Испытание аэродинамической трубы Шестиметровый датчик MINI45 США ATI

Испытание аэродинамической трубы Шестиметровый датчик MINI45 США ATI

Шестимерный датчик силы (six - dimension force sensor)

Также известный как шестиосный датчик силы, шестимерный датчик силы / момента, является высокомерным сенсором силы, способным одновременно измерять силы в трех ортогональных направлениях (составляющие силы вдоль оси X, Y, Z: Fx, Fy, Fz) и момента в трех ортогональных направлениях (крутящий момент вокруг оси X, Y, Z: Mx, My, Mz).По сравнению с трехмерным силовым датчиком шестимерный датчик может более точно корректировать помехи связи между силой и моментом, такие как ошибка изгибающего момента, вызванная смещением точки действия силы, которая реализуется роботомГибкий, интеллектуальный контрольОсновные гарантии.
Испытание аэродинамической трубы Шестиметровый датчик MINI45 США ATI

Американский шестимерный датчик ATIMINI45, который может быть использован для тестирования шестимерной силы и момента на конце манипулятора, пальце робота
Диапазон измерений: метрическая система
Fx / Fy / Fz / Mx / Мой / Mz
Кремний - 145 - 5 145 n / 145 n / 290 n / 5 нм / 5 нм / 5 нм
Кремний - 290 - 10 290 n 290 n / 580 n / 10 нм / 10 нм / 10 нм
Кремний - 580 - 20 580 n / 580 n / 1160 n / 20 nm / 20 nm / 20 nm / 20 nm / 20 nm
Фут дюйм: 45 (OD), 9.5 (ID) * 15.7 (H) mm
Установка отверстий: M3 * 6
Точность связи: < 0,5% F.S.
Односторонняя линейность: < 0,05% F.S.
Частота отклика: FxFyTz 5600 Гц / FzTxTY 5400 Гц
Защита от перегрузок: 5.7 to 25.3 F.S.
Качество: 92 г
Материал: закаленная нержавеющая сталь

Типичное применение

1. Реабилитационные исследования

2.Тестирование продукции

3.Сборка роботов

4. Дистанционный робот

5. Исправитель

Шестиметровый датчик ATI - это высокопроизводительный и недорогой датчик, который обеспечивает более высокое разрешение, точность и жесткость и осязание для вашего приложения. Все электронные компоненты встроены в основную часть датчика, что снижает затраты и уменьшает площадь. Как и все продукты ATI F / T, Axia130 обладает высоким качеством и прочностью. Обеспечивает Ethernet, EtherCAT и последовательную связь (RS422 и RS485). Большие отверстия позволяют пропускать кабели и другие коммунальные услуги через центр датчика.

Высокая прочность: изготовлена из высокоточной обработки высокопрочного авиационного алюминия. Допустимые значения одноосной перегрузки в 5,0 - 6,0 раз превышают измеримую нагрузку.

Высокое отношение сигнала к шуму: тензометр обеспечивает разрешение и точность более 2% полного диапазона на всех осях и калибровках. IP67 Защита от пыли, водяного спрея высокого давления и погружения на глубину 1 м в течение 30 минут.