Робот доставки грузов

Робот доставки грузовЭто автоматизированное оборудование для логистической отрасли, которое в определенной степени заменяет ручную транспортировку и распределение грузов.

I. Принцип работы

1. Навигационная система

• Робот доставки грузовИспользование различных навигационных технологий. Среди них лазерная навигация является более распространенным видом. Благодаря лазерному радару, установленному на верхней части робота, он постоянно излучает лазерный луч и получает отраженные сигналы, создавая карту окружающей среды. Например, в складской среде робот может точно планировать путь от начальной точки до целевой точки на основе информации о местоположении препятствий, таких как полки, стены и т. Д. Сканированные лазерным радаром.

• Визуальная навигация также является одним из важных способов навигации. Роботы оснащены камерами, которые определяют свое местоположение и направление движения с помощью алгоритмов компьютерного зрения для распознавания изображений окружающей среды. Например, он может идентифицировать направляющие линии, знаки или другие фиксированные визуальные характеристики на земле, чтобы направлять себя в зону распределения.

• Инерциальная навигационная система использует датчики, такие как акселерометры и гироскопы внутри робота, для измерения ускорения и угловой скорости робота, чтобы рассчитать положение и положение робота. Этот способ навигации обеспечивает относительно точную информацию о местоположении в течение короткого периода времени и повышает стабильность и точность навигации в сочетании с другими методами навигации.

2. Перевозка и перевозка грузов

• Роботы имеют разные формы доставки. Некоторые роботы имеют поддонную конструкцию, которая может перевозить более тяжелые грузы и, как правило, подходит для перевозки грузов по всему поддону на складе. Их размеры поддонов могут быть адаптированы к спецификациям фактического груза, а максимальная грузоподъемность может достигать нескольких сотен килограммов или даже больше.

• Есть также небольшие сортировочные роботы, которые в основном используются для перевозки мелких товаров в сортировочных центрах. Они обычно имеют небольшой контейнер для хранения или манипулятор, который может захватывать груз из одного места и перемещать его в другое. Например, в сортировочных звеньях складов электронной коммерции эти роботы могут перемещать различные категории товаров с сортировочных полок на упаковочные участки в соответствии с системными инструкциями.

3. система управления

• Его система управления является « мозгом» робота. Он получает информацию от навигационных систем и других датчиков, которые точно контролируют движение робота. Система управления может регулировать скорость робота, угол поворота и другие параметры в соответствии с заранее установленными алгоритмами и требованиями миссии. Например, когда робот движется по узкому проходу, система управления соответствующим образом снижает скорость робота, основываясь на информации о расстоянии окружающего препятствия, чтобы обеспечить безопасный проход. В то же время система управления также подключена к системе управления логистикой, получает инструкции по распределению задач, такие как начальная, конечная точка груза, время доставки и другую информацию, а также возвращает рабочее состояние робота в систему управления.

II. Сценарии применения

1. Складская логистика

• На больших складах роботы могут значительно повысить эффективность обработки грузов. Они могут перемещаться между полками склада в соответствии с системными инструкциями и перемещать товары из зоны хранения в зону сортировки или в зону отправки. По сравнению с ручной обработкой роботы могут работать круглосуточно, а скорость обработки относительно стабильна, уменьшая колебания эффективности, вызванные человеческим фактором. Например, на некоторых складах электронной коммерции с более высокой степенью автоматизации роботы могут работать с автоматизированными системами стеллажей, чтобы обеспечить быстрый выход товаров из хранилища.

2. Доставка последней мили.

• В городской экспресс - доставке роботы постепенно начинают играть свою роль. Некоторые небольшие распределительные роботы могут путешествовать в относительно закрытых условиях, таких как сообщества и парки, доставляя курьерские посылки непосредственно от пунктов доставки до дома пользователя. Это не только снизит нагрузку на курьеров, но и повысит своевременность доставки. Например, в некоторых университетских городках роботы могут ездить по заданному маршруту, точно доставляя посылки студентов вниз по общежитию.

3. Логистика промышленного производства

• В заводских цехах роботы могут использоваться для распределения сырья, полуфабрикатов и готовой продукции. В соответствии с производственным планом они могут своевременно доставлять материалы, необходимые для производства, на различные позиции производственной линии, чтобы обеспечить непрерывность производства. Например, на автомобильных заводах роботы могут доставлять автозапчасти со склада в сборочный цех, повышая уровень автоматизации всего производственного процесса.

III. Преимущества

1. Повышение эффективности

• Роботы способны работать непрерывно, без усталости, эмоций и других факторов. Они могут выполнять большое количество задач по обработке грузов за короткий промежуток времени, что значительно сокращает цикл логистики и распределения. Например, в складском звене роботы могут быстро переносить груз из зоны получения в зону хранения, ускоряя его поступление на склад.

2. 降低成本

• В долгосрочной перспективе, хотя первоначальные инвестиции в роботов выше, их эксплуатационные расходы относительно низки. Они не должны покрывать расходы на рабочую силу, такие как заработная плата, пособия и т. Д., И расходы на техническое обслуживание в разумных пределах. Уменьшая ручную обработку, можно также снизить риск повреждения груза, что косвенно снижает затраты.

3. Повышение точности

• Роботы полагаются на точные навигационные системы и системы управления, которые могут точно доставлять груз туда, где он находится. В процессе сортировки и распределения частота ошибок намного ниже, чем ручная работа, что повышает качество логистики и распределения.

IV. ПРОБЛЕМЫ И ПРЕПЯТСТВИЯ

1. Адаптация к сложным условиям

• В то время как навигационные системы роботов постоянно совершенствуются, их адаптивность к сложным природным условиям, таким как сильные дожди, Blizzard и другие неблагоприятные погодные условия, а также к сложным городским условиям, таким как дорожное строительство, пробки и т. Д. Например, в дождливую погоду скопление воды на земле может повлиять на нормальную работу датчиков робота, что приводит к отклонениям в навигации.

2. Безопасность

• Важно обеспечить безопасность роботов. При взаимодействии с людьми, другими транспортными средствами или оборудованием необходимо предотвращать аварии, такие как столкновения. Это требует, чтобы роботы имели надежную систему предотвращения препятствий и механизмы безопасности. Например, роботы должны быть в состоянии своевременно обнаруживать пешеходов, которые внезапно появляются на пути движения, и быстро тормозить или избегать реакции.

3. Техническая интеграция и техническое обслуживание

• Роботы - это сложная система, которая включает в себя техническую интеграцию в различных областях, таких как механика, электроника и программное обеспечение. В случае сбоя его ремонт и техническое обслуживание требуют профессионального технического персонала и вспомогательных инструментов и оборудования. Кроме того, различные бренды и модели роботов могут различаться в технических стандартах и требованиях к техническому обслуживанию, что создает определенные трудности для управления оборудованием предприятия.