехмерного графена и его прикладными исследованиями, на ранней стадии развития трехмерного микронано - конформного графена прямого роста и гибкой технологии передачи (J. Mater Chem. C, 2015, 3, 12379 - 12384), трехмерная конформная графеновая пленка не только обладает высокой электропроводностью, но и демонстрирует высокую механическую надежность, является гибкойЭлектродыМатериалы. Недавно исследователи обнаружили, что микроструктурированные конформные графеновые электроды легче получают изменения расстояния между пластинами и эквивалентные диэлектрические константы в конденсаторных механических датчиках. Благодаря управляемой конструкции характерных размеров трехмерных конформных графеновых электродов исследовательская группа достигла высокой чувствительности (7,68 кПа - 1), быстрого отклика (30 мс), низкого предела обнаружения (1 мгФ), низкого гистерезисного гибкого тактильного датчика, основные показатели превзошли уровень тактильного восприятия человека.
Сенсорный датчик может воспринимать незначительные изменения давления, возникающие во время ползания насекомого, записывая информацию о его походке. Датчик также может контролировать пульсовые волны в режиме реального времени для анализа их пульса или помогать манипулятору с обратной связью с силой для достижения интеллектуального захвата объекта. По сравнению с традиционными тактильными датчиками, датчик обладает высокой чувствительностью, быстрой реакцией, гибкостью, тонкостью, распределенной адгезией и другими характеристиками, может лучше прикрепляться к фасонной поверхности робота, дает роботу тактильную функцию, тем самым значительно расширяя интеллектуальную и прикладную область робота.
Вышеупомянутая работа поддерживается программой « 863» Министерства науки и техники, Государственным фондом естественных наук, проектом членов Ассоциации содействия развитию молодежи Китайской академии наук, западными молодыми учеными (категория А) и Чунцинским фондом естественных наук.