Сервоусилитель Mitsubishi MR - J4 - DU22KA

三菱伺服放大器 МР-J4-ДУ22КАЦена, поставщик MR - J4 - 22KA - RJ, спецификация параметров MR - J4 - 22KA - RJ, презентация продукта MRJ422KARJ, техническая поддержка MR J4 22KA - RJ! Соответствующая комплектация сервомотора Mitsubishi см. Руководство по использованию MR - J4
三菱伺服放大器 МР-J4-ДУ22КАОписание параметров:: Универсальный интерфейсный тип, полностью замкнутый режим 2 - проводной / 4 - проводной связи, высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi / ABZ дифференциальный входной сигнал, 22KW, трехфазный AC200V ~ 240V

Подробные спецификации сервоусилителя Mitsubishi MR - J4 - DU22KA:

[Экспорт]
• Номинальное напряжение: трехфазный AC 170V
♦ Номинальный ток [A]: 126
[Ввод питания в основную цепь]
Источник питания · Частота: трехфазный AC200V ~ 240V, 50 Гц / 60 Гц
♦ Номинальный ток [A]: 95
Допустимые изменения напряжения: трехфазный AC170V ~ 264V
· Допустимые изменения частоты: ±5%
[Ввод питания в цепь управления]
Источник питания · Частота: однофазный AC200V ~ 240V 50 Гц / 60 Гц
♦ Номинальный ток [A]: 0.3
Допустимые изменения напряжения: однофазный AC170V ~ 264V
· Допустимые изменения частоты: ±5%
· Потребление электроэнергии: 45
[Источник питания для интерфейса]
Источник питания · Частота: DC24V ± 10%
♦ Мощность питания [A]: 0.5 (содержит сигналы разъема CN8)
Управление синусоидальной волной PWM · Управление током
[Допустимая мощность регенерации]
♦ Встроенное регенеративное сопротивление сервоусилителя [W]:
♦ Внешнее регенеративное сопротивление (стандартный аксессуар) [W]: 850 (1300)
[Динамический тормоз] Внешние опции
[Функция связи]
USB: Подключение к ПК и т. Д. (соответствует MR Configurator2)
RS - 422: связь 1: n с максимальным числом осей до 32 осей
[Входные импульсы кодера] Поддержка фазовых импульсов ABZ
Мониторинг аналогов 2ch
Режим управления скоростью
♦ Диапазон управления скоростью: Директива по скорости аналоговых величин 1: 2000, Директива по внутренней скорости 1: 5000}
• Имитационный командный вход скорости: DC0V ~ ±10V / Номинальная скорость вращения (скорость 10 В может быть изменена с помощью [pr.PC12])
• Скорость изменения скорости: ± 0,01% ниже (изменение нагрузки: 0% ~ 100%), 0% (изменение питания ±10%) ± 0,2% ниже (температура окружающей среды: 25 ± 10°C) только при заданной скорости
Ограничение крутящего момента: через параметры или внешний аналоговый вход (DC0V ~ + 10V / максимальный крутящий момент)
Режим управления крутящим моментом
• Имитация командного ввода с максимальным крутящим моментом: DC0V ~ ±8V / максимальный крутящий момент (входное сопротивление: 10kОм ~ 12kОм)
Ограничение скорости: устанавливается с помощью параметров или внешнего аналогового ввода (DC0V ~ ±10V / номинальная скорость)

[Режим управления местоположением]
• Максимальная частота входных импульсов: 4Mpps (при дифференциальном входе), 200kpps (при включении коллектора)
• импульсы обратной связи позиционирования: разрешение кодера (разрешение вращения сервомотора Мэй в течение недели): 22 бита
• Частота импульсов команд: электронная шестерня A / B - кратное A = 1 ~ 6777216, B = 1 ~ 6777216, 1 / 10 < A / B < 4000
• Определение местоположения для завершения установки ширины импульса: 0pulse ~ 165535pulse (единица командного импульса)
• Ошибка слишком большая: ±3 оборота
Ограничение крутящего момента: через параметры или внешний аналоговый вход (DC0V ~ + 10V / максимальный крутящий момент)

2 - проводной / 4 - проводной способ связи
[Интерфейс кодера на стороне устройства] Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi / ABZ дифференциальный входной сигнал
[Защитная функция]
Защита от перенапряжения, защита от перенапряжения при регенерации, защита от перегрузки (электронное термореле), защита от перегрева сервомотора, защита от аномалий кодера, защита от аномалий при регенерации, защита от недостаточного напряжения, защита от мгновенного сброса, защита от превышения скорости, защита от ошибок, защита от обнаружения магнитных полюсов, защита от аномалий линейного сервоуправления
[Функция безопасности] STO (IEC / EN 61800 - 5 - 2)
[Безопасность]
Технические характеристики для сертификации третьей стороны: ENISO 13849 - 1 тип 3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800 - 5 - 2 SIL2
• Эффективность отклика: менее 8 мс (STO входной OFF - > Энергетическое отключение)
• Ввод тестовых импульсов (STO): Период испытательных импульсов: время выключения тестовых импульсов 1Гц ~ 25Гц: максимум 1мс
• Оценка среднего времени выхода из строя на опасных сторонах (MTTFd): более 100 лет
· Диагностический диапазон (DC): средний (90% ~ 99%)
♦ Средняя вероятность опасного бокового отказа (PFH): 1.68 * 10 степени [1 / h]
[Компактная установка]
[Конструкция (класс защиты)] Сильное охлаждение, открытое (IP20)
[Вес кг] 18.2