источник помех от АП

источник помех от АП

Взаимосвязь между системой автопилота и помехами источника света

Системы автономного вождения полагаются на множество датчиков для восприятия окружающей среды, среди которых ключевыми компонентами являются лидары, камеры и радары миллиметрового диапазона. Лазерные радары создают трехмерные модели окружающей среды, излучая и получая лазерные лучи; Камера может захватывать визуальные изображения и распознавать цели, такие как дорожные знаки, транспортные средства и пешеходы; РЛС миллиметрового диапазона в основном используется для обнаружения расстояния, скорости и угла целевого объекта. Эти датчики могут быть затронуты источником света, который мешает их работе.

Источники света, вызывающие помехи, излучают свет в окружающее пространство, который может быть получен датчиками системы автопилота, тем самым нарушая информацию, получаемую датчиками, и влияя на точное суждение системы автопилота об окружающей среде.

Частые источники помех и их характеристики

Солнечный свет:

Солнечный свет является мощным природным источником света с широким спектральным диапазоном, включающим такие компоненты, как ультрафиолетовое, видимое и инфракрасное излучение. В различных погодных условиях, таких как солнечный день, пасмурный день или закат, интенсивность и угол солнечного света изменяются.

Для камер автономного вождения интенсивный солнечный свет может привести к чрезмерной экспозиции изображения, что затрудняет распознавание деталей целевого объекта, например, при восходе или закате солнечный свет попадает непосредственно в объектив камеры, что может привести к появлению яркого пятна на экране, которое маскирует изображение других объектов. Инфракрасная часть солнечного излучения также может создавать помехи для лазерных радаров и радаров миллиметрового диапазона, особенно для лазерных радаров, работающих в инфракрасном диапазоне.

Автомобильные фары:

Фары включают ближние и дальние огни, которые в основном используются для ночного освещения. Свет ближнего света относительно концентрируется в определенном диапазоне перед автомобилем, в то время как дальние огни могут освещать более дальние расстояния, но распределение света более рассредоточено.

Когда автономный автомобиль сталкивается с включенным дальним светом, сильный свет может временно ослепнуть камеру, как если бы человеческий глаз был освещен сильным светом, что приводит к тому, что камера не может нормально захватывать изображение. В то же время свет, излучаемый фарами, также может мешать приему и обработке отраженного света лазерным радаром, что приводит к ошибкам в определении расстояния и положения окружающего объекта.

светофоры и рекламные щиты:

Световой сигнал светофора ярко окрашен и имеет более высокую яркость, и его основная цель - направлять движение. Фонари рекламных щитов предназначены для привлечения внимания людей и обычно имеют более высокую яркость и различные цвета.

Эти огни могут вызвать искажение цвета или гало в камерах автономных систем вождения. Например, когда красный свет светофора слишком сильный, камера может ошибочно определить цвет окружающего объекта как красный. Для лазерных радаров рассеянный свет вокруг этих огней может попасть в приемный конец лазерного радара, нарушая его нормальную работу.

Влияние источника света помех на систему автопилота

Производительность датчика снижается:

Качество изображения камеры снижается, появляются такие явления, как экспозиция, отклонение цвета, ореол и т. Д., влияющие на идентификацию целевого объекта. Например, в ночное время, если камера нарушена сильным светом, изображение пешехода или препятствия может быть размыто и не может точно определить его форму и местоположение.

Точность измерений лазерного радара снижается, а помехи света могут привести к тому, что лазерный радар получит неправильный отраженный световой сигнал, что приведет к ошибкам в измерении расстояния и угла. Например, в случае сильных световых помех лазерный радар может неправильно определить расстояние между транспортным средством и препятствием и увеличить риск столкновения.

Радиолокатор миллиметрового диапазона, хотя и относительно мало подвержен оптическим помехам, интенсивное освещение может повлиять на производительность его электронных компонентов или вызвать колебания сигнала из - за электромагнитных помех, создаваемых световым излучением.

Ошибки восприятия окружающей среды:

Неправильное понимание системы автопилота окружающей среды может привести к тому, что источник света помех будет ошибочно принят за объект - мишень или не сможет правильно идентифицировать реальный объект - мишень. Например, из - за помех в освещении рекламных щитов форма рекламных щитов может быть ошибочно идентифицирована как препятствие на дороге или игнорировать пешеходов за рекламными щитами.

Неправильное суждение о дорожных сценариях, таких как неправильное определение состояния светофора, может привести к тому, что транспортное средство примет неправильные решения о вождении, такие как опасное поведение, такое как проезд на красный свет.

источник помех от АПОсновные параметры

Расстояние работы:6-15 м*

Освещение источника света:6десять тысячлюксИнтенсивность можно регулировать;

Световое равновесие и сексуальность:90% - 98%*

Диаметр пятна:0,6-3,5 мКруглая область может быть отрегулирована;

Диапазон цветовой температуры:3000К/6000Кпереключение,Моделирование заката и нормального дня;

Спектральный диапазон: спектр видимого и ближнего инфракрасного спектра, в котором энергия инфракрасного спектра соответствует солнечному спектру;

Интенсивность освещения: удовлетворение0.4-0.6SUNМожет быть достигнуто регулирование одним нажатием клавиши, например, солнечный день, пасмурный день, восход солнца, закат и так далее;

Охрана окружающей среды: для рабочих колец, таких как ливень и туманБIP65*

Применение проекта:Беспилотные автомобильные камеры и радиолокационные испытания, подходящие для транспортных средств, выходящих из туннеля, сталкиваются с сильным светом или углами, сталкивающимися с сильным светом и другими сценами, в сочетании с дождливой и туманной средой для измерения. Испытание регулировки яркости жидкокристаллического экрана в машине после освещения, проверка реакции регулировки яркости жидкокристаллического экрана.

Если у вас есть другие технические потребности, свяжитесь с нами, чтобы настроить для вас решение, которое отвечает вашим потребностям.