Робот для обнаружения магнитного всасывания

I. СОДЕРЖАНИЕРобот для обнаружения магнитного всасыванияобъяснение

В настоящее время накоплен большой опыт решения на месте во многих областях, таких как нефтехимическая промышленность, специальная проверка котлов и электроэнергия. Установка электромагнитного ультразвука для различных резервуаров, контейнеров и т. Д. Для эффективного обнаружения, кроме того, трубопровод, особенно дно трубопровода, изгиб или три прохода, такие как коррозия, эрозия более серьезной области для точечного контроля или измерения толщины полосы B. Магнитопоглощающее колесо адсорбируется на поверхности магнитного металла с помощью магнитного постоянного магнита, и даже при случайном отключении электричества не возникает опасности падения кузова с обнаруженной поверхности. Можно безопасно сканировать различные положения, такие как горизонтальное, вертикальное и перевернутое. Вертикальная нагрузка составляет 5 кг, перетаскивание 5 кг тяжестей не влияет на их движение в вертикальном направлении.

II. Основные параметры

III. Структура и функции

Структура и функции робота таковы:Робот для обнаружения магнитного всасыванияСостоит из двух магнитных всасывающих колес, системы привода двигателя, отсека, электромагнитного ультразвукового детектора, системы обнаружения:

(1) Механическая конструкция: магнитное всасывающее колесо и отсек робота, для достижения робота, чтобы подняться по стенке;

(2) Энергетическая система: электропитание, редуктор, привод, приводной робот работает на поверхности;

(3) Системы управления: главный чип управления и удаленное дистанционное управление, удаленное расстояние ≥80m, для достижения автоматического или ручного управления движением и обнаружением роботов - скалолазов;

(4) Система обнаружения: электромагнитный ультразвуковой датчик обнаружения и датчик обнаружения движения для достижения обнаружения толщины и позиционирования аномалий;

(5) Передача сигналов: реализация передачи данных изображения, данных обнаружения и управления данными.

Рисунок 1

IV. Технические характеристики

1. Интенсивная адсорбция магнитного всасывающего колеса

(1) Магнитопоглощающее колесо, адсорбируемое на поверхности магнитного металла через сильный магнитный постоянный магнит, обладает очень высокой адгезией и может прочно прикрепляться к вертикальной, наклонной или перевернутой поверхности. Это позволяет роботам стабильно перемещаться в различных сложных условиях.

(2) Магнитные всасывающие колеса имеют широкий спектр применений и могут работать на различных формах магнитных металлических поверхностей, подходящих для различных рабочих условий. Будь то гладкая поверхность, грубая поверхность или поверхность, магнитосасывающее колесо способно адаптироваться и обеспечивать надежные двигательные характеристики.

(3) Поскольку магнитная всасывающая колесная система не имеет сложной механической структуры, эксплуатация и обслуживание относительно просты. Магнитопоглощающие колеса, как правило, поддерживаются только в основном для поддержания чистоты и обслуживания магнитной системы, легче реализовать.

2. Возможности для обработки данных и передачи данных

(1) Система дальней передачи видео - это система, которая использует беспроводные или сетевые сигналы для передачи видеоданных из одного места в другое. С помощью сигнала 2.4G видеосистема передает видеосигнал на конец пульта дистанционного управления. Расстояние передачи далеко, передача стабильна.

(2) Терминал дистанционного управления - это устройство, которое может быть подключено к оборудованному центральному диспетчеру через канал связи для удаленного управления роботом, который может управлять роботом обнаружения в режиме реального времени, отображать данные обнаружения робота, обеспечивая функцию экспорта и загрузки данных.

(3) Системы управления и передачи данных используются для управления роботами и передачи данных (изображения, обнаружения, управления данными). Он имеет такие характеристики, как эффективная передача, простота в использовании, безопасность и надежность и бесперебойное обслуживание.

3. Электромагнитное ультразвуковое измерение толщины

Преимущества скалолазного робота, оснащенного новым зондом с использованием электромагнитной ультразвуковой технологии:

(1) Бесконтактные измерения: электромагнитная ультразвуковая технология измерения толщины не требует контакта с измеренной физикой и измеряется по принципу электромагнитной индукции. Это означает, что измеренный объект не нуждается в повреждении или разрушении и может применяться к различным поверхностным состояниям, таким как шероховатость, коррозия, высокая температура и т. Д.

(2) Высокая точность и точность: электромагнитная ультразвуковая технология измерения толщины с использованием высокочастотного импульсного ультразвука может обеспечить высокоточные и точные измерения. Он способен обнаруживать очень небольшие изменения толщины и обеспечивать точные измерения толщины.

(3) Широкий диапазон измерений: электромагнитные ультразвуковые методы измерения толщины применяются в широком диапазоне измерений, от нескольких микрон до нескольких сантиметров. Он способен удовлетворять потребности измерения различных материалов и конструкций, включая металлы, пластмассы, каучук и так далее.

(4) Измерения в реальном времени: электромагнитная ультразвуковая технология измерения толщины позволяет проводить измерения в реальном времени и почти мгновенно предоставлять результаты. Это быстрое реагирование дает ему преимущество в приложениях, требующих мгновенной обратной связи и мониторинга в реальном времени.