Shanghai Hengzhe Direct для L + B Blue Bao Кодер GEL292VN01000

Shanghai Hengzhe Direct для L + B Blue Bao Кодер GEL292VN01000

Полуавтоматическая настройка с цифровым индикатором местоположения

Цифровой дисплей местоположения SeGMO - Assist упрощает ручную настройку, показывая номинальное и фактическое местоположение. Модель может использоваться для вращения и линейного применения. Конструкция HMI предназначена для поддержки при замене формальных компонентов или инструментов, например, в упаковочной машине.

Устройство определения местоположения SeGMO для полностью автоматической настройки

Устройство позиционирования SeGMO представляет собой полную электромеханическую интегрированную систему с многовитковым вращающимся кодером, шестерней и двигателем без батареи, а также интегрированную электронику питания и управления. Мы также предоставляем их для независимого использования. С номинальным крутящим моментом до 18 нм они охватывают типичный диапазон емкости для субосей. Используйте наш функциональный блок, чтобы интегрировать привод позиционирования непосредственно в вашу систему управления.

Во - вторых, этапы логических операций и принятия решений. Процессор анализирует и вычисляет собранные данные в соответствии с установленными процедурами управления (например, логическими правилами, траекториями движения, PID - алгоритмами) и генерирует инструкции управления. Например, в системе контроля температуры контроллер вычисляет выходную мощность нагревательного оборудования с помощью PID - алгоритма для сравнения отклонения фактической температуры от заданной температуры; В управлении движением робота контроллер разлагает параметры движения каждого осевого двигателя в соответствии с заданной траекторией.

Наконец, этап выполнения директивы. Контроллер через выходной модуль преобразует команду управления в узнаваемый сигнал исполнительного механизма, приводя двигатели, цилиндры, клапаны и другое оборудование для достижения регулирования производственного процесса. В то же время контроллер получает сигнал обратной связи от исполнительного органа в режиме реального времени, динамически корректирует инструкции управления, формирует управление замкнутым контуром, обеспечивает точность и стабильность управления.

инкрементный кодер: « шкала положения и скорости» в области промышленного обнаружения

В промышленном автоматизированном производстве позиционирование, мониторинг скорости и управление траекторией движения являются основными требованиями для обеспечения точной работы оборудования, от регулирования скорости шпинделя станка с ЧПУ до движения сустава робота, от синхронизации конвейера до позиционирования этажа лифта, не могут обойтись без высокоточных контрольных элементов. В качестве датчика, основанного на обнаружении инкрементных сигналов смещения, инкрементный кодер, благодаря своим основным преимуществам простой структуры, контролируемой стоимости, быстрой реакции и высокой надежности, стал универсальным оборудованием для обнаружения местоположения и скорости в промышленности. Превращая механическое движение в импульсные электрические сигналы, он обеспечивает обратную связь с изменением положения и скоростью для контроллера в реальном времени и является ключевым « мостом», соединяющим механический исполнительный механизм с электрической системой управления. Эта статья будет интерпретировать техническую коннотацию и промышленную ценность инкрементного кодера с точки зрения принципа работы, основной структуры, технических параметров, установки и обслуживания, сценариев применения и тенденций развития.

Принцип работы: « логика восприятия смещения» за импульсным сигналом

Основным принципом работы инкрементного кодера является « преобразование механического движения - оптического / электромагнитного сигнала - электрического импульса», путем обнаружения приращения смещения движущихся частей выводится ряд регулярных импульсных сигналов, контроллер косвенно получает ключевые параметры, такие как положение и скорость, путем подсчета количества импульсов, расчета частоты импульсов. Его рабочий процесс можно разделить на три основных этапа, которые в целом демонстрируют характеристики реагирования в реальном времени и непрерывного обнаружения:

Основная структура: прецизионно скоординированная « система обнаружения сигналов»

Хотя структура инкрементного кодера не сложна, точное сотрудничество каждого компонента напрямую влияет на точность и стабильность обнаружения, основная структура в основном включает в себя кодовый диск, блок обнаружения, схему обработки сигналов, ось и корпус, каждая часть выполняет свои обязанности, образуя полную систему обнаружения сигнала:

(i) Кодовый диск

Кодовые диски являются основными компонентами инкрементного кодера, круглые пластины (диаметр обычно 10 - 50 мм), материал в соответствии с принципом обнаружения делится на стекло (оптическое), металл (электромагнитное / растровое), пластик (недорогая оптика). Стеклянные кодовые диски травят равномерно распределенные светопроницаемые полосы на поверхности с высокой точностью (до 10000 линий / оборотов), сильной износостойкостью, но менее ударопрочными; Металлические кодовые диски образуют направляющие магнитные шестерни путем штамповки или коррозии, с высокой механической прочностью, ударопрочностью, подходят для суровых условий, но с относительно низкой точностью (обычно 5000 линий / оборотов); Пластиковые кодовые диски имеют низкую стоимость и легкий вес, но имеют плохую термостойкость и износостойкость и подходят только для сценариев с низкой скоростью и низкой точностью. Количество полос / шестеренок на диске (количество линий) напрямую определяет разрешение кодера, и чем больше линий, тем выше точность обнаружения.

(ii) Модуль обнаружения

Блок обнаружения отвечает за сбор и предварительное преобразование сигнала, в соответствии с принципом работы разделен на три типа: оптический, электромагнитный и холльский:

Оптический блок обнаружения: состоит из источника света (светодиодный светодиод), концентратора, светочувствительного элемента (фотодиод, фотоэлектрический триод), луч света, излучаемый источником света, фокусируется концентратором после облучения на кодовый диск, полоса пропускания пропускает луч, полоса затенения блокирует луч, светочувствительный элемент преобразует световой сигнал в электрический сигнал, является универсальным методом обнаружения, высокой точностью, быстрым откликом;

Элемент электромагнитного контроля: состоит из катушки возбуждения, индукционной катушки, которая производит переменное магнитное поле, изменяет распределение магнитного поля при вращении магнитной шестерни диска кода, индукционная катушка выводит индукционный сигнал электрической силы, устойчивый к загрязнению, вибрации, подходит для пыли, более загрязненной суровой среды;

Shanghai Hengzhe Direct для L + B Blue Bao Кодер GEL292VN01000

Контроллер движения

Контроллер движения фокусируется на точном управлении механическим движением, основные функции включают в себя планирование траектории, управление положением, регулирование скорости и т. Д. Управляемый сервомотор, шаговый двигатель для достижения высокоточного позиционирования и координации движения. В соответствии с количеством контрольных осей, можно разделить на одноосный, многоосный контроллер движения, многоосный контроллер поддерживает линейную вставку, дуговую вставку и другие сложные траектории движения, подходит для роботов, станков с ЧПУ, автоматических сборочных линий и других сцен, требующих точности движения, точность позиционирования до микронного уровня для удовлетворения потребностей точного производства.

выходной сигнал

Выходной сигнал инкрементного кодера состоит в основном из двухфазного ортогонального импульса A / B (стандартная конфигурация), Z - фазного нулевого импульса (необязательно), выходной формы делится на коллекторный открытый выход, двухтактный выход, дифференциальный выход трех видов:

Выход коллектора с открытым контуром: простая конструкция, низкая стоимость, но слабая антиинтерференционная способность, короткое расстояние передачи (10 м), подходит для сценариев с близким расстоянием и низким уровнем помех;

двухтактный выход: средняя антиинтерференционная способность, расстояние передачи 20 м, подходит для большинства промышленных контроллеров;

Дифференциальный выход: передача дифференциального сигнала, сильная устойчивость к электромагнитным помехам, расстояние передачи до 100 м или более, подходит для дальних и сильных помех промышленных площадок (например, станков, производственных линий).

Квадратный кодер - это датчик, который измеряет положение, скорость или угол вращения объекта с помощью выходного сигнала квадратной волны. Его ядро заключается в преобразовании механического движения в цифровой электрический сигнал, который может быть идентифицирован контроллером и широко используется в таких сценах, как управление двигателем и автоматизация.

Основные принципы работы

Работа кодера квадратной волны зависит от двух ключевых компонентов и логики обработки сигналов, а именно:

Кодный диск и фотоэлектрические элементы: Внутри есть вращающийся диск с однородным вырезом, с двумя сторонами которого установлены источники света и фотоприемники соответственно. При вращении кодового диска свет попеременно блокируется вырезанными канавками, и фотоэлектрический приемник выводит квадратный волновой сигнал с чередованием уровней высокого и низкого.

Двухфазные сигналы A и B: квадратные волны A и B с разностью фаз 90 ° обычно выводятся. Определяя последовательность срабатывания фаз A и B, контроллер может определить направление вращения диска (по часовой стрелке или против часовой стрелки); Скорость вращения или расстояние перемещения могут быть рассчитаны путем подсчета количества импульсов квадратной волны в единицу времени.

Основные типы и различия

В зависимости от того, можно ли определить « нулевой бит», кодер квадратной волны в основном делится на две категории, применимые сценарии различны.

типОсновные характеристикиСфера применения

инкрементный квадратный кодерНет нуля, только импульсный сигнал, который выводит относительное смещение; Информация о местоположении после отключения электроэнергии теряется, необходимо провести повторную калибровку.Контроль скорости двигателя, мониторинг скорости конвейера и другие сценарии требуют только относительного положения.

Кодер форматных волнЕсть нулевой бит, выходной сигнал квадратной волны может напрямую соответствовать положению; Информация о местоположении после отключения не теряется.Роботизированное позиционирование суставов, рабочий стол станка с ЧПУ и другие сцены, требующие точного местоположения.

Ключевые параметры производительности

При выборе кодера квадратной волны необходимо обратить внимание на три основных параметра:

Разрешение: Единицей является "число импульсов / вращение (PPR)", которое указывает количество квадратных волновых импульсов, выводимых на каждый круг вращения кодового диска. Чем выше значение, тем выше точность измерения.

Shanghai Hengzhe Direct для L + B Lanbao Модели кодеров: