Среди них соответствие взрывозащищенности является основной предпосылкой, двигатель и привод должны иметь соответствующий уровень взрывозащищенности (например, ExdIICT4Gb) и обеспечить соответствие национальным стандартам, таким как GB3836.

01 Основные принципы соответствия: как взрывозащищенность, так и производительность

Соответствие отечественной взрывозащищенной сервосистемы должно соответствовать двойному принципу: безопасность и производительность должны быть одинаковыми. Взрывозащищенное соответствие является основой, а соответствие производительности является ключевым.

Основное различие между взрывозащищенным сервомотором и обычным двигателем заключается в его специальной взрывозащищенной конструкции, такой как высокопрочная чугунная оболочка, герметичная конструкция и специальная обработка внутренних цепей.

Классы взрывозащищенности и защиты должны соответствовать классу экологической опасности. В зависимости от типа взрывоопасного газа или пыли в рабочей среде выбирается оборудование, которое соответствует стандартам взрывозащищенности (например, ATEX, IECEx, GB3836).

В то же время класс защиты (например, IP65, IP67) должен соответствовать экологическим требованиям, чтобы гарантировать, что пыль или вода не могут попасть внутрь корпуса.

Что касается соответствия производительности, то крутящий момент, скорость вращения и инерция должны рассматриваться совместно. Пиковый крутящий момент двигателя должен быть больше пикового крутящего момента, рассчитанного приложением, с запасом безопасности от 10% до 30%.

Номинальный крутящий момент должен быть больше эффективного крутящего момента, рассчитанного приложением, что является ключом к предотвращению перегрева двигателя.

02 Гарантия стабильности: анализ нагрузки и оптимизация параметров

Анализ нагрузки является основным звеном в обеспечении стабильной работы системы. Соответствие инерции нагрузки напрямую влияет на скорость реакции и стабильность системы, и обычно рекомендуется, чтобы отношение инерции нагрузки к инерции ротора двигателя составляло менее 5.

Для высокоотзывчивых приложений соотношение инерции меньше 3 или даже 1 лучше. Чрезмерно большое отношение инерции может привести к медленной реакции и колебаниям системы.

Оптимизация параметров является ключевой мерой для обеспечения бесперебойной работы взрывозащищенной сервосистемы. Установка сервоусиления после конференции приводит к дрожанию двигателя, особенно при нулевой скорости, как правило, потому, что усиление установлено выше, значение усиления может быть соответствующим образом уменьшено.

Настройка параметров управления сервоприводом в соответствии с фактическими условиями работы (например, параметры PID, кривые скорости, ускорение и т. Д.) может обеспечить плавную работу.

В процессе отладки особенно важно установить время замедления. Установка слишком небольшого времени добавления замедления может привести к тому, что взрывозащищенный сервомотор будет иметь высокую инерционную дрожь при внезапном запуске или остановке.

Надлежащее увеличение времени замедления может эффективно решить эту проблему.

03 Элементы установки и обслуживания: обеспечение долгосрочной стабильной работы

Нормативная установка является основой для обеспечения стабильной работы взрывозащищенной сервосистемы. Место установки должно быть выбрано с хорошей вентиляцией, вдали от прямого источника тепла и вибрации.

Входное устройство кабеля должно быть бронированным кабелем + взрывозащищенной головкой, уплотняющим уплотнительное кольцо до невидимой щели.

Защитная защита заземления должна быть надежной, по крайней мере, с двойным заземлением (медный сердечник 4mm²) и сопротивлением заземления < 4 Ом. Плохое заземление может легко вызвать вибрацию двигателя.

При ежедневном обслуживании критически важны регулярные проверки. Необходимо регулярно проверять герметичность и целостность корпусов оборудования, кабелей, соединительных коробок и других компонентов, чтобы убедиться, что взрывозащищенные свойства не повреждены.

Каждые 500 часов следует проверять стабильность сигнала кодера, чтобы предотвратить проникновение пыли, ведущее к ошибкам.

Мониторинг состояния работы в режиме реального времени может эффективно предотвратить сбои. Используя функцию самодиагностики сервопривода, мониторинг состояния работы в режиме реального времени (например, температура, ток, вибрация и т. Д.), вы можете своевременно обнаружить аномалии.

Установите порог сигнализации о неисправности, автоматическая тревога или остановка, когда параметры работы устройства выходят за нормальный диапазон.

Стратегия выбора: научный выбор сервопривода и шагового прогресса

При выборе взрывозащищенного двигателя сначала необходимо сделать научный выбор между сервомотором и шаговым двигателем.

Взрывозащищенный сервомотор подходит для сценариев с высоким динамическим откликом, точным управлением движением и непрерывной работой с большой нагрузкой.

Он использует высокоточное управление замкнутым контуром (± 0,01 °), быстрый динамический ответ, с выходом постоянного крутящего момента, сильной перегрузкой (в 3 раза номинальный крутящий момент).

Взрывозащищенный шаговый двигатель подходит для управления фиксированным положением, недорогого дискретного управления и низкоскоростных сценариев с высоким крутящим моментом.

Он использует управление открытым кольцом, точность зависит от угла шага шага (обычно ± 0,05 ° ~ 0,5 °), крутящий момент большой на низкой скорости, но значительное снижение крутящего момента на высокой скорости.

Решение о выборе может следовать следующему процессу: сначала определите, нужна ли непрерывная регулировка скорости? Выберите взрывозащищенный сервомотор; Нет → Переход к следующему шагу.

Затем, чтобы определить, требуется ли точность позиционирования более 0,1 °? Выберите взрывозащищенный сервомотор; Нет → Рассмотрим взрывозащищенный шаговый двигатель.