Система оценки когнитивных функций экзоскелетов нечеловеческих приматов

Система оценки когнитивных функций экзоскелетов нечеловеческих приматов

Способность точно собирать кинетические и динамические данные движения и поддерживать мультитехнологическую интеграцию!

1. Нервная запись

2. Электромиограмма

3. Отслеживание глаз
   

Поддержка трансформационных нейронаучных исследований NHP и человеческих платформ следует той же парадигме，Обеспечение совместимости NHP с людьми

NHP Kinarm реплицирует экзоскелет человека Kinarm, обеспечивая переход от NHP к парадигме фундаментальных исследований человека с низким риском, особенно при разработке лекарств / терапии.

Система оценки когнитивных функций экзоскелетов нечеловеческих приматовВключая:

• Один или два электрических экзоскелетных робота Kinarm для исследований правой или левой руки;

• Рабочие станции и визуальные дисплеи, представляющие двумерные виртуальные цели на плоскости движения тела;

• Сиденья приматов "без связывания рук", сиденья, подножки, подножия живота, спинки, удерживающие устройства бедра могут быть отрегулированы;

• Интерфейс с внешней системой сбора данных (аналоговый и цифровой выход);

• Dexterit-E ™ Программное обеспечение для сбора данных и экспериментального контроля;

• Скачать Dexterit - E ™ Компьютерные системы (включая компьютер в реальном времени для точных и безопасных операций);

• Симулинк. ® Библиотека модулей для быстрого создания пользовательских задач (MATLAB) ® & Симулинк ® Необходимо приобрести отдельно);

• Dexterit-E Explorer ™ Для визуализации данных.

Системные спецификации

• Управление в реальном времени и частота сбора данных 1 кГц;

• Пиковые импульсы крутящего момента в плече - 4 Нм, в локте - 3 Нм (около 8 Н в руке);

• Разрешение обратной связи составляет 00006 ° (около 3 мкм в руке) и может быть дополнено вторичным кодером (0006 ° / 25 мкм при отсутствии вторичного кодера);

• Механическая жесткость конечной точки: 19 500 Н / м при использовании вторичного кодера и 7900 Н / м при отсутствии вторичного кодера;

• Доступное рабочее пространство составляет 24 дюйма (соотношение ширины и высоты 4: 3);
  

• 16 - битный цифровой аналоговый канал, плюс 24 цифровых I / O;

• Подходит для различных размеров NHP (около 4,5 - 14 кг - максимальный внутренний диаметр шейного кольца 4 дюйма);

• Минимальная лаборатория занимает площадь 8 x 8 футов (с обеих сторон).