Сочленённый робот

Сочленённый роботHAR16-950

Номинальная нагрузка: 16 кг

Рукопожатие: 950mm

Функциональные характеристики

• Высокая жесткая конструкция для достижения высокоскоростных и высокоточных эксплуатационных характеристик

• Встроенные газовые пути и схемы для снижения ограничений движения из - за интерференции

• Поддержка установки на посадку, наклонной установки и установки в обратном направлении

• Класс защиты машины IP65, класс защиты запястья IP67, может справляться с пылью и сценами с высокой влажностью

• Двухпозиционная конструкция для эффективного предотвращения потери данных генератора из - за замены батареи

• модель	модель	HAR210-2700
  	название	165 кг / 210 кг нагрузки, 2700 мм размах рук, универсальный многосуставный робот
  основные параметры	радиус досягаемости	2701 мм
  	Номинальная масса нагрузки	210 кг
  	Максимальная масса нагрузки	286.5kg
  	Точность повторения положения	±0.06mm
  	Класс защиты	Собственный IP54, запястье IP67
  	способ установки	Установка на землю
  	Количество контрольных осей	Шесть.
  	Качество робота	942кг
  	Шкаф управления	КПЧ-Г
  Сфера деятельности	J1	- 180° ~ + 180°
  	J2	76° ~ + 60°
  	J3	- 79° ~ + 180°
  	J4	- 360° ~ + 360°
  	J5	- 120° ~ + 120°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  максимальная скорость	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  окружающая среда	Температура памяти	-25℃~55℃
  	рабочая температура	0℃~45℃
  	влажность	95% (без туфа)
  	Уровень шума	≤80 дБ
  момент нагрузки	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  инерция вращения нагрузки	J4	181 кг·м²
  	J5	181 кг·м²
  	J6	86 кг·м²