Кодер Хайдехема 733426 - 01 Структура и использование

Кодер Хайдехема 733426 - 01 Структура и использование

Обычно мы используем инкрементный кодер, который вводит выходной импульсный сигнал вращающегося кодера непосредственно в PLC и использует высокоскоростной счетчик PLC для подсчета его импульсного сигнала для получения результатов измерений. Различные типы вращающихся кодеров, количество фаз выходного импульса также различно, некоторые вращающиеся кодеры выводят трехфазные импульсы A, B, Z, некоторые только A, B фазы две, только A фаза.

Высокоскоростная оконечная установка: установка на поворотном конце силового двигателя (или соединение шестерни), преимущество этого метода заключается в высоком разрешении, так как многоколёсный кодировщик имеет 4096 кругов, число вращающихся колец двигателя в этом диапазоне может быть полностью использовано для увеличения разрешения, недостаток заключается в том, что движущийся объект через редукторную шестерню, чтобы вернуться с ошибкой зазора шестерни, как правило, используется для одностороннего высокоточного управления позиционированием, например, управление валковым швом прокатной стали. Кроме того, кодер устанавливается непосредственно на высокоскоростном конце, дрожание двигателя должно быть меньше, иначе легко повредить кодер.

Установка на низких скоростях: после установки редуктора, например, свернуть канатный барабан на конце оси или конец вала редуктора, этот метод уже не имеет шестерни для обратного зазора, измерение более прямое, высокая точность, этот метод обычно измеряет позиционирование на большие расстояния, например, различные подъемные устройства, позиционирование тележки подачи и так далее.

Кодер имеет пять выводов, три из которых являются импульсными выходными линиями, один - терминалом COM и один - проводом питания (выходной тип OC - двери). Источником питания кодера может быть внешний источник питания или источник питания DC24V от PLC. Конец питания « - » должен быть подключен к концу COM кодера, а « + » - к концу питания кодера. Конец COM кодера соединен с входным COM - концом PLC, выходная линия двухфазного импульса A, B и Z соединена непосредственно с входным концом PLC, а импульсы A и B - это импульсы с разницей в 90 градусов. Сигнал Z - фазы имеет только один импульс в цикле вращения кодера и обычно используется в качестве основы для нулевой точки. При подключении обратите внимание на время отклика ввода PLC. Вращающийся кодер также имеет защитную линию, которая должна быть заземлена при использовании, чтобы улучшить помехоустойчивость.

Из - за разницы в 90 градусов между фазами A и B можно определить положительную и обратную фазы кодера, сравнив фазу A перед фазой B. Нулевой эталонный бит кодера может быть получен с помощью нулевого импульса. Материал кодера кодового диска имеет стекло, металл, пластик, стеклянный диск - это тонкая линия, осажденная на стекле, его тепловая стабильность хорошая, высокая точность, металлический кодовый диск непосредственно для прохода и непробиваемой линии, не хрупкий, но поскольку металл имеет определенную толщину, точность ограничена, его тепловая стабильность должна быть на порядок хуже, чем стекло, пластиковый диск экономичен, но точность, тепловая стабильность, срок службы несколько хуже.

Разрешение - сколько сквозных или темных линий кодер обеспечивает на 360 градусов вращения называется разрешением, также известным как аналитическое деление или прямое количество линий, как правило, от 5 до 10000 линий на градус вращения.

Кодер Хайдехема 733426 - 01 Структура и использование