Сочленённый робот

Сочленённый роботHAR16-950

Номинальная нагрузка: 16 кг

Рукопожатие: 950mm

Функциональные характеристики

• Высокая жесткая конструкция для достижения высокоскоростных и высокоточных эксплуатационных характеристик

• Встроенные газовые пути и схемы для снижения ограничений движения из - за интерференции

• Поддержка установки на посадку, наклонной установки и установки в обратном направлении

• Класс защиты машины IP65, класс защиты запястья IP67, может справляться с пылью и сценами с высокой влажностью

• Двухпозиционная конструкция для эффективного предотвращения потери данных генератора из - за замены батареи

• модель	модель	ХАР80-2100
  	название	Нагрузка 60 кг / 80 кг, удлинение рук 2100 мм, универсальный многосуставный робот
  основные параметры	радиус досягаемости	2120 мм
  	Номинальная масса нагрузки	60 кг/80 кг
  	Максимальная масса нагрузки	121.4kg
  	Точность повторения положения	±0.06mm
  	Класс защиты	Стандартная: малые руки и запястья IP67, основание и большие руки IP54; Выбор: весь IP67
  	способ установки	Установка на посадку, установка в обратном направлении
  	Качество робота	577 кг
  	Шкаф управления	КПЧ-Г
  функция	Сетевой интерфейс	Восемь сердечников, Cat5e， Гигабитный Ethernet
  Сфера деятельности	J1	- 180° ~ + 180°
  	J2	- 138° ~ + 90°
  	J3	- 78° ~ + 172°
  	J4	- 190° ~ + 190°
  	J5	- 125° ~ + 125°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  максимальная скорость	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  окружающая среда	Температура памяти	-25℃~55℃
  	рабочая температура	0℃~45℃
  	влажность	95% (без туфа)
  момент нагрузки	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  инерция вращения нагрузки	J4	30 кг·м²
  	J5	30 кг·м²
  	J6	20 кг·м²
  интерфейс	Интегрированный источник газа	2 Путь, внешний диаметр 12 мм.
  	Интегрированные источники сигнала и питания	19 Путь, номинальное напряжение AC30 V, номинальный ток 2 A