Роботизированная система тестирования сосудистой интервенции

I. ОБЩИЙ ОБЗОР СИСТЕМЫ

Роботизированная система тестирования сосудистой интервенцииС трехкоординатным манипулятором хоста, лазерной сканирующей головкой в качестве ядра, для достижения медицинского хирургического робота во время движения интервенционного управления устройством и других характеристик измерения. Система соответствует стандарту YY / T · 1994 - 2025 « Системы управления сосудистой интервенцией с использованием робототехники». Включает в себя скорость осевого управления, точность осевого положения устройства, максимальный осевой ход, силу доставки, скорость управления вращением, точность угла вращения, крутящий момент, задержку работы, обнаружение силы и другие предметы.

Тестовая система позволяет измерять и вычислять такие параметры, как осевое положение робота во время операции на кровеносных сосудах. Система состоит в основном из трехкоординатного манипулятора, лазерной сканирующей головки и аналитического программного обеспечения. Трехкоординатный манипуляторный хост и лазерная сканирующая головка используются для сбора статических и динамических данных и имеют характеристики простоты работы, быстрого развертывания, высокой точности, хорошей надежности, гибкости и полноты, высокой эффективности. Точность тестовой системы может достигать 38m.

Роботизированная система тестирования сосудистой интервенции

Тестовая система измеряет диапазон 1,5 - 4,5 м, точность серии P до 0012 мм. Эта серия использует встроенный балансировочный механизм внешней развязки Quan шаровой shou и двухсуставную опорную конструкцию, которая эффективно снижает нагрузку на суставы, повышает стабильность оборудования и гибкость работы. Поддержка расширения оси, может сочетаться с интеллектуальными измерительными головками, применимыми к бесконтактным измерениям сосудистой интервенции.

Система может обеспечить удобный контакт, адаптировать базу оборудования, не измерять слепое поле, диапазон измерений не поврежден; Главная ось бесконечно вращается, чтобы избежать риска потери внешних сил. Система записывает угол поворота каждой оси в любом положении в режиме реального времени с помощью фиксированной длины руки суставного плеча и семи высокоточных кодеров и, наконец, точно вычисляет координаты центра головки в любом месте для достижения обнаружения или обратной инженерии детали. Конструкция разделенной рукоятки: отрезать канал связи сил для повышения точности и стабильности сканирования.

Интеллектуальный испытательный зонд

II. Ключевые технические моменты

Ключевые параметры системы:

1, Диапазон измерений: 2.6m;
2, тест точки маятника: 0018 мм;
3, разница длины wu между двумя точками: 0025 мм;
4. контактное измерение разности размеров сферы WU: 0010 мм;
5. контактное измерение разности форм WU сфер: 0019 мм;
6. Дифференциация WU диаметра сферического положения: 0042mm;
7, общая точность сканирующего рычага: 0038 мм;

Преимущества системы:

1. Упрощение операций: избавление от традиционных ручных инструментов, избежание беспорядка на месте, более эффективная работа;
2. Быстрое развертывание: несколько секунд для завершения настройки, значительное сокращение времени обнаружения;
Высокая точность и высокая надежность: как лабораторная точность, так и долговечность на промышленной площадке;
Гибкий и всеобъемлющий: поддержка контактных и бесконтактных измерений, гибкое реагирование на разнообразные потребности в тестировании.
5. Повышение эффективности: упрощение процессов измерения и сканирования, содействие повышению производительности и эффективности производства.
Обеспечение качества: идеальное решение для тестирования и контроля качества.

Примеры применения

Платформа для тестирования и моделирования программного обеспечения