Q173DSCPU

Mitsubishi Sport Control 32 осей Q173DSCPU Описание продукции

Мицубиси контроллер движения 32 осьQ173DSCPUСпецификация продукции

Основные характеристики Q173DSCPU

[DC5V Потребление тока] 1.75

[Вес] 0,38 кг

[Внешний размер] 120,5 (H) * 27,4 (W) * 120,3 (D) mm

Стандарты управления движением Q173DSCPU SV13 / SV22

[Количество контрольных осей] Максимальная ось 32

[Операционный цикл (время по умолчанию)]

SV13: 0.22ms / 1 ~ 4, 0.44ms / 5 ~ 10, 0.88ms / 11 ~ 24, 1.77ms / 25 ~ 32

SV22: 0.44ms / 1 ~ 6, 0.88ms / 7 ~ 16, 1.77ms / 17 ~ 32

[Функция вставки] Прямая вставка (максимум 4 оси), дуговая вставка (2 оси), спиральная вставка (3 оси)

[Режим управления] управление PTP (Point To Point), управление скоростью, управление положением скорости, подача с постоянной длиной, управление равномерной скоростью, управление следованием за положением, управление скоростью при остановке позиционирования, управление переключением скорости, управление высокоскоростным генератором, управление скоростью / крутящим моментом, управление синхронизацией (SV22)

[Добавлено замедление] Трапециевидный плюс замедление, S - слово плюс замедление, S - слово плюс замедление

[Функция коррекции] Исправление зазора, электронная шестерня, фазовая коррекция (SV22)

[Язык программирования] Спорт SFC, специальные команды, язык программирования механической структуры (SV22)

[Размер сервопривода] 16 шагов

[Позиционная точка] 3200 точек (может быть указана косвенно)

[Периферийные устройства I / F] USB / RS - 232 / Ethernet (через PLC CPU), PERIPHERAL I / F (Управление спортивными CPU)

[Функция сброса исходной точки] Способ ближней точки собаки (2), Способ подсчета (3), Способ настройки данных (2), Способ кронштейна блока, Способ остановки тормоза (2), Режим одновременного использования ограничительного переключателя, Способ обнаружения сигнала исходной точки в числовом диапазоне. Функция перезагрузки исходной точки, функция переключения исходной точки

[Функция запуска JOG] Есть

[Функция работы ручного генератора импульсов] Подключается к 3 устройствам (при использовании Q173DPX) и 1 устройству (при использовании встроенного I / F в движущийся ЦП) * 2

[Функция синхронного кодера * 3] Подключение к 12 устройствам (при использовании SV22) (Q172DEX + Q173DPX + встроенный I / F в процессор движения)

[Функция M - кода] Функция вывода M - кода, функция ожидания окончания M - кода

[Функция выхода ограничительного переключателя] Выходная точка 32, данные часов: данные управления движением / мягкий элемент слова

[Функция запуска ROM] Есть

[Внешний входной сигнал] Q172DLX, внешний входной сигнал сервопривода (FLS / RLS / DOG), встроенный I / F (DI) в движущийся процессор, битовый программный элемент

[Функция высокоскоростного чтения] Есть (встроенный I / F через движущийся CPU, отслеженный Q172DEX / Q173DPX через модуль ввода)

[Аварийная остановка] Аварийная остановка контроллера движения (EMI зажим, системные настройки), принудительный стоп зажим сервоусилителя

[Входные и выходные точки] Итого 256 точек (встроенный I / F в движущийся ЦП (4 точки ввода) + модуль I / O)

[Функция обнаружения маркеров]

Настройка режима обнаружения меток: режим обнаружения всегда, режим количества заданий, режим буферизации кольца

Сигналы обнаружения меток: встроенный I / F (4 точки) в движущийся CPU, битовый программный элемент, сигнал DOG / CHANGE от Q172DLX

Параметры обнаружения меток: 32 Настройки

[Функция часов] Есть

[Функции безопасности] Есть (защищены паролем, ключом безопасности программного обеспечения)

[Все функции очистки] Есть

[Удаленное управление] Удаленный RUN / STOP, Удаленный блокировка Очистить

[Функция цифрового осциллографа] Способ буферизации движения (отображает форму волны в реальном времени) Данные отбора проб: слово 16CH, бит 16CH

[Абсолютная система местоположения] Поддерживает установку аккумуляторов на сервопривод (может быть определен абсолютный / инкрементный режим для каждой оси)

[Способ связи SSCNET * 4] SSCNET III / H, SSCNET III

[Количество систем связи SSCNET * 4] SSCNET III / H, SSCNET III

[Количество систем связи SSCNET] 2 Системы

[Количество установленных модулей, связанных с движением]

Q172DLX: 4 Устройства

Q172DEX: можно использовать 6 устройств

Q173DPX: Возможность использования 4 * 6

* 1 Только Q173DCPU - S1 / Q172DCPU - S1.

* 2: Q173DPX не может быть использован при использовании ручного генератора импульсов, встроенного в процессор движения I / F.

* 3 В номере оси синхронного кодера INC, встроенного в процессор движения I / F, можно установить номер оси после номера оси, присвоенного Q172DEX и Q173DPX.

* 4 Невозможно использовать сервопривод, поддерживающий SSCNET.

* 5: SSCNET III и SSCNET III / H не могут существовать одновременно в одной и той же системе. В случае Q173DSCPU SSCNET III и SSCNET III / H могут быть установлены по системе.

* 6 Количество рабочих мест при использовании синхронного кодера INC (при использовании SV22). При подключении ручного импульсного генератора может использоваться только один.

Технические характеристики Q173DSCPU SV13 / SV22 Sport SFC

[Размер программы SFC]

Общая сумма кода (диаграмма SFC + управление операциями + передача): 652k байт

.Общий объем текста (операционное управление + передача): 668k байт

[Спортивная программа SFC]

· Число программ SFC: 256 (No.0 ~ 255)

Размер диаграммы SFC / 1 программа: максимум 64K байт (с комментариями к диаграмме SFC)

SFC Шаги / 1 Программа: максимум 4094 шагов

.Выберите число ветвей / 1 ветвей: 255

...Число параллельных ветвей / 1 ветвей: 255

Встраивание параллельных ветвей: максимум 4 веса

[Программа управления операциями (F / FS)]

· Число программ управления операциями: F (тип выполнения 1) / FS (тип выполнения сканирования), всего 4096 (F / FS0 ~ F / FS4095)

· Число программ передачи: 4096 (G0 ~ G4095)

.Размер кода / 1 программа: максимум 64k байт (32766 шагов)

.Количество блоков (строк) / 1 Программа: максимум 8192 блоков (случай 4 шагов (минимум) / 1 блоков)

.Количество символов / 1 блок (строка): максимальный полуугол 128 символов (с комментариями)

· Число оператора / блок: максимум 64 (оператор: константа, мягкий элемент слова, битовый мягкий элемент)

..() Встраивание / 1 блок: максимум 32 вес

[Исполнение спецификаций]

...Количество одновременно выполняемых процедур: до 256

Количество шагов одновременной активации: максимум 256 шагов / полная программа

[Количество пунктов ввода - вывода (X / Y)] 8192 пункта

[Фактическая точка ввода - вывода (PX / PY)] 256 точек (встроенный модуль ввода - вывода I / F (4 точки ввода) + I / O для движущегося ЦП);