Modal Программное обеспечение для анализа модальных испытаний
ModalМодульные испытания и анализ
n Модульные испытания и анализ относятся к получению данных отклика (и возбуждения) через систему сбора данных, распознаваемых динамическим анализом сигналов и модальными параметрами, для определения присущей механической структуре частоты, отношения затухания, типа вибрации и модального фактора участия и других параметров, раскрывающих динамические характеристики структуры
n После более чем тридцатилетнего развития, модальные испытания и анализ достигли больших успехов, широко используются в вибрационном устранении неполадок, обнаружении состояния, диагностике неисправностей и мониторинге структурного здоровья, а также в прогнозировании динамической реакции, динамическом изменении структуры, коррекции ограниченной метамодели, динамическом анализе и проектировании, системе управления вибрацией и т. Д.
n Модульные испытания и анализ стали незаменимым средством в процессе разработки, моделирования, использования и обслуживания аэрокосмической, космической, автомобильной, судовой, механической и мостовой продукции, строительства и т.д.
ModalМожно выполнять три основные аналитические функции:
n Modal EMA (Экспериментальный модальный анализ):
Модульные испытания и анализ вибрационных модулей с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO) для больших сложных структур, поддающихся измерению при входе и выходе, с использованием искусственного возбуждения (возбудителя или силового молотка), могут быть проведены модальные испытания с одним или несколькими стимулами, а также могут быть завершены модальные испытания с использованием одного или нескольких опорных точек (MRIT)
n Modal ODS (Модульный анализ ответов):
Они делятся на временные и частотные ODS. Временная область ODS используется для наблюдения состояния вибрационной реакции механической структуры в каждой точке времени; Частотные ODS используются для наблюдения типов вибраций в рабочем состоянии механической структуры в различных частотных точках, а также для разделения типов принудительных вибраций в разных модальных пространствах в одной и той же частотной точке.
n Modal OMA (Выполнение модального анализа):
Применяется для испытаний и анализа вибрационных мод, когда большие и сложные структуры используют природные стимулы (экологические стимулы) в рабочем состоянии, когда вход неизмерим или когда используются только выходные данные.

Модульный анализ с несколькими входами и несколькими выходами роботизированного манипулятора на основе трех точек отсчета

Программное моделирование манипулятора

Модульный тип колебания первого порядка манипулятора (8,64 Гц, отношение затухания к 1,22%)
ModalОсновные особенности
n Работает на существующих основных операционных системах, таких как Windows XP / 2003 / Win7 / Win8, удобно в использовании
n Многоязычный интерфейс на английском и китайском языках с возможностью быстрой настройки для разработки других языковых интерфейсов
n Совершенное геометрическое моделирование, управление проектами, динамическая обработка сигналов, распознавание модальных параметров, оценка эксплуатационной реакции во временном диапазоне частот (ODS), оценка корреляции типов колебаний (MAC) и другие функциональные модули
n Интегрированные интерактивные функции нескольких моделей, удобные в эксплуатации, позволяют быстро создавать тестовые модели с простой структурой, а также импортировать геометрическую информацию из файлов общего формата (UFF) или IGES
n Удобный интерфейс ввода данных измерений, который может импортировать сигналы временной области (время возбуждения и отклика) или напрямую импортировать данные в частотной области (частотные FRF и когерентные COHs)
n Данные могут импортироваться из файлов общего назначения UFF 58 / 58b или из файлов ASCII в стандартном формате Modal.
n Совершенные функции отображения и управления двумерными кривыми, трехмерной графикой (геометрия, анимация типа вибрации, MAC)
n Копирование данных, копирование на экране, графическое хранилище JPG, анимационное хранилище AVI и другие функции, чтобы пользователи могли быстро создавать отчеты об испытаниях и презентации
n Гибкий интерфейс, богатая комбинация клавиш мыши и горячих клавиш, значительно повышает эффективность работы и простоту использования
n Разработан в среде VC + + с использованием технологии объектно - ориентированного программирования (OOP), которая легко поддерживается и расширяется
n Могут оснащаться фронтальными и динамическими анализаторами сигналов для сбора данных от отечественных и зарубежных производителей
Быстрое геометрическое моделирование
n Интегрированный интерактивный модуль геометрического моделирования для реализации интерактивного выбора узлов, соединений, многоугольников, 3D - объектов, перемещения, вращения, усиления, удаления, изменения и других функций
n Можно определить общие и локальные координаты, с тремя системами координат, такими как Декарт, колонна и шар, удобное преобразование между различными системами координат
n Может быть реализовано быстрое моделирование регулярных 3D - объектов, таких как сегменты, прямые, прямоугольники, трапеции, секторы, эллипсы, платформы, сферы и т. Д. Также можно настроить трехмерную библиотеку элементов
n В дополнение к интерактивному геометрическому моделированию, геометрическая информация модели также может быть изменена, добавлена, удалена и другие действия с помощью интерфейса конфигурации информации
Быстрый и простой в использовании анализ сигналов.
n Мастер настройки параметров обработки сигналов для реализации функции удаления тренда, извлечения временной области, быстрого преобразования Фурье (FFT), добавления окон и других функций
n Длина FFT: целое число на основе 2, свободно выбранное в соответствии с измеренными данными; Перекрытие: 0% - 83%, можно выбрать из выпадающего списка; Среднее количество: пользовательские настройки; Функция окна: прямоугольное окно, окно Hanning, окно Haiming, окно с плоской крышей, экспоненциальное окно, силовое окно, экспоненциальное окно и так далее; Диапазон частот анализа: 1 / 2 или 1 / 2,56 частоты отбора проб
n Оценка спектра мощности: Автоспектр, взаимный спектр, спектральная матрица мощности, спектральная матрица полумощности
n Оценка функции частотной реакции (FRF) с одним входом и несколькими выходами (SIMO): оценка H1, H2 и Hc
n Оценка функции частотной реакции с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO) и оценка когерентной функции
n Многопоточный процесс обработки сигналов

Амплитудно - частотные кривые и когерентные кривые передающей функции
Стабильные и надежные методы модального анализа
n Содержит узкополосные (NarBand), селекторные (SelBand), широкополосные (BroBand) три основных класса алгоритмов: узкополосные методы распознают моды один за другим, удобные в использовании; Метод полосового отбора распознает несколько мод одновременно в выбранной полосе частот с лучшей точностью; Широкополосный метод распознавания мод, основанный на алгоритме p - LSCF, распознает все моды в широкополосной и полной полосе частот, является эффективным и подходит для сложных структур с большим затуханием
n Метод экспериментального модального анализа (EMA) на основе измерений ввода (вибрации), выхода (реакции)
n Глобальная технология распознавания мод с одним входом / несколькими выходами (SIMO), которая распознает глобальные модальные параметры
n Технология распознавания мод с несколькими входами / несколькими выходами (MIMO) с многоточечным возбуждением, которая обладает способностью распознавать моды высокой плотности или тяжелой частоты, является идеальным методом для крупномасштабных и сложных структурных испытаний модального анализа
n Метод одноэталонного и многоточечного удара (MRIT)

Алгоритм модального анализа 1: искусственный прием модальных частот с помощью спектральных пиков

Алгоритм Модульного Анализа 2: Модульный График Стабилизации Получение результатов автоматически

Результаты модального анализа круглых структур (119,46 Гц, коэффициент затухания 0,86%)

Эллиптический тип колебаний определенного порядка барабанной конструкции (715,78 Гц, коэффициент затухания 0,09%)

Симметричный тип эллиптического вибрационного типа определенного порядка барабанной конструкции (723,67 Гц, отношение затухания 0,07%)
Модульный тип вибрации первого порядка структуры квадратной пластины (95,72 Гц, коэффициент затухания 0,27%)

Модульный тип колебаний первого порядка конструкции свободной балки (640,46 Гц, коэффициент затухания 0,25%)
n Под воздействием окружающей среды только выходной (отклик) измеримый анализ моды работы (OMA) технология может быть испытана и проанализирована в рабочем состоянии механических конструкций, таких как мосты, здания, автомобили, самолеты, вращающиеся машины, без искусственного возбуждения, просто измерить реакцию
n Мало того, что это просто и осуществимо, но также может получить динамические характеристики структуры в реальном рабочем состоянии, но также имеет естественные характеристики с несколькими точками отсчета, с возможностью развязки плотной моды
n Узкокополосный метод распознавания модальных параметров на основе матрицы спектральной плотности полной мощности (метод разложения пространственных полей в диапазоне частот, FSDD), удобный в использовании и точный результат
n Узкокополосный метод распознавания модальных параметров на основе матрицы спектральной плотности полумощности, удобный в эксплуатации и обеспечивающий согласование анализа EMA и OMA
Какой - то дорожный мост.OMAМодульный анализ крутки и многоступенчатого изгиба
n Использование модальных индикаторных функций (MIF) и т. Д. В качестве основы для определения существования моды, надежное определение порядка моды, чтобы избежать упущения моды
n Использовать диаграмму стабилизации частоты для разделения структурных и вычислительных мод
n Время и структура диапазона частот работают для оценки и визуализации типа вибрации (ODS), пользователь может понять в реальном времени определенный момент времени или частотную точкуРежим структурных колебаний

Анализ СОД конструкции самолета
n Оценка и визуализация матрицы корреляции типов колебаний (MAC) для проверки точности типов колебаний, включая трехмерные диаграммы Bar и числовые таблицы

Модульная матрица MAC
Гибкий двухмерный и трехмерный графический дисплей, контроль и вывод
n Предоставляет специальные двумерные кривые и трехмерные панели управления графикой, а также различные способы управления, такие как мышь, комбинации клавиш, меню
n Множество способов выражения кривых, таких как амплитуда функции частотной реакции (линейная, логарифмическая, dB координаты), фаза, развернутая фаза, реальность, виртуальная часть, диаграмма Найквиста и т. Д.
n Удобное и гибкое отображение двумерных кривых и управление, сетка, рисунок и другие элементы могут отображаться или скрываться, и может предоставить точную информацию измерения соответствующей кривой (измерительный узел, направление, измерение исходной точки и т. Д.)
n Масштабирование (способность запоминать в разных состояниях масштабирования), выбор сегментов, поиск пиков и другие практические функции
n Удобное и гибкое трехмерное графическое отображение и управление, номер узла, маркер ввода / вывода, ось координат и другие элементы могут быть отображены или скрыты, и легко реализовать функции сдвига, масштабирования, вращения и т. Д.
n Предоставление трехмерной графики с наклоном, влево и вправо, спереди и сзади и так далее в каждом направлении, что позволяет отображать рамную линию структуры или отображать поверхность окраски
n Трехмерное графическое моделирование обеспечивает локальные системы координат, такие как Декарт и цилиндрический шар, облегчает структурное моделирование и свободно определяет свободу измерения датчика в локальной системе координат
n Настройка цвета элементов двумерной кривой и трехмерной графики
n Управление трехмерной графической анимацией на основе OpenGL для реализации таких функций, как воспроизведение, пауза, воспроизведение кадров, управление амплитудой и управление скоростью
n Различные двумерные кривые и трехмерные графики копируются в буфер обмена операционной системы и могут храниться в файлах BMP или JPG одним кликом
n Анимация вибрации и ODS могут быть экспортированы непосредственно в AVI - файлы