Система количественной оценки функции мозга экзоскелета

Система количественной оценки функции мозга экзоскелетаЯркие точки системы

•новыйКонструкция значительно повышает жесткость устройства, в то же время облегчая операции транскраниомагнитной стимуляции головы (TMS) и других методов нейростимуляции.

•Можно получить полную кинематическую информацию о руках и суставах.

•Двумерная парадигма исследования умело уравновешивает сложность поведенческих исследований с простотой измерения.

•Интегрированная технология виртуальной реальности - дополненной реальности (VR - AR) позволяет визуальной среде сливаться с механической средой.

На основе Simulink®Программирование задач

Использование графического языка программирования, легкое программирование задачОсвободите руки.

Синхронное исследование двух рук

Используя два экзоскелетных робота Kinarm,Можно сравнить не только движения рук, но иУглубленное изучение возможностей координации рук.

2D Виртуальная реальность / дополненная реальность

Стандартная система оснащена 47 - дюймовым дисплеем виртуальной / дополненной реальности, который естественным и интуитивным образом отображает визуальные стимулы.

Легко и функционально.

Система оснащена Dexterit - E ™ Программное обеспечение для управления поведением и сбора данных,Высокая производительность операционной системы реального времени и Windows ™ СтильУдобность поверхности. Что касается клинических исследований, выберите стандартный тест Kinarm(Стандартные тесты Kinarm™) 功能，Полная стандартизированная оценка рейтинга может быть завершена в течение 1 часа; Фундаментальные исследованияИсследование, исследователи используют передовые инструменты графического программирования, пользовательскиеОперативные процедуры.

Система количественной оценки функции мозга экзоскелетаКомпоненты системы

•Два электрических экзоскелетных робота Kinarm одновременно справа и справаРуки для исследований, также можно выбрать однорукого робота.

•Рабочие станции и визуальные дисплеи, используемые для фактической плоскости движения конечностейЛицо представляет 2D виртуальную цель.

•Системно интегрированные сиденья с конструкцией инвалидной коляски (оснащенные съемнымиПоддоны для ног, подлокотники и подголовники).

•Аппаратное обеспечение для сбора данных, до 32 каналов аналогового ввода.Программное обеспечение Dexterit - E для сбора данных и экспериментального управления.

•Компьютерная система под управлением Dexterit - E (включая вычисления в реальном времени)Машины, обеспечивающие точное, безопасное функционирование).

•Набор Simulink®Библиотека модулей для быстрого создания пользовательских задачПроцедуры (необходимо приобрести MATLAB отдельно)®& Симулинк®В)).

•Скачать Dexterit - E Explorer неограниченное количество раз ™， Для данныхВизуальный анализ.

•Возможность интеграции с Kinarm в рабочее пространство(Kinarm Gaze-Tracker ™).

•Стандартное тестирование Kinarm (Kinarm Standard)Тесты ™ )А.

Технические параметры

•1 кГц управление в режиме реального времени и частота сбора данных.

•Пиковые импульсы крутящего момента достигают 16,5 нм, а непрерывные крутящие моменты - 5,5 н.

•Разрешение обратной связи составляет 00006 ° (около 4 микрон в руке).

•Внешняя жесткость вертикальной плоскости 8500 Н / м, внутренняя механика в конечной плоскостиЖесткость составляет 16400 Н / м.

•Минимально оборудован 47 - дюймовым визуальным дисплеем.

•Применимый возрастной диапазон широк и доступен для детей в возрасте от 5 лет до взрослых.

•Рекомендуется, чтобы минимальная площадь лаборатории составляла 3 х 3 метра.