GHU920 - 0700 - 008 Французский кодировщик BEI

GHU920 - 0700 - 008 Французский кодировщик BEI

Кодер с клапаном GORE - TEX отвечает требованиям к применению в условиях высокой влажности

Кодер ISA 698 с клапаном GORE - TEX первоначально использовался в горнодобывающих буровых машинах. Новый клапан GORE - TEX эффективно предотвращает увеличение влажности в кодере. Кроме того, этот кодер выделяет воду в одностороннем порядке, поддерживая внутреннюю сушку кодера и оптимизируя рабочую среду.

Кодер с клапаном GORE - TEX можно использовать во влажной среде с большими колебаниями температуры, например:

• Буровые установки и горнодобывающее оборудование

• Пирсы и судовые краны

• Мобильные машины и полевые применения

Сталелитейные заводы или другие отрасли, требующие водяного охлаждения

Промышленные кодеры разных конструкций.

Недавно клиент Leine Linde из сталелитейной промышленности Южной Кореи хочет заменить существующий кодер, предоставленный другим производителем кодеров, современным индукционным кодером серии 600 Leine Linde, который поддерживает интерфейс PRFIBUS. В оригинальном кодере используется старое фланцевое монтажное сиденье размером ø65 мм.

Чтобы упростить установку, инженеры Leine Linde изменили дизайн фланца нового кодера.

Жесткие условия переработки орехов

Одним из датских клиентов Leine Linde является производитель пищевого оборудования. Его особым применением является оборудование для сушки и выпечки орехов, которое используется конечными пользователями в Соединенных Штатах. При обработке орехов пыль очень серьезная, и условия работы кодера очень плохие.

Для того, чтобы кодировщик RHI 593 соответствовал требованиям многопыльной среды, наши инженеры добавили воздухозаборник к корпусу кодера, который соединяет сжатый воздух. Внутреннее давление в кодере может достигать от 0,2 до 0,5 бар, что эффективно предотвращает попадание частиц пыли в кодер.

Кодер 865 Duo с низкой температурой

Диапазон рабочих температур стандартного кодера Leine Linde очень широк. Кодеры серии 800 содержат несколько продуктов с температурой до - 40ºC и + 100ºC.

Тем не менее, он все еще не отвечает требованиям одного из наших пользователей, продукт которого требует решения кодера для поддержки рабочей температуры - 50ºC.

Кодер из нержавеющей стали

В пищевой промышленности некоторые вещества являются истинно кислыми жидкостями. Очистители и другие коррозионные вещества часто присутствуют внутри или вокруг технологического оборудования, и кодеры на оборудовании должны выдерживать случайные кислотные жидкости и контакт с такими жидкостями.

Компания Leine Linde разработала водонепроницаемые и коррозионно - стойкие абсолютные кодеры для одного из производителей оборудования, которые успешно применяются в позиционировании и синхронизации молочных упаковочных и наливных машин.

GHU920 - 0700 - 008 Французский кодировщик BEI

Как сделать 4 - кратное увеличение частоты кодера

I. Методы реализации аппаратного обеспечения

Режим таймера STM32

Настройка режима: выберите режим кодера 3 (TIM EncoderMode TI12), который будет усреднен по восходящей и нисходящей фазам AB. В этом режиме каждый AB - фазовый цикл запускает 4 счета для достижения четырехкратной частоты.

Параметры регистра: путем настройки SMS регистра TIMx SMCR [2: 0] бит 011 (режим кодера 3) и настройки полярности регистра TIMx CCER для двухканального подъема вдоль триггера.

Определение направления счетчика: автоматическое регулирование направления счета в соответствии с комбинацией уровней в фазе AB (счет с положительным поворотом вверх и счет с обратным поворотом вниз), информация о направлении хранится в бите DIR TIMx CR1.

Реализация аппаратной логики FPGA

Пограничное обнаружение: запрограммировано Verilog / VHDL, запускает подсчет по каждому краю фазы AB (по восходящей и нисходящей линиям) и использует машину состояния для определения направления. Например, последовательность изменений состояния фазы AB (00 → 01 → 11 → 10) соответствует положительному повороту, а наоборот.

Дифференциальная обработка сигналов: использование антиинтерференционной конструкции (например, фильтрации магнитного кольца) для обеспечения стабильности высокоскоростного сигнала.

II. Методы реализации программного обеспечения

Захват внешних прерываний (без специальной аппаратной поддержки)

Триггер прерывания: Настройка внешнего прерывания для фазы AB, Настройка двустороннего триггера вдоль (восходящий вдоль + нисходящий вдоль), каждый край запускает счет службы прерывания (ISR).

Логика определения направления: записывайте текущее состояние уровня AB в ISR и определяйте направление по порядку изменения состояния (например, когда фаза A поднимается вдоль низкого уровня фазы B в положительном направлении).

Запрос прерывания таймера

ВЧ - отбор проб: чтение уровня фазы AB в прерывании таймера (например, 10 мкс), определение боковых изменений путем сравнения предыдущего и текущего состояния, реализация программного обеспечения с четырьмя частотами.

III. Ключевые элементы конфигурации

Настройка фильтра

В STM32 фильтр захвата с помощью IC1F - и IC2F - битных конфигураций TIMx CCMR1 уменьшает шумовые помехи. Например, установите параметр фильтра 1010 (частота отбора проб 1 / 16, N = 5 входного сигнала).

Автоматическая перезагрузка (ARR)

Установите TIMx ARR в качестве максимального значения (например, 65535), чтобы избежать переполнения, вызывающего ошибки данных.

помехоустойчивость сигнала

Использование кабеля с двойной скрученной защитой, заземление на одном конце экрана;

Расстояние между линиями сигнала и силовыми линиями ≥30 см, чтобы избежать электромагнитных помех.

Оптимизация работы и меры предосторожности

Вычисление повышения разрешения

Если кодер имеет исходное разрешение P, то эквивалентное разрешение после четырехкратной частоты увеличивается до 4P. Например, кодер 600PPR после четырехкратной частоты эквивалентен 2400PPR, а минимальный угол обнаружения увеличивается с 0,6° до 0,15°.

Скорость расширения сферы применения

Четырехкратная частота снижает нижний предел скорости по методу М, например, требуется 1000 RPM для стабильного обнаружения, а четырехкратная частота может быть расширена до 250 RPM.

GHU920 - 0700 - 008 Французский кодировщик BEI