Умный суставный робот Haikan

Соленоидный робот HAR12 - 1440 - AW

Номинальная нагрузка: 12 кг

Рукопожатие: 1440 мм

Функциональные характеристики

• Высокая жесткая конструкционная конструкция для достижения высокоскоростных, высокоточных эксплуатационных характеристик для удовлетворения строгих производственных потребностей

• Встроенные газовые пути и схемы, тонко спроектированные, чтобы избежать помех, чтобы роботы работали более плавно

• Полые руки, четырехосные с квазидвойной передачей, чтобы обеспечить достаточное пространство для внутренней проводки

• Встроенный технологический пакет дуговой сварки, который обеспечивает богатые инструкции по программированию для удовлетворения требований к качеству сварки на месте

• Поддержка обнаружения столкновений сварочных пушек, прикосновение или остановка, безопасность и надежность

• Уровень защиты всей машины и маленьких рук достигает IP54, IP67, соответственно, без страха перед пылью и сценами с высокой влажностью

• Двухпозиционная конструкция для эффективного предотвращения потери данных генератора из - за замены батареи

• модель	модель	12 - 1440 марта
  	название	Нагрузка 12 кг, растяжка рук 1441 мм, корпус робота дуговой сварки, полые запястья
  основные параметры	Количество контрольных осей	Шесть.
  	радиус досягаемости	1441 мм
  	Номинальная масса нагрузки	12 кг
  	Точность повторения положения	±0.03mm
  	Класс защиты	Вся машина IP54, маленькие руки и запястья: IP67
  	качество	(включая сварные линии электропитания) 151 кг
  	способ установки	Установка на посадку, наклонная установка, установка в обратном направлении
  	Шкаф управления	HRC-S
  Сфера деятельности	J1	- 170° ~ + 170°
  	J2	- 155° ~ + 95°
  	J3	- 83° ~ + 210°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 150° ~ + 150°
  	J6	- 220° ~ + 220°
  максимальная скорость	J1	250°/s
  	J2	230°/s
  	J3	270°/s
  	J4	430°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  окружающая среда	Температура памяти	-25℃~55℃
  	рабочая температура	0℃~45℃
  	влажность	95% (без туфа)
  	Уровень шума	≤75 дБ
  момент нагрузки	J4	22.5 N·m
  	J5	22.5 N·m
  	J6	10 Н·м
  инерция вращения нагрузки	J4	0,65 кг·м²
  	J5	0,65 кг·м²
  	J6	0,17 кг·м²
  интерфейс	Интегрированный источник газа	2 Путь, наружный диаметр 8 мм.
  	Интегрированные источники сигнала и питания	2 путь: соединить локоть IO с шкафом управления; 17 Дорога: соедините локоть с фундаментом Номинальное напряжение 30 В, номинальный ток 2 А