Растяжные машины (также известные какМашина для испытания на растяжениеСистема измерения и управления является ее центральным элементом, который определяет точность тестовых данных и удобство работы устройства.Ниже я рассмотрю методы анализа для вас с точки зрения состава системы, анализа ключевых параметров и направления оптимизации производительности.

Следите за деталями измерений и контроля.

Анализ системы тягового механизма должен быть сосредоточен на точности измерения, точности управления и стабильности.

Элементы анализа измерительной системы

Измерение нагрузки: основным компонентом является датчик нагрузки, точность и стабильность которого напрямую определяют точность измерения значения силы. Высокоточные датчики обычно гарантируют0,02%Вышеуказанная точность. Сосредоточьтесь на перегрузочной способности датчика, температурном дрейфе и нелинейных ошибках.

Измерения деформации: обычно достигаются с помощью датчиков смещения (например, фотоэлектрических кодеров) или экстензометров. Фотоэлектрический кодер соединяется с коаксиальным винтом и вычисляет смещение балки с помощью счета импульсов. При анализе необходимо учитывать разрешение (например,24БА/ДПреобразователь) и частота отбора проб (например,200 ГцВ)).

Измерение смещения: также зависит от фотоэлектрического кодера. Необходимо обратить внимание на количество линий кодера (количество импульсов на один оборот), которое определяет разрешение смещения. Например, некоторые системы измеряют смещение балки с помощью импульсов считывающего кодера.

Элементы анализа системы управления

Сервопривод и двигатель: современныйТягая машинаБольше использования сервомотора переменного тока, с полным цифровым сервоприводом, чтобы обеспечить точность скорости в показанном значении±0,5%В пределах. Производительность двигателя напрямую влияет на скорость реакции и плавность управления.

Алгоритм управления: это система управления."мозг"Кроме классических.ПИДУправление, в некоторых системах с высокой степенью интеграции также используются более совершенные алгоритмы, такие как векторное управление и пространственные векторыПВМ(SVPWM) Технология для достижения более точного и плавного управления двигателем.

Блок управления и основное оборудование: аппаратное обеспечение системы управления движется к высокой производительности и высокой интеграции. Ранние системы, использующие монолитные илиПЛКТеперь более продвинутые интегрированные схемы будут более производительными.ДСП(Например,ТМС320Ф28335) илиАРМЯдерные микропроцессоры.

Программное обеспечение и обработка данных

Программное обеспечение обычно основаноОС WindowsСистемная платформа разработана, чтобы обеспечить дружественный интерфейс работы.

Основные функции включают в себя синхронное измерение и отображение значений силы, деформации, смещения, отображение кривых испытаний в реальном времени и автоматический поиск материаланоминальныйИспытательная сила, текучесть, прочность на растяжение, модуль упругости и другие параметры.

Ядро данных использует больше баз данных (например,Доступ) СочетаниеSQLЭффективное управление и поиск языка.

Оптимизация и модификация производительности

Для существующего оборудования производительность может быть повышена следующим образом:

Модернизация старого оборудования: для механических тяговых машин могут быть установлены высокоточные датчики нагрузки, фотоэлектрические кодеры и автономные системы сбора данных, а также современное программное обеспечение для измерения и управления, чтобы приблизить их к производительности новых устройств.

Повышение точности измерений: выбор более точныхADПреобразователь (например,24БAD), спроектировать высококачественные схемы настройки сигнала и обратить внимание на калибровку датчика.

Улучшение динамической производительности: на уровне алгоритмов управления, кроме оптимизацииПИДПараметры также могут быть введеныСмитАлгоритмы, такие как оценочные устройства, компенсируют гидравлические системы с запаздыванием или используют комбинацию управления подачейПИДМетоды управления для повышения скорости реакции и помехоустойчивости.