Экзоскелет нижних конечностей

I. ОБЩИЙ ОБЗОР СИСТЕМЫ
Тестовый модуль экзоскелетного робота нижних конечностей содержит модуль, поддерживающий рабочий модуль, датчик сбора угла тазобедренного коленного лодыжки в качестве ядра для достижения измерения производительности во время движения медицинского робота. Система соответствует стандарту YY / T · 1973 - 2025 « Медицинский экзоскелетный робот нижних конечностей». Включает в себя скорость движения / скорость шага, шаг движения, сопротивление движению, угол движения сустава, рабочую нагрузку, статическую нагрузку основных опорных частей, ручку, статическую нагрузку захватного стержня, статическую нагрузку защитной ленты, статическую прочность при особых обстоятельствах и другие предметы.

Система использует магнитный кодер, датчик Холла или потенциометрический датчик угла (в соответствии с конфигурацией по требованию) для точного измерения угла поворота сустава в реальном времени путем обнаружения изменений магнитного поля, магнитного сопротивления или дробного напряжения сопротивления, для достижения измерения и расчета таких параметров, как угол движения сустава во время движения экзоскелетного робота. Система в основном включает в себя модуль системы тестирования экзоскелетных роботов, поддерживающую установку, датчик сбора угла тазобедренного коленного сустава и автоматическое программное обеспечение для сбора функций. Датчик сбора угла сустава используется для сбора статических и динамических данных угла бедра, колена и лодыжки 6 каналов в режиме реального времени с высокой точностью, хорошей надежностью и высокой эффективностью. Точность измерения угла системы тестирования экзоскелетного робота не превышает 0,1 °, угол сбора каждого сустава - 180 ~ 180 °, максимальная скорость обнаружения 100 RPM, частота отбора проб до 100 Гц.

Экзоскелет нижних конечностей

Экзоскелет нижних конечностей

II. Технические параметры

Компонент загрузки манекенов
Диапазон регулировки высоты не менее 1600 ~ 1900 мм, минимальный интервал регулировки высоты не более: 5 см;
2. Центр масс стержня ноги нижних конечностей всегда соответствует росту, ошибка: 3cm; угол сгибания и растяжения тазобедренного сустава: сгибание 45, растяжение 25°; Угол сгибания коленного сустава: сгибание 70, растяжение 5 °; Угол сгибания подошвы на спине лодыжки: сгибание 20, сгибание подошвы 20 °;
3. Весовые блоки туловища используют только 1 спецификацию, погрешность весов: 5%;
4. Бедра, голени имеют только 2 вида спецификации блока весов, погрешность веса: 6%;
5. Срок службы тазобедренного, коленного и лодыжечного суставов: ≥ 100 000 раз.

рабочая подвеска
1. Перевозка на слом, высота после демонтажа: 1800 мм;
2. Применяется максимальная высота экзоскелета: 1500 мм; максимальная высота применимого манекена: 1900 мм; амплитуда продольного движения: 800 мм;
3. Применяется максимальная нагрузка на экзоскелет: 40 кг; максимальная нагрузка для манекена: 135 кг; защита от напряжения: вертикальная направленность помех опорная сила: 80N;
4. Максимальная тяга при боковом сбросе: ≥400N;
5. Сервопривод: длина: ≥1000mm, ширина: ≥600mm.

Функции специального аналитического программного обеспечения
1. тазобедренный, коленный и лодыжка все с датчиком угла, точность измерения угла: < 0,1 °; Диапазон угла сбора каждого сустава - 180 ~ 180 °, максимальная скорость обнаружения 100 RPM, рабочая температура 0 ~ 45 ° C; Показывать угловую кривую 6 - канального сустава в реальном времени с максимальной частотой отбора проб: 100 Гц;
2. Создание специального программного обеспечения: траектория походки, длина шага, высота шага, частота шага, скорость шага, число шагов;
3. Создание специального программного обеспечения: диапазон обнаружения шаговой частоты 0,5 - 20 секунд / шаг, максимальный шаг 10 км / час, однократное кумулятивное количество шагов до 1 млн. шагов;
4. Создание специального программного обеспечения: Результаты индикаторов, отвечающие стандарту ISO / IEC / строки, могут быть получены в сочетании с фактическими требованиями к контрольному элементу (адаптированы по требованию).