Сочленённый робот

Сочленённый роботHAR16-950

Номинальная нагрузка: 16 кг

Рукопожатие: 950mm

Функциональные характеристики

• Высокая жесткая конструкция для достижения высокоскоростных и высокоточных эксплуатационных характеристик

• Встроенные газовые пути и схемы для снижения ограничений движения из - за интерференции

• Поддержка установки на посадку, наклонной установки и установки в обратном направлении

• Класс защиты машины IP65, класс защиты запястья IP67, может справляться с пылью и сценами с высокой влажностью

• Двухпозиционная конструкция для эффективного предотвращения потери данных генератора из - за замены батареи

• модель	модель	ХАР35-1830
  	название	35 кг / 25 кг нагрузки, 1830 мм размах рук, универсальный многосуставный робот
  основные параметры	Количество контрольных осей	Шесть.
  	радиус досягаемости	1830 мм
  	Точность повторения положения	±0.04mm
  	Номинальная масса нагрузки	35 кг / 25 кг
  	Максимальная масса нагрузки	53,4 кг
  	Класс защиты	Компьютер IP65, запястье IP67
  	способ установки	Установка на посадку, наклонная установка, установка в обратном направлении
  	Качество робота	235 кг
  	Шкаф управления	HRC-S
  Сфера деятельности	J1	- 180° ~ + 180°
  	J2	- 165° ~ + 85°
  	J3	- 79° ~ + 226°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 130° ~ + 130°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  максимальная скорость	J1	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J4	350°/s
  	J5	330°/s
  	J6	400°/s
  окружающая среда	рабочая температура	0℃~45℃
  	Температура памяти	-25℃~55℃
  	влажность	95% (без туфа)
  момент нагрузки	J4	82 Нм
  	J5	82 Нм
  	J6	42 Нм
  инерция вращения нагрузки	J4	4,0 кг·м²
  	J5	4,0 кг·м²
  	J6	1,5 кг·м²
  интерфейс	Интегрированный источник газа	2 Путь, наружный диаметр 8 мм.
  	Интегрированные источники сигнала и питания	19 Путь, номинальное напряжение AC30V, номинальный ток 2A