Электродвигатель Parker NX860VAJR9000

Паньлэ (Шанхай) Электрическая компания с ограниченной ответственностьюСпециализируется на различных импортных торговых и инженерных услугах для продукции автоматизации управления работой за рубежом, в основном управляет гидравлической продукцией из Европы, США и других стран, металлов инструментов, приборов и различных продуктов управления работой, имеет свой собственный независимый канал закупок за рубежом, источник закупок.

Благодаря неустанным усилиям компания тесно сотрудничает со многими известными электромеханическими отраслями * и многими отечественными профессиональными производителями, чтобы сформировать стабильную и эффективную систему цепочки поставок, чтобы сделать все возможное для предоставления услуг клиентам *. Компания напрямую импортирует товары из - за рубежа, имеет богатый канал поставок, предоставляет оригинальную продукцию, чтобы действительно успокоить клиентов. В то время как компания продолжает развиваться и расти, мы всегда придерживаемся цели « превосходства клиента, добросовестного руководства, взаимной выгоды и беспроигрышных», постоянно стремимся к более выдающимся корпоративным качествам, неуклонно продвигаемся к профессионально диверсифицированной группе предприятий.

Мы с нетерпением ждем совместной работы с вами, чтобы создать лучшее завтра.

Паньлэ (Шанхай) Электрическая компания с ограниченной ответственностью

Name: Чжун Ципэн

Сервомотор (servo motor) - это двигатель, который управляет работой механических элементов в сервосистеме и является устройством косвенной передачи с дополнительным двигателем.

Сервомотор позволяет управлять скоростью, точность положения очень точна, сигнал напряжения может быть преобразован в крутящий момент и скорость для привода объекта управления. Скорость вращения ротора сервомотора регулируется входным сигналом и может быстро реагировать, в системе автоматического управления, в качестве исполнительного элемента, и имеет характеристики малой электромеханической постоянной времени, высокой линейности, инициирующего напряжения и т. Д. Полученный электрический сигнал может быть преобразован в угловое смещение или выход угловой скорости на оси двигателя. Он разделен на две основные категории сервомоторов постоянного тока и переменного тока, его основная особенность заключается в том, что, когда напряжение сигнала равно нулю, нет явления вращения, скорость вращения с увеличением крутящего момента и равномерно снижается.

Сервосистема (servo mechanism) - это способ определения местоположения, ориентации объекта,

Системы автоматического управления, в которых выходное количество, такое как состояние, может следовать произвольному изменению входной цели (или заданного значения). Сервомотор в основном полагается на импульс для позиционирования, в основном можно понять, сервомотор получает 1 импульс, будет вращать 1 импульс, соответствующий углу, таким образом, для достижения смещения, потому что, сервомотор сам обладает функцией испускания импульса, поэтому сервомотор каждый угол вращения, будет излучать соответствующее количество импульсов, так что, и сервомотор принимает импульс, чтобы сформировать эхо, или называется замкнутое кольцо, так что система будет знать, сколько импульсов было отправлено сервомотору, и сколько импульсов было получено обратно, чтобы можно было очень точно контролировать вращение двигателя, чтобы достичь точного позиционирования 0,001 мм. Сервомоторы постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные. Есть щеточный двигатель низкая стоимость, простая конструкция, большой пусковой вращающий момент, широкий диапазон регулирования скорости, необходимо простое обслуживание, но обслуживание неудобно (смена щеток), создание электромагнитных помех, есть требования к окружающей среде. Поэтому он может быть использован в обычных промышленных и гражданских условиях, которые чувствительны к затратам.

Безщеточный двигатель малогабаритный, легкий вес, большая мощность, быстрый отклик, высокая скорость, небольшая инерция, плавное вращение, стабильный момент. Управление сложным, легко достичь интеллекта, его электронный способ фазирования гибкий, вы можете изменить фазу квадратной волны или синусоидальной волны. Электродвигатель без обслуживания, высокая эффективность, низкая эксплуатационная температура, электромагнитное излучение очень мало, долголетие, может использоваться в различных средах.

2, сервомотор переменного тока также является бесщеточным двигателем, разделенным на синхронный и асинхронный двигатель, в настоящее время управление движением обычно использует синхронный двигатель, его диапазон мощности большой, может достичь большой мощности. Большая инерция, низкая скорость вращения и быстро уменьшается с увеличением мощности. Подходит для применения на низких скоростях.

3. Ротор внутри сервомотора является постоянным магнитом, трехфазное электрическое поле U / V / W, управляемое приводом, образует электромагнитное поле, ротор вращается под действием этого магнитного поля, в то время как сигнал обратной связи кодера с двигателем передается приводу, привод в соответствии с значением обратной связи и целевым значением для сравнения, регулировать угол вращения ротора. Точность сервомотора определяется точностью кодера (количество линий).

Функциональное различие между сервомотором переменного тока и бесщеточным сервомотором постоянного тока: сервомотор переменного тока лучше, потому что синусоидальное управление, пульсация крутящего момента мала. Сервер постоянного тока - это трапециевидная волна. Но сервопривод постоянного тока относительно прост и дешевле.

История развития

С тех пор, как немецкая компания MANNESMANN Rexroth Indramat была представлена на Ганноверской торговой ярмарке 1978 года

Официальная презентация серводвигателя и приводной системы MAC с постоянным магнитом переменного тока знаменует собой практическое внедрение этого нового поколения сервомотора переменного тока. К середине 1980 - х годов компании имели полный ассортимент продукции. Весь рынок сервоприводов переключился на системы обмена. Ранние аналоговые системы имеют недостатки в таких областях, как нулевой дрейф, антиинтерференционная защита, надежность, точность и гибкость, еще не могут * требования управления движением, в последние годы с микропроцессором, новым цифровым сигнальным процессором (DSP), появилась цифровая система управления, часть управления может быть выполнена программным обеспечением, соответственно, называется сервосистемой постоянного тока, трехфазной сервосистемой постоянного магнитного переменного тока.

До сих пор высокопроизводительные электрические сервосистемы в основном используют сервомоторы переменного тока с постоянной магнитной синхронизацией, приводы управления в основном используют быстрое и точное позиционирование полностью цифровой сервосистемы положения. Типичные производители, такие как Siemens в Германии, ColMorgan в США и Panasonic и Anchua в Японии.

Небольшие сервомоторы и приводы переменного тока, выпущенные в Японии Anchuan Electric Manufacturing, в том числе серия D для станков с ЧПУ (со скоростью вращения 1000 р / мин и моментом 0,25 - 2,8н.м), серия R для роботов (со скоростью вращения 3000 р / мин и моментом 0016 - 0,16н.м). Затем были представлены шесть серий M, F, S, H, C, G. В 1990 - х годах появились новые серии D и R. Управляемый более старыми сериями прямоугольных волн, 8051 монолитное управление изменено на синусоидальный привод, 80C, 154 CPU и чип с дверной решеткой, колебания момента снижены с 24% до 7% и повышена надежность. Таким образом, потребовалось всего несколько лет, чтобы сформировать восемь серий (диапазон мощности от 0,05 до 6 кВт) более полной системы, которая удовлетворяет различные потребности рабочих машин, погрузочно - разгрузочных механизмов, сварочных роботов, сборочных роботов, электронных компонентов, обрабатывающих машин, печатных машин, высокоскоростных намоточных машин, наматывающих машин и т. Д.

Японская компания Fanuc, известная производством станковых устройств с ЧПУ, в середине 1980 - х годов также представила сервомоторы с постоянным магнитом переменного тока серии S (13 спецификаций) и серии L (5 спецификаций). Серия L имеет меньшую инерцию вращения и механическую константу времени и подходит для позиционных сервосистем, требующих особенно быстрого реагирования.

Другие японские производители, такие как Mitsubishi Electric Engine (HC - KFS, HC - MFS, HC - SFS, HC - RFS и серии HC - UFS), Toshiba Engineering (SM Series), Dakuma Railway Industries (BL Series), Sanyang Electric (BL Series), Lishi Electric (S Series) и многие другие, также вошли в ряды конкурентов сервосистемы с постоянным магнитным потоком.

Серия сервомоторов переменного тока MAC Indramat немецкой компании Rexroth имеет в общей сложности 7 сидений и 92 спецификации.

Трехфазные сервомоторы с постоянным магнитом переменного тока серии IFT5 компании Siemens делятся на две основные категории: стандартные и короткие, в общей сложности 8 сидений 98 спецификаций. Предположительно, серия сервомоторов переменного тока по сравнению с тем же выходным моментом сервомотора постоянного тока серии IHU, вес только 1 / 2 последнего, комплектный транзисторный широтно - импульсный модулятор серии 6SC61, более 6 осей для управления двигателем.

Немецкая компания Bosch производит сервомоторы переменного тока серии SD с ферритовым постоянным магнитом (17 спецификаций) и серией SE с редкоземельным постоянным магнитом (8 спецификаций), а также приводные контроллеры серии Servodyn SM.

Gettys, известная американская компания по производству сервоприводов, когда - то была подразделением Motion Control Division, производящим сервомоторы переменного тока серии M600 и сервоприводы серии A600. После слияния с AEG было восстановлено имя Gettys и запущена полностью цифровая сервосистема переменного тока A700.

Американская компания A - B (ALLEN - Bradley) производит сервомоторы с постоянным магнитом переменного тока типа 1326 и сервоконтроллеры PWM переменного тока типа 1391. Электрический двигатель состоит из трех номеров сидений в общей сложности 30 спецификаций.

I.D. (Industrial Drives) является более известным промышленным подразделением Kollmorgen в Соединенных Штатах, производящим бесщеточные сервомоторы и сервоприводы типа BDS3 из 41 спецификации в трех сериях BR - 210, BR - 310 и BR - 510. С 1989 года была запущена новая серия конструкций, смешанных с сервоприводом переменного тока с постоянным магнитом вор (Goldline), в том числе B (малая инерция), M (средняя инерция) и EB (взрывозащищенный тип), три основных класса, есть 10, 20, 40, 60, 80 пять номеров сидений, каждая большая категория имеет 42 спецификации, все из которых использует неодимовый ферромагнитный материал с постоянным магнитом, диапазон моментов 0,84 - 111.2N.m, диапазон мощности 0,54 - 15,7 кВт, поддерживающий привод имеет BDS4 (аналоговый тип), DSmart Digital Control (DSmart) и DSmart Digital Management. Тип) три серии, большой непрерывный ток 55А. Серия Goldline представляет собой современный уровень сервопривода переменного тока с постоянным магнитом.

Ирландская компания Inland, ранее являвшаяся подразделением Kollmorgen за рубежом, объединилась в AEG и известна производством сервомоторов постоянного тока, моментных двигателей постоянного тока и сервоусилителей. Производство сервомоторов SMCo с постоянным магнитом переменного тока и восьми контроллеров BHT1100, 2200 и 3300 в общей сложности 17 спецификаций.

Французская группа Alsthom производит сервомоторы переменного тока серий LC (длинные) и GC (короткие) в 14 спецификациях на заводе Parvex в Париже и выпускает приводы серии AXODYN.

Советский Союз разработал две серии сервомоторов переменного тока для станков с ЧПУ и роботизированного сервоуправления. Среди них серия DBy использует ферритовый постоянный магнит, имеет два номера сиденья, каждый из которых имеет три вида длины сердечника, каждый из которых имеет два типа данных обмотки, в общей сложности 12 спецификаций, непрерывный диапазон моментов от 7 до 35N.m. В серии 2 DBy используется постоянный магнетизм редкоземельных элементов, 6 номеров сидений 17 спецификаций, диапазон моментов от 0,1 до 170N.m, в комплекте с контроллером типа 3DB.

В последние годы японская компания Panasonic запустила полностью цифровую сервосистему переменного тока серии MINAS, в том числе сервомотор переменного тока с постоянным магнитом серии MSMA с малой инерцией, мощность от 0,03 до 5 кВт, в общей сложности 18 спецификаций; Средняя инерция имеет три серии MDMA, MGMA и MFMA, мощность от 0,75 до 4,5 кВт, в общей сложности 23 спецификации, диапазон мощности большого инерционного двигателя серии MHMA от 0,5 до 5 кВт, есть семь спецификаций.

В последние годы корейская компания Samsung разработала полностью цифровой сервомотор переменного тока с постоянным магнитом и приводную систему, в том числе серия сервомоторов переменного тока FAGA включает в себя несколько моделей CSM, CSMG, CSMZ, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMN и CSMX мощностью от 15 Вт до 5 кВт.

В настоящее время в качестве коэффициента качества сервомотора часто используется комплексный индикатор (Powerrate) для измерения динамических характеристик реакции различных сервомоторов переменного и постоянного тока и шаговых двигателей. Скорость изменения мощности указывает отношение непрерывного (номинального) момента двигателя к инерции вращения ротора.

Расчетный анализ по скорости изменения мощности показывает, что технические индикаторы сервомотора переменного тока с постоянным магнитом основаны на Goldline от I.D в США

Выбор сравнения

сервомотор переменного тока

Конструкция статора сервомотора переменного тока в основном похожа на конденсаторный однофазный асинхронный двигатель. Его статор оснащен двумя позиционными разностными обмотками на 90 °, одна из которых является обмоткой возбуждения Rf, которая всегда подключается к напряжению переменного тока Uf; Другой - управляющая обмотка L, соединяющая управляющее напряжение сигнала Uc. Поэтому сервомотор переменного тока также известен как два сервомотора.

Ротор сервомотора переменного тока обычно изготовлен в форме крысиной клетки, но для того, чтобы сервомотор имел более широкий диапазон регулирования скорости, линейные механические характеристики, не имеет явления « вращения» и быстрой реакции, по сравнению с обычным двигателем, он должен иметь две характеристики: большое сопротивление ротора и малая инерция вращения. В настоящее время используется больше роторной структуры в двух формах: ротор клетки с высоким сопротивлением, изготовленный из проводящего материала с высоким сопротивлением, ротор сделан тонко, чтобы уменьшить инерцию вращения ротора; Другой - полый чашечный ротор, изготовленный из алюминиевого сплава, с тонкой стенкой чашки всего 0,2 - 0,3 мм, чтобы уменьшить магнитное сопротивление магнитной цепи, в полый чашечный ротор помещается фиксированный нейтрон. Инерция вращения полых чашечных роторов очень мала, реакция быстрая и работает плавно, поэтому широко используется.

Когда сервомотор переменного тока не контролирует напряжение, в статоре есть только пульсирующее магнитное поле, создаваемое обмоткой возбуждения, ротор неподвижен. При регулируемом напряжении в статоре создается вращающееся магнитное поле, ротор вращается в направлении вращающегося магнитного поля, при постоянной нагрузке скорость двигателя изменяется с размером управляющего напряжения, а сервомотор поворачивается, когда фаза управляющего напряжения противоположна.

сервомотор постоянного магнитного переменного тока

С 1980 - х годов, с развитием интегральных схем, электроэлектроники и технологии переменного привода переменного тока, технология сервопривода переменного тока с постоянным магнитом переменного тока достигла выдающегося развития, более известные производители электроэнергии в разных странах последовательно запускают свои собственные серии сервомоторов и сервоприводов переменного тока и постоянно обновляются. Сервосистема переменного тока стала основным направлением развития современной высокопроизводительной сервосистемы, так что оригинальный сервосистема постоянного тока сталкивается с кризисом ликвидации. С 1990 - х годов сервосистемы переменного тока, которые были коммерциализированы в разных странах мира, были сервоприводом синусоидального двигателя с полным цифровым управлением. Сервопривод переменного тока быстро развивается в области передачи.

Сервомотор постоянного магнитного переменного тока по сравнению с сервомотором постоянного тока, основными преимуществами являются:

1) Отсутствие щеток и коллекторов и, следовательно, надежная работа и низкие требования к техническому обслуживанию и обслуживанию.

обмотка статора более удобна для отвода тепла.

3) Инерция мала и легко повышает скорость системы.

4) Адаптация к высокоскоростному режиму работы с большим моментом.

Имеет меньший объем и вес при той же мощности.

Сравнение сервомотора и однофазного асинхронного двигателя

Принцип работы сервомотора переменного тока и фазового однофазного асинхронного двигателя схож, но первое сопротивление ротора намного больше последнего, поэтому сервомотор по сравнению с автономным асинхронным двигателем имеет три отличительные особенности:

1 Большой пусковой момент

Из - за большого сопротивления ротора существует четкая разница по сравнению с характеристиками крутящего момента обычных асинхронных двигателей. Это позволяет сделать критическую разность вращения S0 > 1, что не только приближает характеристики крутящего момента (механические характеристики) к линейности, но и имеет больший пусковой момент. Поэтому, как только статор имеет управляющее напряжение, ротор немедленно вращается, то есть имеет характеристики быстрого запуска и высокой чувствительности.

2 Более широкий диапазон операций

3 Отсутствие явления вращения

Сервомотор, работающий нормально, при потере управляющего напряжения, двигатель немедленно прекращает работу. Когда сервомотор теряет управляющее напряжение, он находится в однофазном рабочем состоянии из - за большого сопротивления ротора, двух характеристик крутящего момента (кривые T1 - S1, T2 - S2), создаваемых вращающимся магнитным полем и ротором, вращающимся в двух противоположных направлениях в статоре, и характеристик синтетического крутящего момента (кривая T - S)

Выходная мощность сервомотора переменного тока обычно составляет 0,1 - 100 Вт. Когда частота питания 50 Гц, напряжение 36 В, 110 В, 220, 380 В; Когда частота питания составляет 400 Гц, напряжение имеет более 20 В, 26 В, 36 В, 115 В и так далее.

Сервомотор переменного тока работает плавно и с небольшим шумом. Но характеристики управления нелинейны и из - за большого сопротивления ротора, больших потерь, низкой эффективности, поэтому по сравнению с сервомотором постоянного тока той же емкости, большой объем, вес, поэтому подходит только для малой системы управления мощностью 0,5 - 100 Вт.

Метод отладки

1. Параметры инициализации

Перед подключением инициализируйте параметры.

На карте управления: Выберите способ управления; Очистить параметры PID; Включить выключение сигнала энергии по умолчанию, когда карта управления включена; Сохраните это состояние и убедитесь, что это состояние при повторном включении контрольной карты.

На сервомоторе: установить режим управления; Установка позволяет осуществлять внешний контроль; Отношение числа шестерен на выходе сигнала кодера; Установите соотношение между контрольным сигналом и скоростью двигателя. В общем, рекомендуется, чтобы большая проектная скорость вращения в сервоприводе соответствовала управляющему напряжению 9В. Например, Mountain Yang устанавливает напряжение 1V, соответствующее скорости вращения, заводское значение 500, если вы готовы только заставить двигатель работать ниже 1000 оборотов, тогда установите этот параметр 111.

2, Подключение

Будет отключена карта управления, соединена сигнальная линия между картой управления и сервоприводом. Следующие линии должны быть подключены: линия аналогового выхода карты управления, линия сигнала генератора, линия сигнала сервопривода. Проверьте провод без ошибок после того, как двигатель и карта управления (и ПК) включены. В этот момент двигатель должен быть неподвижным, и его можно легко вращать внешними силами, если это не так, проверьте настройку и соединение сигнала энергии. Поверните двигатель внешними силами, проверьте, может ли карта управления правильно обнаружить изменение положения двигателя, иначе проверьте соединение и настройку сигнала кодера

3 Направление испытаний

Для замкнутой системы управления последствия, безусловно, будут катастрофическими, если сигнал обратной связи будет направлен неправильно. Включите сервопривод через карту управления. В этот момент сервопривод должен вращаться с более низкой скоростью, что является легендарным « нулевым дрейфом». Обычная контрольная карта содержит инструкции или параметры для подавления нулевого дрейфа. Используйте эту команду или параметр, чтобы увидеть, можно ли управлять скоростью и направлением двигателя с помощью этой команды (параметра). Если вы не можете контролировать, проверьте параметры аналогового соединения и режима управления. Подтверждение дает положительное число, двигатель вращается, количество кодеров увеличивается; Задайте отрицательное число, инверсия двигателя, счет кодера уменьшается. Если двигатель несет нагрузку и имеет ограниченный ход, не используйте этот способ. Тесты не должны давать слишком большое напряжение, рекомендуется ниже 1В. Если направление не *, можно изменить параметры на карте управления или моторе, чтобы сделать его *.

4 Подавление нулевого дрейфа

В процессе управления замкнутым контуром наличие нулевого дрейфа оказывает определенное влияние на эффект управления и подавляет его. Используйте карту управления или сервопривод для подавления параметров нулевого дрейфа, тщательно отрегулируйте, чтобы скорость двигателя приближалась к нулю. Поскольку нулевой дрейф сам по себе имеет определенную случайность, нет необходимости требовать, чтобы скорость двигателя была нулевой.

5 Создание замкнутого цикла контроля

Опять же, через карту управления, чтобы отпустить сервоприводный сигнал, введите небольшое пропорциональное усиление на карту управления, что касается того, насколько большое считается меньшим, это может быть только по ощущению, если вы действительно не уверены, введите небольшое значение, которое может позволить карта управления. Включите контрольные карты и сервопривод. К этому времени двигатель уже должен быть в состоянии примерно действовать в соответствии с инструкциями движения.

6. Настройка параметров замкнутого цикла

Тщательная настройка параметров управления, чтобы убедиться, что двигатель движется в соответствии с инструкциями карты управления, это работа, которая должна быть выполнена, и эта часть работы, больше опыта, здесь можно только опустить.

Сравнение производительности

Сравнение характеристик сервомотора и шагового двигателя

Шаговый двигатель, как система с открытым кольцом управления, имеет существенную связь с современной технологией цифрового управления. В настоящее время в отечественной цифровой системе управления шаговые двигатели широко используются. С появлением полностью цифровой сервосистемы переменного тока сервомоторы переменного тока также все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы адаптироваться к тенденции цифрового управления, большинство систем управления движением используют шаговые двигатели или полностью цифровые сервомоторы переменного тока в качестве исполнительных двигателей. Хотя они похожи по способу управления (импульсные строки и сигналы направления), существуют большие различия в производительности и применении. В настоящее время проводится сравнение их эксплуатационных характеристик.

Точность контроля различна.

Длина шага двухфазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 1,8 °, 0,9 °, а шаг шага пятифазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 0,72 ° и 0,36 °. Есть также некоторые высокопроизводительные шаговые двигатели, которые имеют меньший радиус действия, деля задние шаги. Например, двухфазный гибридный шаговый двигатель, производимый компанией Sanyo DENKI, может быть установлен с углом шага 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,09 °, 0072 °, 0036 ° через переключатель набора кода, совместимый с углом шага двухфазного и пятифазного гибридного шагового двигателя.

Точность управления сервомотором переменного тока обеспечивается вращающимся кодером на заднем конце оси двигателя. В качестве примера можно привести полностью цифровой сервомотор переменного тока Sanyang, для двигателя со стандартным кодером 2000 линий, из - за использования технологии четырехкратной частоты внутри привода, его импульсный эквивалент составляет 360 ° / 8000 = 0045 °. Для двигателя с 17 - разрядным кодером привод поворачивает 131 072 импульсных двигателя на прием, то есть его импульсный эквивалент составляет 360 ° / 131072 = 0002746°, что составляет 1 / 655 импульсного эквивалента шагового двигателя с углом шага 1,8 °.

Различаются низкочастотные характеристики

Шаговые двигатели подвержены низкочастотным вибрациям на низких скоростях. Частота вибрации связана с нагрузкой и производительностью привода, обычно считается, что частота вибрации составляет половину частоты запуска двигателя без нагрузки. Эта низкочастотная вибрация, определяемая принципом работы шагового двигателя, очень вредна для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно следует использовать технологию демпфирования для преодоления низкочастотных вибраций, таких как добавление амортизатора на двигатель или использование технологии сегментации на приводе.

Сервомотор переменного тока работает очень плавно и не вибрирует даже на низких скоростях. Сервосистема переменного тока имеет функцию резонансного подавления, которая может охватывать недостаточную жесткость машины и имеет функцию частотного анализа (FFT) внутри системы, которая обнаруживает механические резонансные точки и облегчает регулировку системы.

Различают частотные характеристики

Выходной момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает при более высоких скоростях, поэтому его рабочая скорость обычно составляет от 300 до 600 RPM. Сервомотор переменного тока является выходом постоянного момента, то есть в пределах его номинальной скорости вращения (обычно 2000 RPM или 3000 RPM), может выводить номинальный момент вращения, выше номинальной скорости - выход постоянной мощности.

Различают перегрузочные мощности

Шаговые двигатели, как правило, не обладают перегрузкой. Сервомотор переменного тока обладает высокой способностью к перегрузке. В качестве примера можно привести сервосистему переменного тока Sanyang, которая обладает способностью перегружать скорость и крутящий момент. Его большой крутящий момент в два - три раза больше номинального крутящего момента и может быть использован для преодоления инерционного момента инерционной нагрузки в момент запуска. Поскольку шаговый двигатель не имеет такой перегрузочной способности, для преодоления этого инерционного момента при выборе часто необходимо выбрать двигатель с большим крутящим моментом, а машина не нуждается в таком большом крутящем моменте во время нормальной работы, происходит потеря момента.

5 Разные эксплуатационные характеристики.

Управление шаговым двигателем для управления открытым кольцом, частота запуска слишком высока или слишком большая нагрузка подвержена явлению потери шага или блокировки, при остановке слишком высокая скорость вращения подвержена явлению перенапряжения, поэтому для обеспечения точности управления необходимо решить проблему подъема и снижения скорости. Система сервопривода переменного тока для управления замкнутым контуром, привод может непосредственно выбирать сигналы обратной связи кодера двигателя, внутреннее кольцо положения и кольцо скорости, как правило, не будет явления потери или перегрузки шагового двигателя, производительность управления более надежна.

VI. Скорость реакции различна

Для ускорения шагового двигателя от статического до рабочего (обычно несколько сотен оборотов в минуту) требуется от 200 до 400 миллисекунд. Ускорение сервосистемы переменного тока лучше, например, сервомотор переменного тока Mountain 400W, от статического ускорения до его номинальной скорости 3000RPM занимает всего несколько миллисекунд, может быть использовано для управления ситуацией, требующей быстрого запуска и остановки.

Подводя итог, сервосистема переменного тока превосходит шаговый двигатель во многих аспектах производительности. Но в некоторых случаях, когда требования невелики, шаговый двигатель также часто используется в качестве исполнительного двигателя. Поэтому в процессе проектирования системы управления мы должны учитывать требования к управлению, стоимость и многие другие факторы, выбрать соответствующий двигатель управления.

Выбор вычислений

Подтверждение скорости вращения и разрешения кодера.

Преобразование момента нагрузки на оси двигателя и расчет момента замедления.

В - третьих, вычислить инерцию нагрузки, соответствие инерции, сервомотор Анчхона в качестве примера, некоторые продукты соответствуют инерции до 50 раз, но чем меньше на самом деле, тем лучше, так что точность и скорость отклика хороши.

4. Расчет и выбор регенеративного сопротивления, для сервопривода, как правило, более 2 кВт, для внешней конфигурации.

В - пятых, выбор кабеля, двойной скрученный экран кабеля кодера, для сервопривода Аньчуань и других ежедневных кодеров стоимости продукта 6 сердечников, инкремент 4 сердечника.

Режим торможения

Пользователи часто путают роль электромагнитного торможения, регенеративного торможения, динамического торможения и выбирают неправильные аксессуары.

Динамический тормоз состоит из динамического тормозного сопротивления, которое сокращает механическое расстояние подачи сервомотора с помощью торможения потребления энергии при отказе, резкой остановке и отключении питания.

Регенеративное торможение относится к сервомотору, который при замедлении или остановке возвращает энергию, создаваемую торможением, к шине постоянного тока через инверторный контур и поглощается контуром сопротивления.

Электромагнитное торможение - это блокировка вала двигателя механическим устройством.

Разница между тремя:

(1) Регенеративное торможение должно срабатывать, когда сервер работает нормально, и не может тормозить двигатель при неисправности, аварийной остановке, отключении питания и т. Д. Динамические и электромагнитные тормоза работают без питания.

(2) Работа регенеративного торможения выполняется системой автоматически, в то время как работа динамического и электромагнитного торможения требует внешнего реле управления.

(3) Электромагнитное торможение обычно запускается после SV, OFF, иначе это может вызвать перегрузку усилителя, динамический тормоз обычно запускается после отключения SV, OFF или основного контура, иначе это может привести к перегреву динамического тормозного сопротивления.

Меры предосторожности

Защита сервомоторного масла и воды

A: Сервомотор может использоваться в местах, подверженных воздействию капель воды или масла, но он не полностью водонепроницаем или маслостойк. Поэтому сервомоторы не должны размещаться или использоваться в воде или в среде, загрязненной нефтью.

B: Если сервомотор подключен к редукторной шестерне, при использовании сервомотора следует заправлять сальник, чтобы предотвратить попадание масла редукторной шестерни в сервомотор

С: Кабель сервомотора не должен погружаться в масло или воду.

II. Кабель сервомотора → Снижение напряжения

A: Обеспечить, чтобы кабель не подвергался моментной или вертикальной нагрузке из - за внешнего изгиба или собственного веса, особенно на выходе или соединении кабеля.

В: При движении сервомотора кабель (т. е. тот, который настроен вместе с двигателем) должен быть прочно закреплен в неподвижной части (относительном двигателе) и должен быть удлинен дополнительным кабелем, установленным в опоре кабеля, так что напряжение изгиба может быть уменьшено до минимума.

C: Радиус изгиба кабеля должен быть максимально большим.

Допустимая нагрузка на конец оси сервомотора

A: Убедитесь, что радиальные и осевые нагрузки, установленные на ось сервомотора при установке и эксплуатации, контролируются в пределах заданных значений для каждого типа.

B: Будьте особенно осторожны при установке жесткой муфты, особенно если чрезмерная изгибная нагрузка может привести к повреждению или износу концов вала и подшипников

С: Гибкая муфта для того, чтобы радиальная нагрузка была ниже допустимого значения, предназначена для сервомоторов с высокой механической прочностью.

D: Что касается допустимой нагрузки на ось, см. "Таблицу допустимой нагрузки на ось" (инструкция по использованию).

Внимание при установке сервомотора

A: При установке / демонтаже соединительных узлов на конец оси сервомотора не стучите молотком непосредственно в конец оси. (Молоток бьет прямо в конец оси, а кодер на другом конце оси сервомотора должен быть сломан)

B: Приложите все усилия, чтобы выровнять концы вала до состояния (плохое состояние может привести к вибрации или повреждению подшипника).

Особенности контраста

характеристика бесщеточных сервомоторов постоянного тока

Небольшая инерция вращения, низкое пусковое напряжение, небольшой ток холостого хода; Выбросная контактная коммутационная система, значительно увеличивающая скорость двигателя, скорость до 100 000 rpm; бесщеточный сервомотор при выполнении сервоуправления, без кодера также может обеспечить управление скоростью, положением, крутящим моментом и так далее; Нет износа щетки, в дополнение к высокой скорости вращения, но также имеет длительный срок службы, низкий шум, отсутствие электромагнитных помех и другие характеристики.

Особенности сервомотора с щеткой постоянного тока

1.Малый размер, быстрая реакция движения, большая перегрузочная способность, широкий диапазон регулирования скорости

2.Низкий момент большой, небольшие колебания, плавный ход

3.Низкий шум, высокая эффективность

4.Обратная связь с кодером на заднем конце (выбор) составляет преимущества сервопривода постоянного тока

5.Диапазон преобразований большой, частота может быть отрегулирована

сфера применения

Сервомотор постоянного тока может быть использован в искровой машине, манипуляторе, точной машине и так далее. Стандартные кодеры и тахографы с высокой степенью анализа 2500P / R могут быть сконфигурированы одновременно, что делает машины и оборудование более надежными с точки зрения точности и высокой крутящей силы. Хорошая регулировка скорости, единица веса и объема, выходная мощность, больше, чем двигатель переменного тока, намного больше, чем шаговый двигатель. Момент многоступенчатой структуры колеблется незначительно.

Основная роль

Сервомотор используется в замкнутом кольце. Это означает, что он передает сигналы в систему в любое время, одновременно исправляя сигналы, которые дает система.

Сервомотор также может управляться одной машиной.

преимущество

Для начала давайте рассмотрим преимущества сервомотора по сравнению с другими двигателями, такими как шаговые двигатели:

1. Точность: реализовано управление замкнутым контуром положения, скорости и момента; Преодоление проблемы с шаговым двигателем;

2, скорость вращения: высокая скорость хорошая, общая номинальная скорость вращения может достигать 2000 - 3000 оборотов;

Адаптивность: высокая устойчивость к перегрузке, способность выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный момент вращения, особенно для случаев, когда есть мгновенные колебания нагрузки и требуется быстрый запуск;

Стабильность: низкоскоростная работа стабильна, низкоскоростная работа не создает шагового явления работы, аналогичного шаговому двигателю. Применяется в случаях, когда требуется быстрое реагирование;

Своевременность: динамика двигателя плюс замедление соответствует короткому времени, как правило, в течение нескольких десятков миллисекунд;

Комфорт: значительно снижается жара и шум.

Проще говоря: обычный двигатель, который он обычно видит, после отключения электричества еще немного поворачивается из - за собственной инерции и останавливается. Сервомотор и шаговый двигатель означают остановку и остановку, говоря, что вы идете, реакция очень быстрая. Но шаговый двигатель имеет деформацию.

Слишком много областей применения сервомоторов. До тех пор, пока есть источник энергии и требования к точности, как правило, могут быть связаны с сервомотором. Такие, как станки, печатное оборудование, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, оборудование для лазерной обработки, роботы, автоматизированные производственные линии и другое оборудование, требующее относительно высоких требований к точности процесса, эффективности обработки и надежности работы.

Немецкий импорт Meilhaus Electronic GmbH ME - 4610

Немецкий импорт Beckhoff TX1250

Немецкий импорт Kobold VKM - 3202ROR080R

Немецкий импорт JAQUET T401.00

* Немецкий импорт KUHNKE 084066431 - 0000 M09505

Добро пожаловать в Panlex Electric * Немецкий импорт pilz Ident.no: 311040 Max.ratings: 24vdc, 0.2A 70?

* Немецкий импорт FACON 1847005601 5600uF 450v DC 40 - 80?

Немецкий импорт GRASSLIN TURNUS 501

Добро пожаловать в Balluff Electric * Немецкий импорт Balluff BTL5 - E10 - M0050 - B - K05

Добро пожаловать в Honor Electric * Немецкий импорт Spring Washer 12 SCHNORR Spring steel）（drawing no.:C_MLQ0_PA_3831801-M2108）

Немецкий импорт Pilz 311070 PSS SB Buscable 0

* Немецкий импорт Siemens C8160.KC52.31421110 - MH103

Добро пожаловать в Buhler Electric * Немецкий импорт buhler UNN - 44020 - 207

* Немецкий импорт ENGLER SSPF.1.B2.170.27.S19, art no.003 1100 1700001

Немецкий импорт HELLA 2SB 980 606 - 201

Немецкий импорт Siemens A5E30127245A

Немецкий импорт Schunk Rota NCO 210 A6

Немецкий импорт ENERPAC PUSD92

Немецкий импорт AMG - PESCH SAD50

Немецкий импорт SKF Mixer Unit 161 - 300 - 313

Deutsche Zero Electric * Немецкий импорт Airex srl ART.253 3 / 8 - 1 / 4

Немецкий импорт Haug Power Cable Type VL N 22 150 TPE

Немецкий импорт TUNKERS K2 63 Z A92 T12 030

Немецкий Wilo 3Q10735B

Немецкий импорт TBi Industries GmbH 80W - 45 671P101186

Немецкий импорт Siemens 7ME6310 - 4HA13 - 2CF1 (integral)

Немецкий импорт PIAB M100L

Немецкий импорт Drumag GmbH ZLS - SM80 / 1700 - EZ - N - 3099117 005014010

Немецкий импорт RADER - VOGEL WHEEL / 6204RSRD = 125H = 40

EBIV - GL40 Немецкий импорт

Добро пожаловать в Honor Electric * Немецкий импорт Woerner VPB - G / 3 / RK / 20

Немецкий импорт Team Hose DN 25X1000 « Intervast», Infor: High Pressure Steam Hose - DN25 X 1000

Оригинальное название: Madler Brand Code: type 2012, with bore =? 40mm with fitting keynut DIN 6885, Infor: taper bush, type 2012, with bore = ? 40mm with fitting keynut DIN 6885

* Немецкий импорт AMETEK Part #: 71063SE Batch #: 19057015 - 008 Date Code: 04211 - 6CH Job #: 203340

* Немецкий импорт Rexroth Servo module R911296724 HMV01.1E - 0030 - A - 07 - NNNN

Добро пожаловать в Panler Electric * Немецкий импорт madler 5.62250520? type? 2012 год

Немецкий импорт JOUCOMATIC REED - FL5 - 00

Deutsche Electric * Немецкий импорт Lti Drives SO84.032.00.1070.1

Немецкий импорт Druck DPI610HC 16MPASF 0025% FS

BINDER SOCKET * Германия Импорт BINDER SOCKET 99 - 0436 - 14 - 05

Добро пожаловать в Panlox Electric * Немецкий импорт NS10 / 15 - AM - K5 - SK166 / 300

Deutsche Electric * Немецкий импорт DMC59 - MFG600S - DCN

* Немецкий импорт ABB M2AA 132 S 4 2529803 - 1 / 02

Немецкий импорт Vogel 1411308

Немецкий импорт Parker Double - pump PAVC100B32L46B3AP22 PAVC38B2L4BAP15

* Немецкий импорт HAHN + KOLB 52142 - 500

Немецкий импорт CEMBRE Gmbh HT51 - KV 10 - 240mm

Немецкий импорт Tuenkers 82M - 603K50C8 (L)

Добро пожаловать в Baumer Electric * Немецкий импорт Baumer BDK16.05A2048 - 5 - 5

Немецкий импорт Holmatro HHJ 60 H 20 Size: 80 /? 45x200 Technical:Push=610.4kN Pull=452.4kN 720bar

Немецкий импорт Parker 4.00CTBB2HDKGS13A CX19.312 / KC558287A

* Немецкий импорт PHOENIX RELAY / ELRW3 - 24DC / 500AC - 9I? 2297057

Добро пожаловать в Elobau * Германия Импорт Elobau 114262 - 3

* Немецкий импорт INTERNORMEN 01NL.250.25G.30.S1.P.

* Немецкий импорт CASAPPA PLD20 / 2 / CS - GE / 25 - GD / 25 - GD / VPEF - 180

* Немецкий импорт Siemens 6SL3320 - TE32 - 6AA3

* Немецкий импорт Lechler 71.0L / min AT 2 BAR type: 687.148.17AK, needle nozzle 3 / 4

Немецкий импорт REXROTH Hydraulic Valve RELIEF VALVEx315kg/cm2,1 IN,DBDS20K-1X/315/REXROTH,FOR COMMON ITEM,REXROTH

Немецкий импорт Samson JL 1040 / 126 B

Немецкий импорт Bellofram 960 - 180 - 522

Немецкий импорт BENDER STW2

Deutsche Electric: Немецкий импорт Eaton TKF - 120 - S

* Немецкий импорт Parker Flow Sensor UC.STI.2144.100 80 - 380 LPM

ASM WS12 - 2000 R1K - L10 - SBO - D8 Германия

Немецкий импорт LUKAS ZY 1632.06 EKR 46 N V4

Немецкий импорт Festo QSY - 8

Немецкий импорт Schneider DRM570730LT

Немецкий импорт Messko GmbH 635 - BT1BC1ZP05S5SB1A00AA 1196746 0? - 160?

Добро пожаловать в Crompton Electric * Немецкий импорт crompton model? 239-302A-X RNG?? 667-1.000mADC SCL?? 150-225AC

Добро пожаловать в Hawe WV 16 - S

Deutsche Energy * Немецкий импорт tecmotion SM4065 - P32 / 0035 - E2 - 500 - 157 - 1

Добро пожаловать в Globe Electric * Немецкий импорт KSL Portlandh? ttenzement CEM ???? EN 197-1??

Добро пожаловать в Honor Electric * Немецкий импорт IGUS NW - 02 - 27

Немецкий импорт Siemens 6ES7214 - 2AD23 - 0XB0

Немецкий импорт FLEXLIFT. HUBGERAETE? GmbH LAGR-0051?

Немецкий импорт MARECHAL 3194193

Немецкий импорт Harting 9670095601

Добро пожаловать в Panlo Electric * Немецкий импорт DADCO LJ.300.063.T0 (90.107.00300)

Немецкий импорт HUBNER HOG71 DN 1024 TTL SN.2284469

* Немецкий импорт MAGNETROL 961 - 7DA0 - 030 - 9M1 - A25A - 020

* Немецкий импорт REXROTH R911285743 BZM01.3 - 01 - 07

Немецкий импорт Kollmorgen il18050a1trc1 05mt2688

Deutsche Electric: Немецкий импорт ROEHM 4312 - 151

Немецкий импорт Jumo TN60002121

* Немецкий импорт SPECK Oil Pump / NP11 / 7 - 220L MN / SPECK, NR: 262646 / 002 / 3.0KW / 220bar / 6.8l / min / 1450 1 / min /

AIRTAC CS1 - F Немецкий импорт

Немецкий импорт Minco GmbH TT355TJ1YW

* Германия импортирует ALBRECHT CHUCK 12mm / APC20 - 12? 136 2012 000 0?

Немецкий импорт KURZ - SILOSYSTEME Solenoid Valve / Solenoid Valve / Execution for Flat Valve DN300 NR: 110397

Немецкий импорт Staubli B27583933

Немецкий импорт Atos Amplifier E - BM - AC - 01F

Немецкий импорт Norelem 26102 - 03001555

Добро пожаловать в Panlo Electric * Немецкий импорт MIEBACH 0685.SV.02-2.8.D / G.0.32.P

KTR KTR - ROTEX3 28, Supporting the use of POS1

Немецкий импорт MARCHEL 125 20 04 DN125 x PN40

Немецкий импорт Delta D2004T-250 BA, Range: 0 - 250 bar, Output: 4 - 20 MA HART, L = 110 mm, D = 30 mm

Германия Camozzi One - Waythrottlevalve / scu604 - 3 / 8 - CN03

* Немецкий импорт KTR shaft coupling; M/N:R42.55-40 Machine:66' SINOARP PRESS

Немецкий импорт DMN Schuttguttechnik Butterfly Damper

Немецкий импорт Flexlift 21701034

Добро пожаловать в Panlex Electric * Немецкий импорт TYPE: ADS11.1105 1.6 MPA 11 - 15 ~ 70°C G1

Deutsche DIEFFENBACHER 99 - 0650 - 37 - 48 - 65

Немецкий импорт LEUZE HRTR 3B / 44 - 95 200 - S8 Nr.50112465

Немецкий импорт CeoTronics Wire - Com Headset 0418000

Добро пожаловать в Parle Electric * Немецкий импорт PARSYTEC Art.nr: S0028 - 01 - 611; REV.I6.1.1

Добро пожаловать в Panlo Electric * Немецкий импорт STOP - CHOC 42.5? 21.2? 2000051467

Немецкий импорт Rexroth 822 245 412

Немецкий импорт rexroth 4WE6H6X / EG24N9K4 2Z5LH

Немецкий импорт Alstom SKBT 40 / 80

ETA Adap - P10 - A12 - A50 - DC24V / 10A Германия

Добро пожаловать в Vishay GMKP 2000 - 0.221BY CN 0.22? F??10% UN 2000VDC Ueff 780V/240Hz Length 70mm two wiring

* Немецкий импорт AMCA MEV - 12 - ASFFC - 120 / 120 / MF

WOERNER KTR - B / 2 / M800 / T5 / X6 Импорт из Германии

* Немецкий импорт Bicker MPS1058 - 000, L0509038

Deutsche Electric * Немецкий импорт Fluke MG - 22K TSI - ANP

Немецкий импорт emecanique K1SF217B6XS

Немецкий импорт ENERPAC BMD18502

Немецкий импорт LUDECKE MAG10 - X25

Немецкий импорт HAWE RH4PH

Немецкий импорт SIEMENS C79451 - A3114 - B47

HWS Valve03 - 05600 Немецкий импорт

* Немецкий импорт BALLUFF BTL5 - E10 - M750 - K - SR32 + BTL - P - 1013 - 4R + BKS - S - 32M - 15

Немецкий импорт Renzmann 10003795

Немецкий импорт ICME TBM71B2 TROP 0.37 kw2740 - 2900 rmp / min

Добро пожаловать в Panlex Electric * Немецкий импорт CD 80L - 4 0.05 - 0.5kW 50 - 1500 (r / min) NR: 515788802 Y 50HZ

Renishaw Extl9SS (Германия) M - 5000 - 6714

Deutsche Electric * Немецкий импорт MP Filtri LPA2 / PML 2

Немецкий импорт Haegglunds HMFDHI - OO O1 = 400 O2 = 480

Немецкий импорт Rexroth 11W04

Немецкий импорт Parker RDJA - LCN

Немецкий импорт Lapp 19042800

Немецкий импорт rexroth 4WMM6J5X / F

Немецкий импорт Siemens 6ES7390 - 1BC00 - 0AA0 / 2000 mm

Добро пожаловать в Panlo Electric * Немецкий импорт atos PVPC - C - 5073 / ID10

Середина года 618 Panlex Electric * Германия импорт SSB 02 KW: / BS I: 1 / 54.6, Nr.422749

Середина года 618 Panlox Electric * Германия импорт TR LA - 66 - K, Magnet: T4M22 stroke = 820 мм

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт A10V0140DFR1 / 31L - PSD62K02

Промежуточный 618 год Lapp Kabel Deutschland * Германия Импорт LAPP Kabel Deutschland 4520012 H07V - K 2,5 BK

Середина года 618 Panlex Electric * Германия Импорт DIX 3 - 2 - 1,4 M8 CR - ZR

Промежуточный 618 - летний импорт PSEN 1.1B - 23 PILZ S130812046251

Середина года 618 Panlo Electric * Германия Импорт ALPHA SP140S - MF1 - 7K1 / 1FK710

В середине года 618 Panlex Electric * Германия импортировала M220 - 61040 - 003M1

Промежуточный 618 ENLEX * Немецкий импорт COAX - 1430 MDBVP15 20122

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт MTN / 1185CM - 20

В середине года 618 Panlox Electric * Германия импортирует клапаны MCD6 - DT / 51N Duplomatic

Середина года 618 Panlex Electric * Германия Импорт VB 80,5 - P7X17 - CS19

Германия 618 DC - V Импорт HM 850 DC - V

Немецкий импорт Watlow GmbH G2A98 - BD20

Промежуточный 618 AGR0702 - 181 - 00 AGR S130816047556

В середине года 618 Panlo Electric * Германия импортировала JN6532B

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 930 152 - 517

Германия 618 ROB40

Годовой импорт G22LOMDCF в Германию

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт K0510139 + K0400002

Середина года 618 Panlox Electric * Немецкий импорт PFERD ZY0408.3AR60.O5V

Промежуточный 618 - й год * Немецкий импорт ESAE - C - B300 ZYLINDER 300mm / 100 HUB

Середина 1996 года 618 Panlox Electric * Немецкий импорт DC - PRO2 - 250 H5 V1; the machine total six assembly G Series Package

В середине года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт TOX 526553

Промежуточный 618 - летний импорт Norelem * Германия Norelem 28004 - 122038

Немецкий импорт CD automation CD automation CD3000S 1PH / 35A / 480V

Промежуточный 618 - й год * Немецкий импорт INDUS Industrial LOCON15 - 0360 - A161

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт POS - 123A - 1013

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт COAX - 1689 5 - VMK 20NC 543245

Середина года 618 Panker Electric * Немецкий импорт Parker GMJ11F / H - 40C DN15

Оригинальное название: See the Photo

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт 3RT1025 - APO4 - 3MA0

Промежуточный 618 ENERPAC * Немецкий импорт FRCS1002 100T ENERPAC S130813046613

В середине года 618 GS2 - 0 G24 был импортирован в Германию

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт RED42 / 18LOMDCF

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт GS - 22 - 50 - BB - K16513

В середине года 618 Panlex Electric * Германия импортировала 826405

В середине года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт Eldon Floor-standing enclosure stainless steel with mounting plate IP66/NEMA 4（4X）, 12, 13 EKSS 20104

Середина 1998 года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 15300088 420308

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт ZBE08 - 02

В середине года 618 Panlox Electric * Германия импортировала AL111.41DT 1B2J6B30B

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт R900561288

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт SNO30 * 4 / 14571

В середине года 618 Panlex Electric * Германия импортировала PMA KS40 PT100 0 - 200? 115/230V type 940440740001 no8382

В середине года 618 Panlex Electric * Германия импортировала ECV25MF / 30mt

Середина года 618 Panlox Electric * Немецкий импорт HUBNER - 6879 LWLS - T - I - 50 / 125

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 2101.751.10

Немецкий импорт Rexroth 4WE 6 HA6X / EG24N9K4? R900549534??

Середина года 618 PRD10P - 10 / 2 / 150YC - W Импорт в Германию

Середина года 618 GG.ASE10 - N Импорт в Германию

Среднесрочный импорт SSB DWF - S47 - 0511

Годовой импорт GT 3813 MSV

В середине года 618 Panlox Electric * Немецкий импорт THK HSR25LA2UU + 940L - II

Середина года 618 Panlex Electric * Германия Импорт США ENDEVCO - 0083 2255B - 1

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт ПК 29006 - 01 Rev.01

Середина года 618 Panlex Electric * Германия Импорт 3475AAGGA, Pressure 0 - 5 psig SN.260643, stainless steel

Промежуточный 618 - летний импорт HUBNER - 1514 POG 9DN1024I + FSL 2182821

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт DRS160 - A35 - A - 47 - K - X - A20

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт schunk MMS22 - SNM8 - SA

Середина года 618 POG Electric * Немецкий импорт HUBNER - 0520 POG 9D 1024P / R

Среднесрочный импорт CO LR101SG5 в Германию

В середине года 618 BELL * Германия импортировала Filter element F 159, long 394, material SUS 3921544 1940217

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 512 127 - 91

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 3200 - 08

Середина года 618 GRAD * Немецкий импорт schmersal T.064 - 21y - r R = 2X90GRAD

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 4201001007

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт Contactor / 62.0700210

В середине года 618 Panlex Electric * Германия импортировала OMAL SR90F05 - F07? S/N :STW-100307-1 PMIN:4.2BAR,PMAX:8.4BAR TAG NO:CST8A211-G12 BODY:10K,3'?? Delay :7s CLOSE

Середина года 618 Panlex Electric * Германия Импорт HDA 3745 - A 400 - 000

Середина года 618 POG9DN1024I Vb = + 9... 30VIP56

В середине года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт CUB7P0XX 79,00

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт MR500NG10 68,80

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт No.P70203 / 003

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт TF42 - 01030102 TF42 - 11 - C - 1A - WU

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт SMI S.p.A. MF500192

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт E203 / 100r 10114037

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт SSB TYP: 5509.05.06904.05 -

Промежуточный 618 год Импорт Mueller Martini в Германию 35381 - 301124 - 650

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт ST5112 - 32 032026010

Середина года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 81500.1478

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт STL80 - JZX0 - S01

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт AEG MCS - 169N / 3340 160A

* Германия импортирует TOGGLE - LOCK POWER CLAMP; DE-STA-CO, 1000A

Середина 1996 года 618 Banlo Electric * Немецкий импорт 106025 (KHP - 25 - 1114 - 02X1)

Середина года 618 Panlex Electric * Немецкий импорт BL20 - S3T - SBB Nr: 6827044

Электродвигатель Parker NX860VAJR9000

Национальный праздник снабженияДвигатель Parker NX860VAJR9000