Кодер инкрементов KUBLER

Поскольку у нашего отдела есть свои компании в Германии и США, специализирующиеся на импортной торговле, поэтому наш технический персонал будет по очереди изучать технологии у иностранных производителей, вот наш технический персонал для вас

Немецкий инкрементный кодер Kubler преобразует смещение в периодический электрический сигнал.

Кодер - это устройство, которое преобразует угловое или линейное смещение в электрический сигнал. Первый называется кодовым диском, второй - линейкой. В соответствии с методом считывания кодер может быть разделен на контактный и бесконтактный. Контактный выход щетки, контактная область электропроводности щетки или изоляционная область, чтобы указать состояние кода « 1» или « 0»; Бесконтактным приемным чувствительным элементом является светочувствительный элемент или магнитно - чувствительный элемент, который при использовании светочувствительного элемента обозначает состояние кода « 1» или « 0» в зоне пропускания и непроницаемой области.

В соответствии с принципом работы кодер можно разделить на две категории: инкрементный и абсолютный.

инкрементный кодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, который затем преобразуется в числовой импульс, указывающий размер смещения количеством импульсов.

Каждое положение Абсолютного кодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его значение связано только с начальным и конечным положением измерения, а не с промежуточным процессом измерения.

вращениеКодер инкрементов KUBLERВыход импульсов при вращении, чтобы узнать его местоположение с помощью счетчика, и запоминание местоположения с помощью внутренней памяти счетчика, когда кодер не движется или отключается. Таким образом, при отключении электричества кодер не может иметь никакого движения, и когда входящий звонок работает, во время выходного импульса кодера не может быть помех и потерянных импульсов, иначе нулевая точка памяти устройства подсчета будет смещена, и количество этого смещения неизвестно, только после появления неправильного результата производства может быть известно.

Решение состоит в том, чтобы добавить точку отсчета, и каждый раз, когда кодер проходит точку отсчета, он корректирует положение отсчета в положение памяти устройства подсчета. Точность местоположения не может быть гарантирована до точки отсчета. С этой целью в рабочем управлении есть каждая операция, чтобы сначала найти точку отсчета, включить, чтобы найти нулевой метод.

Например, для определения местоположения сканера принтера используетсяКодер инкрементов KUBLERПринцип, каждый раз, когда мы включаем, мы слышим треск, он ищет точку отсчета, прежде чем работать.

При вращении оси ротора инкрементного кодера имеется соответствующий импульсный выход, определение направления вращения и увеличение или уменьшение количества импульсов достигаются с помощью задней судебной схемы и счетчика. Его начальная точка подсчета произвольно установлена, может быть достигнуто бесконечное суммирование и измерение нескольких кругов. Кроме того, каждый поворот может посылать импульсный Z - сигнал в качестве эталонного механического нуля. Один оборот по оси кодера выводит фиксированные импульсы, число которых определяется количеством линий растра кодера. При необходимости повышения разрешения исходные импульсы могут быть удвоены с помощью сигналов A и B с разностью фаз 90 градусов или заменены кодерами с высоким разрешением.

Принцип работы инкрементного цифрового кодера:

(Текст изображения в порядке следования: источник света, кодовый диск, светочувствительный элемент, усилительная пластика, импульсный выход)

На краю кодового диска открывается щель под равным углом (разделенная на прозрачные и непрозрачные части), а источники света и светочувствительные элементы устанавливаются по обе стороны щелевого диска. Когда кодовый диск вращается вместе с рабочей осью, каждый раз, когда вы поворачиваете щель, возникает изменение света и темноты, а затем пластическое усиление, вы можете получить электрический импульсный выходной сигнал определенной амплитуды и мощности, количество импульсов равно количеству вращающихся щелей. Отправьте импульсный сигнал в счетчик для подсчета, и из измеренного числа можно узнать угол поворота диска.

Для определения направления вращения можно использовать два комплекта фотоэлектрических преобразователей. Это позволяет им иметь определенную связь относительно их положения в пространстве, гарантируя, что сигналы, которые они генерируют, различаются по фазе на 1 / 4 цикла.