Умный суставный робот Haikan

Соленоидный робот HAR15 - 1440

Номинальная нагрузка: 15 кг

Рукопожатие: 1440 мм

Функциональные характеристики

• Высокая жесткая конструкционная конструкция для достижения высокоскоростных, высокоточных эксплуатационных характеристик для удовлетворения строгих производственных потребностей

• Встроенные газовые пути и схемы, тонко спроектированные, чтобы избежать помех, чтобы роботы работали более плавно

• Полые руки, четырехосные с квазидвойной передачей, чтобы обеспечить достаточное пространство для внутренней проводки

• Встроенный технологический пакет дуговой сварки, который обеспечивает богатые инструкции по программированию для удовлетворения требований к качеству сварки на месте

• Поддержка обнаружения столкновений сварочных пушек, прикосновение или остановка, безопасность и надежность

• Уровень защиты всей машины и маленьких рук достигает IP54, IP67, соответственно, без страха перед пылью и сценами с высокой влажностью

• Двухпозиционная конструкция для эффективного предотвращения потери данных генераторного кодера из - за замены батареи

• модель	модель	HAR15-1440
  	название	Нагрузка 15 кг, 1442 мм, универсальный многосуставный робот
  основные параметры	Количество контрольных осей	Шесть.
  	радиус досягаемости	1442мм
  	Точность повторения положения	±0.03mm
  	Номинальная масса нагрузки	15 кг
  	Максимальная масса нагрузки	19,3 кг
  	Класс защиты	Собственный IP54, запястье IP65
  	способ установки	Установка на посадку, наклонная установка, установка в обратном направлении
  	Качество робота	162кг
  	Шкаф управления	HRC-C, HRC-S
  Сфера деятельности	J1	- 170° ~ + 170°
  	J2	- 155° ~ + 100°
  	J3	- 83° ~ + 217°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 127° ~ + 127°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  максимальная скорость	J1	250°/s
  	J2	250°/s
  	J3	270°/s
  	J4	300°/s
  	J5	420°/s
  	J6	480°/s
  окружающая среда	Температура памяти	-25℃~55℃
  	рабочая температура	0℃~45℃
  	влажность	95% (без туфа)
  момент нагрузки	J4	36 Нм
  	J5	36 Нм
  	J6	15 Нм
  инерция вращения нагрузки	J4	1,1 кг·м²
  	J5	1,1 кг·м²
  	J6	0,4 кг·м²
  интерфейс	Интегрированный источник газа	2 Путь, наружный диаметр 8 мм.
  	Интегрированные источники сигнала и питания	19 Путь, номинальное напряжение AC30V, номинальный ток 2A