Умный суставный робот Haikan

Сочленённый роботХАР7-910

Номинальная нагрузка: 7 кг

Рукопожатие: 910 мм

Функциональные характеристики

• Высокая жесткая конструкция для достижения высокоскоростных и высокоточных эксплуатационных характеристик

• Использование скрытых кабельных конструкций, встроенных газовых маршрутов, схем и гигабитных Ethernet для снижения ограничений движения, вызванных интерференцией

• Поддержка установки на посадку, наклонной установки и установки в обратном направлении

• Класс защиты машины IP67, который позволяет справляться с пылью и высоким уровнем влажности

• Двухпозиционная конструкция для эффективного предотвращения потери данных генератора из - за замены батареи

• Небольшой фюзеляж, большой диапазон эффективной работы.

• модель	модель	ХАР7-910
  	название	Нагрузка 7 кг, 910 мм, универсальный многосуставный робот
  основные параметры	Количество контрольных осей	Шесть.
  	радиус досягаемости	910 мм
  	Точность повторения положения	±0.02mm
  	Номинальная масса нагрузки	7 кг
  	Максимальная масса нагрузки	8,8 кг
  	Класс защиты	ИП67
  	способ установки	Установка на посадку, наклонная установка, установка в обратном направлении
  	Качество робота	47 кг
  	Шкаф управления	HRC-C, HRC-S
  Сфера деятельности	J1	- 170° ~ + 170°
  	J2	- 137° ~ + 92°
  	J3	- 75° ~ + 210°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 130° ~ + 130°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  максимальная скорость	J1	330°/s
  	J2	265°/s
  	J3	355°/s
  	J4	440°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  окружающая среда	Температура памяти	-25℃~55℃
  	рабочая температура	0℃~45℃
  	влажность	95% (без туфа)
  момент нагрузки	J4	17 Нм
  	J5	17 Нм
  	J6	10 Н·м
  инерция вращения нагрузки	J4	0,5 кг·м²
  	J5	0,5 кг·м²
  	J6	0,2 кг·м²
  интерфейс	Интегрированный источник газа	4 Путь, внешний диаметр 4 мм.
  	Интегрированные источники сигнала и питания	19 Путь, номинальное напряжение AC30V, номинальный ток 2A