- Электронная почта
- Телефон
-
Адрес
Шанхайский район Сунцзян, город Шиху, улица Тахуэй, 673, 10 домов - 25
Haikang Intelligent (Shanghai) Robotics Co., Ltd.
Шанхайский район Сунцзян, город Шиху, улица Тахуэй, 673, 10 домов - 25

Сочленённый роботХАР4-550
Номинальная нагрузка: 4 кг
Рукопожатие: 550mm
Функциональные характеристики
Высокая жесткая конструкция для достижения высокоскоростных и высокоточных эксплуатационных характеристик
Использование скрытых кабельных конструкций, встроенных газовых маршрутов, схем и гигабитных Ethernet для снижения ограничений движения, вызванных интерференцией
Поддержка установки на посадку, наклонной установки и установки в обратном направлении
Класс защиты машины IP67, который позволяет справляться с пылью и высоким уровнем влажности
Двухпозиционная конструкция для эффективного предотвращения потери данных генератора из - за замены батареи
Небольшой фюзеляж, большой диапазон эффективной работы.
| модель | модель | ХАР4-550 |
| название | 4 кг нагрузки, 550 мм размах рук, универсальная многопрофильнаяСочленённый роботонтология | |
| основные параметры | Количество контрольных осей | Шесть. |
| Номинальная масса нагрузки | 4 кг | |
| качество | 24 кг | |
| радиус досягаемости | 550 мм | |
| Максимальная масса нагрузки | 5,8 кг | |
| Класс защиты | Стандартный IP40, выбор IP67 | |
| способ установки | Установка на посадку, наклонная установка, установка в обратном направлении | |
| Точность повторения положения | ±0.02mm | |
| Шкаф управления | КПЧ-С | |
| функция | Сетевой интерфейс | Восемь сердечников, Cat5e, Гигабитный Ethernet, соединяющий основание с крошечной рукой |
| Сфера деятельности | J1 | - 170° ~ + 170° |
| J2 | - 130° ~ + 110° | |
| J3 | - 70° ~ + 207° | |
| J4 | - 190° ~ + 190° | |
| J5 | - 127° ~ + 127° | |
| J6 | - 360° ~ + 360° | |
| максимальная скорость | J1 | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| окружающая среда | Температура памяти | -25°C~55°C |
| рабочая температура | 0°C~45°C | |
| влажность | 95% (без туфа) | |
| Уровень шума | ≤70 дБ | |
| момент нагрузки | J4 | 8.09 N·m |
| J5 | 8.09 N·m | |
| J6 | 3.29 N·m | |
| инерция вращения нагрузки | J4 | 0,2 кг·м² |
| J5 | 0,2 кг·м² | |
| J6 | 0,07 кг·м² | |
| интерфейс | Интегрированный источник газа | 4 Путь, внешний диаметр 4 мм. |
| Интегрированные источники сигнала и питания | 12 каналов, номинальное напряжение DC30 V, номинальный ток 1 A |